一种袋装饲料转运整形装置的制作方法

本实用新型涉及一种袋装饲料转运整形装置，属袋装饲料转运设备技术领域。

背景技术：

在饲料生产企业，饲料经装包封口形成袋装饲料后，需要使用转运装置，将其转运至指定位置后再使用机械手抓取到托盘上，以为出厂做好准备工作。但现有转运装置是通过普通皮带输送机完成袋装饲料的转运工作的，其经常发生袋装饲料“脱轨”的问题，而且采用普通皮带输送机完成袋装饲料转运工作时，其并不能对袋装饲料姿态进行校正；进而导致袋装饲料不能整齐的码放在托盘上。给袋装饲料出厂带来了极大的不便，因此有必要研发一种转运整形装置，以解决现有袋装饲料转运方式中存有的以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决现有袋装饲料转运方式，存有的易“脱轨”和不能对袋装饲料姿态进行校正问题的袋装饲料转运整形装置。

本实用新型的技术方案是：

一种袋装饲料转运整形装置，它由皮带输送机A、皮带输送机B、整形机、导向器和推送器构成；其特征在于：所述的皮带输送机B一端呈十字交叉状设置有皮带输送机A；皮带输送机B另一端设置有整形机；皮带输送机A上设置有推送器；推送器与皮带输送机B相互衔接；推送器一侧的皮带输送机A上通过调整器对称状装有导向板；推送器一端的皮带输送机B上装有导向器；导向器与推送器之间通过调整器对称状装有导向板。

所述的整形机由机架、输送辊、驱动电机和平整器构成；机架上间隔状装有多个输送辊；各输送辊的一端通过传动链相互连接；机架上端通过调整器对称状装有导向板；导向板一端上方装有平整器；机架一侧设置有驱动电机；驱动电机通过传动链分别与输送辊和平整器连接。

所述的平整器由安装支架、旋转架、平整轮和调节丝杆A构成；机架上通过安装支架和装配轴活动安装有旋转架；旋转架的下端装有平整轮；旋转架上方安装支架上通过销钉装有旋转块；旋转块上螺纹安装有调节丝杆A；调节丝杆A的下端穿过旋转架，穿过旋转架的调节丝杆A下端上设置有限位块；旋转架上方的调节丝杆A上固装有压帽；压帽与旋转架之间设置有缓冲弹簧。

所述的平整轮由旋转盘、平整杆和转轴构成；对称状设置的旋转盘之间呈圆形固装有多个平整杆；各旋转盘的外端面分别固装有转轴；旋转盘通过转轴活动安装在安装支架上。

所述的旋转盘一端的转轴上装有驱动齿轮；驱动齿轮一侧的旋转架上通过安装轴装有双排齿轮；双排齿轮通过传动链分别与驱动齿轮和驱动电机连接。

所述的机架两端端头的输送辊为圆形辊；机架中部的输送辊为方形辊。

所述的推送器由推送框架、推送板、换向转轴、高度调节器和导向溜板构成；皮带输送机A的一端固装有推送框架；推送框架内通过转轴活动安装有推送板；推送板一侧的推送框架上铰接有推送油缸；推送油缸的活塞杆与推送板铰接连接；推送板另一侧的推送框架上装有换向转轴；换向转轴下方的推送框架上铰接有导向溜板；导向溜板的下端延伸至皮带输送机B的上方；导向溜板一侧的皮带输送机B上设置有高度调节器；高度调节器与导向溜板活动连接。

所述的导向溜板由主溜板和副溜板构成；主溜板和副溜板的截面分别呈“凹”字形，主溜板的下表面设置有燕尾型滑轨；主溜板的下端通过燕尾型滑轨滑动安装有副溜板；副溜板的下端与高度调节器活动连接。

所述的高度调节器由支撑杆、调节块和转轴构成；皮带输送机B上对称状固装有支撑杆；各支撑杆上滑动安装有调节块；调节块之间装有转轴；转轴与副溜板转动连接；各调节块的侧面螺纹安装有锁紧螺栓；锁紧螺栓与支撑杆抵触连接。

所述的导向器由导向框架、导向板和调节丝杆B构成；皮带输送机B上固装有导向框架；导向框架上对称状设有导向滑杆；导向滑杆上前后状滑动安装有滑动安装板；各滑动安装板的下端装有导向板；导向滑杆之间的导向框架上通过轴承座装有调节丝杆B；调节丝杆B分别与滑动安装板螺纹连接。

所述的调整器由支撑杆、调节杆和调整滑块构成；支撑杆上滑动安装有调整滑块；调整滑块上纵向滑动安装有调节杆；调节杆的一端与导向板固定连接；调整滑块各侧侧面螺纹安装有锁紧螺栓；调节杆一侧的锁紧螺栓与其抵触连接；其它锁紧螺栓与支撑杆抵触连接。

所述的导向板的一端呈倾斜状设置。

本实用新型的优点在于：

该袋装饲料转运整形装置结构简单、使用方便，采用多台皮带转运机完成了袋装饲料转运工作，且通过在皮带转运机上设置导向板的方式，引导袋装饲料前进，解决了现有袋装饲料转运方式中存有的易“脱轨”的问题。此外该袋装饲料转运整形装置还设置有整形机，整形机能够将袋装饲料整理平整，使其以统一的姿态被机械手抓取到托盘上，解决了现有袋装饲料转运方式，不能对袋装饲料姿态进行校正的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为图2中B处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的平整器的俯视机构示意图；

图5为本实用新型的平整轮的结构示意图；

图6为图1中A处的放大结构示意图；

图7为本实用新型的输送辊为方形辊时的结构示意图；

图8为本实用新型的导向溜板的剖面结构示意图；

图9为本实用新型的推送器的结构示意图。

图中：1、皮带输送机A，2、皮带输送机B，3、调整器，4、导向板，5、机架，6、输送辊，7、驱动电机，8、安装支架，9、旋转架，10、平整轮，11、调节丝杆A，12、旋转块，13、限位块，14、压帽，15、缓冲弹簧，16、旋转盘，17、平整杆，18、转轴，19、驱动齿轮，20、双排齿轮，21、推送框架，22、推送板，23、换向转轴，24、推送油缸，25、主溜板，26、副溜板,27、燕尾型滑轨，28、支撑杆，29、调节块，30、导向框架，31、调节丝杆B，32、导向滑杆，33、滑动安装板，34、锁紧螺栓，35、调节杆，36、调整滑块，37、调节装配块，38、调节装配孔。

具体实施方式

该袋装饲料转运整形装置由皮带输送机A1、皮带输送机B2、整形机、导向器和推送器构成：皮带输送机B2一端呈十字交叉状设置有皮带输送机A1；皮带输送机B2另一端设置有整形机。

整形机由机架5、输送辊6、驱动电机7和平整器构成；机架5上间隔状装有多个输送辊6；机架5两端端头的输送辊6为圆形辊；机架5中部的输送辊为方形辊，将输送辊6如此设置的目的在于：工作时输送辊6通过自身与袋装饲料之间的摩擦力驱动袋装饲料前进；输送辊6设置为圆形辊时，圆形辊的圆周面与袋装饲料接触面积大，进而产生的驱动摩擦力就大；将呈圆形辊设置在机架5两端端头时，方便输送辊6将袋装饲料输入或输出机架5。

输送辊6设置为方形辊时，转动的输送辊6驱动袋装饲料行进过程中，由于方形辊的平面和棱角面会不断变换的与袋装饲料接触并驱动其前行，从而使袋装饲料在前行过程中不断产生抖动；进而使包装袋中的处于高处饲料在抖动过程中，不断向低处运动，从而达到了平整袋装饲料的目的。

各输送辊6的一端通过传动链相互连接；机架5上端通过调整器3对称状装有导向板4；导向板4一端上方装有平整器。

平整器由安装支架8、旋转架9、平整轮10和调节丝杆A11构成；机架5上通过安装支架8和装配轴活动安装有旋转架9；旋转架9可绕装配轴转动。

旋转架9的下端装有平整轮10；平整轮10由旋转盘16、平整杆17和转轴18构成；对称状设置的旋转盘16之间呈圆形固装有多个平整杆17；各旋转盘16的外端面分别固装有转轴18；将平整轮10如此设置的目的在于：以使平整轮10在转动过程中通过平整杆17将袋装饲料的上表面推平，进而实现 “整平”袋装饲料的目的。

旋转盘16通过转轴18活动安装在安装支架8上。旋转盘16一端的转轴18上装有驱动齿轮19；驱动齿轮19一侧的旋转架9上通过安装轴装有双排齿轮20；双排齿轮20通过传动链与驱动齿轮19连接。机架5一侧设置有驱动电机7；驱动电机7通过传动链分别与输送辊6和平整器的双排齿轮20连接。

驱动电机7工作时可通过传动链带动各输送辊6同步转动；并通过双排齿轮20和驱动齿轮19带动平整轮10转动。平整轮10的转动方向与输送辊6的转动方向相同。

旋转架9上方安装支架8上通过销钉装有旋转块12；旋转块12上螺纹安装有调节丝杆A11；调节丝杆A11的下端穿过旋转架9，穿过旋转架9的调节丝杆A11下端上设置有限位块13；旋转架9上方的调节丝杆A11上固装有压帽14；压帽14与旋转架9之间设置有缓冲弹簧15（参见说明书附图3）。如此设置的目的在于：由于调节丝杆A11可带动旋转块12左右转动，且调节丝杆A11通过限位块13与旋转架9活动连接；因此当人们旋动调节丝杆A11使其上下移动时，在旋转架9的自身重力和限位块13的作用下，调节丝杆A11可带动旋转架9上下转动；且当旋转架9受到向上的压力时，旋转架9可沿调节丝杆A11向上移动；工作时人们可通过旋转调节丝杆A11的方式使平整轮10与袋装饲料抵触连接；当行进的袋装饲料挤压平整轮10时，平整轮10会沿调节丝杆A11挤压缓冲弹簧15，进而使缓冲弹簧15形变产生弹力，从而使平整轮10在该弹力的作用下，始终与袋装饲料保持抵触连接。

皮带输送机A1上设置有推送器；推送器由推送框架21、推送板22、换向转轴23、高度调节器和导向溜板构成；皮带输送机A1的一端固装有推送框架21；推送框架21内通过转轴18活动安装有推送板22；推送板22一侧的推送框架21上铰接有推送油缸24；推送油缸24的活塞杆与推送板22铰接连接；推送油缸24可通过活塞杆带动推送板22左右转动。

推送板22另一侧的推送框架21上装有换向转轴23；推送框架21的侧面对称状设置有调节装配块37，各调节装配块37上相互对应的上下状设置有多个调节装配孔38。换向转轴23通过调节装配孔38安装在调节装配块37之间；设置调节装配块37的目的在于：以方便人们根据袋装饲料的高度调整换向转轴23的高低位置；使工作时换向转轴23与袋装饲料的上部位置相对应，进而避免了换向转轴23安装位置过低时，产生推送板22和换向转轴23 “夹持”袋装饲料的问题。

换向转轴23下方的推送框架21上铰接有导向溜板；导向溜板由主溜板25和副溜板26构成；主溜板25和副溜板26的截面分别呈“凹”字形，主溜板25的下表面设置有燕尾型滑轨27；主溜板25的下端通过燕尾型滑轨27滑动安装有副溜板26。将导向溜板如此设置的目的在于：以使副溜板26可沿燕尾型滑轨27上下滑动；且在主溜板25和副溜板26的上表面受力时，副溜板26不至于与主溜板25产生“断裂”。

导向溜板的副溜板26延伸至皮带输送机B2的上方；导向溜板一侧的皮带输送机B2上设置有高度调节器。高度调节器由支撑杆28、调节块29和转轴18构成；副溜板26一侧的皮带输送机B2上对称状固装有支撑杆28；各支撑杆28上滑动安装有调节块29；调节块29之间装有转轴18；转轴18与副溜板26转动连接；各调节块29的侧面螺纹安装有锁紧螺栓34；锁紧螺栓34与支撑杆28抵触连接。如此设置高度调节器的目的在于：以通过调节调节块29高度的方式，调节副溜板26的末端与皮带输送机B2传送皮带之间的高度距离，进而使其能够引导各种高度袋装饲料的下溜，从而使各种高度的袋装饲料下溜过程中，其下端与皮带输送机B2传送皮带接触时，其上端还有部分在副溜板26上，从而避免了副溜板26的末端与皮带输送机B2传送皮带之间的高度过高时，撞伤皮带输送机B2问题的发生。

推送器一侧的皮带输送机A1上通过调整器3对称状装有导向板4；导向板4的一端呈倾斜状设置。调整器3由支撑杆28、调节杆35和调整滑块36构成；支撑杆28上滑动安装有调整滑块36；调整滑块36上纵向滑动安装有调节杆35；调节杆35的一端与导向板4固定连接。

调整滑块36各侧侧面螺纹安装有锁紧螺栓34；调节杆35一侧的锁紧螺栓34与其抵触连接；其它锁紧螺栓34与支撑杆28抵触连接。设置调整器3的目的在于：该转运整形装置可以通过调整调整滑块36高低位置的方式调整导向板4的高低位置；通过调整调节杆35纵向位置的方式调整导向板4之间的距离，从而使其在工作中能够很好的引导袋装饲料移动。

皮带输送机A1上导向板4的高低位置与直立状态袋装饲料的中上部位置相对应，进而确保皮带输送机A输送直立状态的袋装饲料时，袋装饲料不至于发生“倾倒”的事故。

推送器一端的皮带输送机B2上装有导向器；导向器由导向框架30、导向板4和调节丝杆B31构成；皮带输送机B2上固装有导向框架30；导向框架30上对称状设有导向滑杆32；导向滑杆32上前后状滑动安装有滑动安装板33；各滑动安装板33的下端装有导向板4；导向滑杆32之间的导向框架30上通过轴承座装有调节丝杆B31；调节丝杆B31分别与滑动安装板33螺纹连接。

调节丝杆B31正转时，在调节丝杆B31的驱动下，滑动安装板33会沿导向滑杆32相互靠拢；调节丝杆B31反转时，滑动安装板33会沿导向滑杆32相互分离；工作时人们可通过正反向转动调节丝杆B31的方式调整滑动安装板33之间的距离，进而达到调整与滑动安装板33连接的导向板4之间的距离的目的。从而使工作中，通过调整导向板4之间间距的方式，使导向板4能够准确引导各种尺寸的袋装饲料。

导向器与推送器之间的皮带输送机B2上，通过调整器3对称状装有导向板4。皮带输送机B2上导向板4的高低位置与“平躺”状态的袋装饲料相对应，以确保皮带输送机B2输送“平躺”状态的袋装饲料时，在导向板4的引导下，袋装饲料能够按轨迹移动。

该袋装饲料转运整形装置，工作时首先启动皮带输送机A1、皮带输送机B2和驱动电机7。驱动电机7通过传动链带动各输送辊6和平整轮10同步转动。

随后运行的皮带输送机A1从其他设备上不断接收呈直立状态的完成封口的袋装饲料；各袋装饲料在皮带输送机A1的牵引和导向板4的引导下，陆续进入到推送框架21的内部。

当袋装饲料进入到推送框架21的内部时，推送油缸24推动推送板22转动；推送板22转动时，推送板22的下端先与呈直立状态袋装饲料的下部接触，并从下部推动袋装饲料，袋装饲料在推送板22的推动下向皮带输送机B2移动；在袋装饲料移动过程中，换向转轴23阻碍袋装饲料的上部移动，此时在推送板22的继续推动下，袋装饲料倒向推送板22；随后袋装饲料在自身重力的作用下沿推送板22滑入导向溜板，随后推送油缸24带动推送板22复位。而后送油缸24带动推送板22不断重复上述动作，不断将后续袋装饲料推送到导向溜板上。

进入导向溜板的袋装饲料，沿导向溜板滑落到转动的皮带输送机B2上。在这一过程中袋装饲料的下端先与皮带输送机B2接触，皮带输送机B2通过袋装饲料的下端带动其呈“平躺”状态进入到皮带输送机B2上。随后皮带输送机B2带动各袋装饲料依次穿过导向板4和导向框架30后输送到整形机的机架5上。

随后整形机中各转动的输送辊6驱动袋装饲料向前运动，在这一过程中；呈方形辊的输送辊6驱动袋装饲料前行时，不断抖动袋装饲料，使袋装饲料内部的饲料在抖动作用下，自我调节呈“平整”状态。当袋装饲料从平整轮10的下方通过时，转动的平整轮10带有一定压力的进一步将袋装饲料的上表面“推平”，从而达到“整平”袋装饲料的目的。随后袋装饲料在输送辊6的驱动下，进入到下部工序的设备中。

该袋装饲料转运整形装置结构简单、使用方便，能够对袋装饲料整平处理。解决了现有袋装饲料转运方式中存有的易“脱轨”的问题和不能对袋装饲料姿态进行校正的问题，满足了企业生产使用的需要。