本实用新型涉及轮胎加工技术领域，尤其涉及一种输送装置及应用该输送装置的胎面料导开装置。
背景技术：
在轮胎成形过程中，轮胎半成品需要贴合在鼓上，然后加工成轮胎胎坯。在贴合之前，物料需要经过上料机构向鼓上料。在储料时，为了避免胎面料粘接，将胎面料与尼龙布贴合并同时缠绕在料车的滚筒上，因此在上料时，需要将尼龙布与胎面料分离。
目前的分离方法是将料车输送至胎面料导开装置的预设位置，然后通过胎面料导开装置将尼龙布与胎面料分离。具体地，一个工人把料车推至胎面料导开装置的输送链上，同时，另一个人手动控制输送链的移动，通过两个人的配合，料车可以由地面移动到输送链并通过输送链的传送到达预定位置。因此，料车在上输送链并随输送链的传动而移动至预定位置时，需要至少两人协同操作，在料车的输送过程中，耗费较多人力，同时操作也不简便。另外，通过手动控制输送链的移动距离也不易掌握，很难精准控制料车到预定位置。换料时仍需要人工再次将料车移出，费时费力。
现有的料车为了增加储料量，避免频繁换料，多设置为双工位料车，这无疑增加了料车的重量，在采用传统的传送方式时，更增加了人工操作的难度。另外，因为具有双工位，当其中一个工位上的料用完后，需要人工移动到下一个工位，劳动强度大，影响了输送效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种输送装置，为了解决现有技术中存在的料车输送过程中费时费力、劳动强度大、操作不便以及定位精度低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的输送装置，用于带动料车，包括输送轨道、作动组件和动力机构，所述输送轨道具有相对的第一端及第二端，所述第一端开设有缺口；所述作动组件滑动设置于所述输送轨道上，所述作动组件包括滑块和与所述滑块转动连接的挂钩，所述作动组件在初始状态时，所述挂钩部分容置于所述缺口中，所述挂钩用于连接料车；所述动力机构与所述作动组件连接，所述动力机构用于驱动所述作动组件移动以带动所述料车移动。本实用新型仅需一个人将料车移动至输送轨道的第一端，接近开关检测到料车到位后，通过动力机构驱动作动组件移动，使得挂钩挂住料车并带动料车移动，将料车输送至预定的工位，换料时通过动力机构驱动作动组件移动，使得滑块推动料车向相反的方向移动，节省了时间，降低了劳动强度，操作方便，定位精度高。
进一步的，所述输送轨道的第一端设置有开关支架，所述开关支架的上表面上设置有第一接近开关。本实用新型通过第一接近开关检测料车是否进入待拉动区域，当检测到料车已进入待拉动区域，接近开关会向动力机构发送一个启动的信号，由此带动料车移动。
进一步的，所述开关支架靠近所述滑块的一端设置有限位块，用于对所述滑块限位。本实用新型通过设置限位块，能够对滑块的移动位置进行控制，防止滑块滑出输送轨道。
进一步的，所述输送轨道上设置有多个工位，对应所述工位的位置设置有接近开关；所述输送轨道上由第一端到第二端依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述输送轨道上对应所述第二工位的位置设置有第二接近开关，对应所述第三工位的位置设置有第三接近开关，对应所述第一工位的位置设置有第四接近开关。本实用新型通过工位和接近开关配合设置，能够对作动组件的移动位置进行精确控制，自动精确地将料车输送至预定的工位，进而精确控制料车的位置，保证输送过程的稳定性。
进一步的，所述输送轨道上对应所述第三工位的位置于所述第三接近开关远离第一端的一侧设置有第一极限开关，所述输送轨道上对应所述第一工位的位置于所述第四接近开关远离第二端的一侧设置有第二极限开关。本实用新型通过在两个工位上进行极限开关和接近开关的配合设置，能够在作动组件接近工位时即采取减速措施，在作动组件进入工位时即采取停止运动措施，进一步保证作动组件的移动位置精确。
进一步的，所述滑块靠近所述输送轨道的表面上开设有容置槽，所述容置槽内固定有折弯板，所述折弯板的两端均突出于所述滑块且向下延伸，所述折弯板的两侧均设置有与所述滑块转动连接的第一滚动元件，所述第一滚动元件与所述输送轨道滚动连接。本实用新型通过将滑块与输送轨道的连接设置为滚动连接，降低了摩擦力，减小作动组件运动过程中的阻力，使得作动组件的运动更灵活、更平稳、承载力也更大。
进一步的，所述挂钩包括钩板和第二滚动元件，两个所述钩板分别位于所述输送轨道的两侧，所述钩板的一端与所述折弯板转动连接；第二滚动元件位于两个所述钩板之间并与所述钩板的另一端转动连接。本实用新型通过第二滚动元件连接料车，料车上设置有与第二滚动元件配合的连接部，钩板的设置，使得第二滚动元件的移动灵活，第二滚动元件容置于缺口中，当料车进入待拉动区域后，通过作动组件的移动，带动第二滚动元件离开缺口，进而第二滚动元件与料车上的连接部配合。
进一步的，所述第二滚动元件包括第二滚柱和间隔固定于所述第二滚柱上的两个第二滚轮，所述第二滚柱与所述钩板转动连接。本实用新型通过第二滚轮的设置，减小了第二滚动元件与输送轨道、与料车的接触面积，进一步减小摩擦力，使得输送更快捷灵活。
进一步的，所述输送轨道包括侧板、底板和上支撑板，两个所述侧板间隔设置，其中一个所述侧板的一侧设置有凹槽，用于容置连接接近开关的电线；底板与两个所述侧板的下端固定连接；上支撑板位于两个所述侧板之间并与两个所述侧板固定连接。本实用新型中输送轨道的内部形成空腔，为动力机构提供空间，使空间得到充分利用。
进一步的，所述缺口开设于所述侧板上，所述缺口包括依次连接的倾斜部、弧形部和平直部，所述倾斜部与所述侧板的上表面平滑连接，所述平直部与所述侧板的上表面平行，所述第二滚动元件容置于所述缺口中时，所述弧形部与所述第二滚轮相配合。本实用新型中缺口的设置，便于第二滚动元件位于料车下方，当动力机构启动时，第二滚动元件能够沿倾斜部离开缺口，弧形部的设置为第二滚动元件限位，保证第二滚动元件的稳定性。
进一步的，所述动力机构设置于所述输送轨道的第二端，所述动力机构包括电机、主动带轮、从动带轮、皮带和张紧轮，电机设置于所述输送轨道的第二端，所述电机的输出端设置有减速器；主动带轮与所述减速器的输出端连接；从动带轮转动设置于所述输送轨道的第一端；皮带绕设于所述主动带轮和所述从动带轮上；张紧轮位于所述皮带的一侧并与所述皮带滚动连接。本实用新型通过皮带传动机构和电机配合，实现作动组件的移动，相比于传统的链条传动，传送更平稳。
进一步的，所述动力机构通过连接组件与所述滑块连接，所述连接组件包括卡板、连接块和凸出部，所述卡板上开设有卡槽，用于卡接所述皮带；所述连接块的一端与所述折弯板连接，所述连接块的另一端与所述皮带抵接，所述连接块与所述卡板固定配合夹紧所述皮带；凸出部设置于所述卡板上，随着所述连接组件的移动，所述凸出部用于触发所述接近开关。本实用新型通过卡板和连接块固定配合夹紧皮带，进而将作动组件固定在皮带上，随着皮带移动，实现作动组件的移动，在作动组件移动过程中，由于凸出部的设置，接近开关或者极限开关能够检测到作动组件的位置，进而实现精确控制。
本实用新型的另一目的是提供一种胎面料导开装置，为了解决现有技术中存在的料车输送过程中传输效率低的技术问题。
一种胎面料导开装置，包括如上任一项所述的输送装置，还包括底架和限位组件，所述底架包括间隔设置的两个导向架和位于所述导向架一端的限位架，所述输送装置位于两个所述导向架之间，所述料车于两个所述导向架之间移动；两组所述限位组件分别位于两个所述导向架上，所述限位组件包括与所述导向架转动连接的摆臂，用于对所述料车限位。本实用新型通过导向架与输送装置配合，对料车限位和导向，保证料车运动的精确，同时，当料车到达预定位置后，通过限位组件对料车限位，避免在上料过程中料车因受到外力而移动，保证导料过程稳定。
进一步的，所述摆臂的一端与气缸的输出端转动连接，所述摆臂上固定有凸杆，所述凸杆与固定于所述导向架上的安装块转动连接，所述气缸带动所述摆臂摆动。本实用新型通过气缸的输出端伸出或收缩带动摆臂摆动，当摆臂弹出时，对料车阻挡限位，当摆臂缩回时，料车可进一步移动，气缸的运动平稳，反应迅速，保证限位的及时和稳定。
进一步的，所述导向架上间隔设置有多个滚轮，所述滚轮与所述导向架转动连接，所述滚轮的转动轴与所述料车的运动方向垂直，所述料车的两侧与所述滚轮滚动连接。本实用新型通过滚轮将料车与导向架之间的接触转换为滚动连接，降低了摩擦力，减小料车移动过程中的阻力，使得料车的运动更灵活、更平稳。
进一步的，所述限位架靠近所述料车的一侧设置有挡止件，所述挡止件上设置有缓冲垫。本实用新型通过挡止件对料车限位，防止料车撞击到限位架，缓冲垫的设置，减小冲击力和噪音。
相比于现有技术，本实用新型提出的输送装置仅需一个人将料车移动至输送轨道的第一端，接近开关检测到料车到位后，通过动力机构驱动作动组件移动，使得挂钩挂住料车并带动料车移动，将料车输送至预定的工位，换料时通过动力机构驱动作动组件移动，使得滑块推动料车向相反的方向移动。如此，实现了料车自动化上料及换料，节省了时间，降低了劳动强度，操作方便，定位精度高。
本实用新型提供的胎面料导开装置由于具有上述输送装置，因此胎面料导开装置对料的输送效率更高。
附图说明
图1是本实用新型提供的输送装置处于第一状态的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本实用新型提供的输送装置处于第二状态的结构示意图；
图4是图3的侧视图；
图5是本实用新型提供的输送装置的结构示意图；
图6是本实用新型提供的输送装置的部分结构示意图一；
图7是本实用新型提供的输送装置的部分结构示意图二；
图8是本实用新型提供的输送装置与料车处于第一状态的结构示意图；
图9是图8的侧视图；
图10是图9的示意图；
图11是图9的局部剖视图；
图12是本实用新型提供的输送装置与料车处于第二状态的结构示意图；
图13是图12的侧视图；
图14是图13的示意图；
图15是本实用新型提供的输送装置与料车处于第三状态的结构示意图；
图16是图15的侧视图；
图17是本实用新型提供的输送装置与料车处于第四状态的结构示意图；
图18是图17的侧视图；
图19是本实用新型提供的胎面料导开装置的结构示意图；
图20是图19的局部结构示意图；
图21是本实用新型提供的胎面料导开装置与料车的结构示意图。
图中：
1、输送装置；2、料车；3、底架；4、限位组件；5、导料机构；
11、输送轨道；12、作动组件；13、动力机构；14、连接组件；15、第一接近开关；16、开关支架；17、限位块；18、凹槽；
111、缺口；112、第一工位；113、第二工位；114、第三工位；115、第二接近开关；116、第三接近开关；117、第四接近开关；118、第一极限开关；119、第二极限开关；
121、滑块；122、挂钩；123、折弯板；124、第一滚动元件；1211、容置槽；1221、钩板；1222、第二滚动元件；1241、第一滚柱；1242、第一滚轮；
131、电机；132、主动带轮；133、从动带轮；134、皮带；135、张紧轮；
141、卡板；142、连接块；143、凸出部；1411、卡槽；
21、连接部；
31、导向架；32、限位架；33、滚轮；34、挡止件；35、缓冲垫；
41、摆臂；42、气缸；43、凸杆；44、安装块。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
如图1至图21所示，本实用新型实施例揭示了一种输送装置1及胎面料导开装置，任意需要进行输送的机构均可采用本实用新型的技术方案，例如，可适用于工件、物料等沿生产线的输送，在本实施例中仅描述输送装置1对装有胎面料的料车2进行输送，用于将料车2自动精确地输送至胎面料导开装置的预定工位。
以下具体描述输送装置1及胎面料导开装置的结构。
如图1至图18所示，输送装置1包括输送轨道11、作动组件12和动力机构13。具体地，作动组件12滑动设置于输送轨道11上，动力机构13设置于输送轨道11的第二端且与作动组件12连接。以下针对输送装置1的各个元件及相互之间的连接关系进行详细说明。
请参考图1至图4，输送轨道11包括侧板、底板和上支撑板。具体地，两个侧板间隔设置，底板与两个侧板的下端固定连接；上支撑板位于两个侧板之间并与两个侧板固定连接。输送轨道11的内部形成空腔，为动力机构13提供空间。
如图3、图5及图6并结合图8及图10所示，输送轨道11的第一端设置有第一接近开关15，用于检测料车2是否进入待拉动区域，当检测到料车2已进入待拉动区域，第一接近开关15会向动力机构13发送一个启动的信号，由此带动料车2移动。
如图1、图2、图11、图13及图14所示，输送轨道11上由第一端到第二端依次设置有第一工位112、第二工位113和第三工位114。如图11及图21所示，当料车2进入待拉动区域时，即料车2已位于输送轨道11的第一工位112。如图12所示，当料车2沿输送轨道11移动至料车2的一个滚筒正对胎面料导开装置的导料机构5时，即料车2已位于第二工位113。如图15所示，当一个滚筒上的料用完后，料车2继续沿输送轨道11移动至料车2的另一个滚筒正对导料机构5时，即料车2已位于第三工位114。输送装置1上对应第二工位113 的位置上设置有第二接近开关115，对应第三工位114的位置上设置有第三接近开关116，对应第一工位112的位置上设置有第四接近开关117。同时，输送轨道11上对应第三工位114的位置上设置有第一极限开关118，该第一极限开关 118位于第三接近开关116远离第一端的一侧，输送轨道11上对应第一工位112 的位置上设有第二极限开关119，该第二极限开关119位于第四接近开关117远离第二端的一侧。
如图3及图4所示，输送轨道11的第一端开设有缺口111，缺口111开设于侧板上，缺口111包括依次连接的倾斜部、弧形部和平直部，倾斜部与侧板的上表面平滑连接，平直部与侧板的上表面平行。
如图5和图7所示，侧板的一侧设置有凹槽18，用于容置如图2和图4所示的第一接近开关15、第二接近开关115、第三接近开关116、第四接近开关117、第一极限开关118、第二极限开关119以及连接的电线(图中未示出)。
如图6所示，第一接近开关15设置于开关支架16的上表面上，开关支架 16与输送轨道11固定连接。开关支架16靠近滑块121的一端设置有限位块17，用于对滑块121限位。
如图1及图3所示，上述输送轨道11上滑动设置有作动组件12。
请参考图1至图6，作动组件12包括滑块121、与滑块121转动连接的挂钩122及分别连接至滑块121的下端的两个折弯板123。具体地，挂钩122包括两个钩板1221和连接两个钩板1221的第二滚动元件1222，进一步地，两个钩板1221分别位于输送轨道11的两侧，钩板1221的一端与折弯板123转动连接。第二滚动元件1222位于两个钩板1221之间并与钩板1221的另一端转动连接。第二滚动元件1222包括第二滚柱和间隔固定于第二滚柱上的两个第二滚轮，第二滚柱与钩板1221转动连接。
当作动组件12位于第一端时，第二滚动元件1222位于缺口111中，弧形部与第二滚轮相配合。滑块121可以沿输送轨道11移动，从而带动挂钩122脱离缺口111并沿输送轨道11移动。
如图7所示，滑块121靠近输送轨道11的表面上开设有容置槽1211，折弯板123固定于容置槽1211内，折弯板123的两端均突出于滑块121且向下竖直延伸。折弯板123呈n型，其开口朝下设置，折弯板123的两侧均设置有与滑块121转动连接的第一滚动元件124。由于，第一滚动元件124包括第一滚柱 1241和间隔固定于第一滚柱1241上的两个第一滚轮1242，第一滚轮1242与输送轨道11滚动连接，因此能够减小摩擦力。
需要说明的是，上述作动组件12是在动力机构13的带动下沿着轨道11直线移动的。
请参考图5并结合图7所示，动力机构13包括电机131、主动带轮132、从动带轮133、皮带134和张紧轮135。具体地，电机131设置于输送轨道11 的第二端，电机131的输出端设置有减速器；主动带轮132与减速器的输出端连接；从动带轮133转动设置于输送轨道11的第一端；皮带134绕设于主动带轮132和从动带轮133上；张紧轮135位于皮带134的一侧并与皮带134滚动连接。在本实施例中，张紧轮135有两个，张紧轮135的结构可根据实际需要进行选择，可以是光轮，也可以是带齿的能够与皮带134啮合的轮，不仅能够张紧皮带134，也能够对皮带134导向，使得皮带134能够位于输送轨道11中。
如图7所示，动力机构13通过连接组件14与作动组件12的滑块121连接。具体地，连接组件14包括卡板141、连接块142和凸出部143，其中，卡板141 上开设有卡槽1411，用于卡接皮带134；连接块142的一端与折弯板123连接，连接块142的另一端与皮带134抵接，连接块142与卡板141固定配合夹紧皮带134。凸出部143设置于卡板141上，随着连接组件14的移动，凸出部143 移动到接近开关的位置时，可以触发接近开关。
请参考图8至图11，当第一接近开关15检测到料车2已进入待拉动区域，即料车2位于第一工位112时，第一接近开关15会向电机131发送一个启动的信号，由此连接组件14在皮带134的驱动下沿输送轨道11移动，进而通过滑块121带动挂钩122移动，第二滚动元件1222与料车2上的连接部21配合，拉动料车2沿输送轨道11移动。
请参考图12至图14，第二接近开关115用于检测连接组件14的位置，当连接组件14的凸出部143移动到第二接近开关115时，第二接近开关115向电机131发送一个停止运转的信号，由此，电机131停止工作后，料车2进入第二工位113。
当胎面料导开装置上的光电开关检测到料车2的一个滚筒上没有料时，光电开关会向电机131发送一个启动的信号，带动料车2继续沿输送轨道11移动，当凸出部143移动到第三接近开关116时，电机131减速，当凸出部143移动到第一极限开关118时，电机131停止运转，料车2即位于第三工位114。
请参考图15和图16，当检测到料车2的料全部用完后，电机131反转，通过滑块121推动料车2沿输送轨道11反向移动。
请参考图17和图18，当连接组件14的凸出部143移动到第四接近开关117 时，第四接近开关117向电机131发送一个减速的信号，料车2继续沿输送轨道11移动，当凸出部143移动到第二极限开关119时，电机131停止运转。此时，料车2可以被推出。
需要说明的是，上述输送装置1是胎面料导开装置的一部分。以下针对胎面料导开装置的具体结构进行说明。
如图19所示，胎面料导开装置包括输送装置1、导料机构5、底架3和限位组件4。
具体地，底架3包括间隔设置的两个导向架31和位于导向架31一端的限位架32，输送装置1位于两个导向架31之间。导向架31上间隔设置有多个滚轮33，滚轮33与导向架31转动连接，滚轮33的转动轴与料车2的运动方向垂直，料车2的两侧与滚轮33滚动连接。限位架32靠近料车2的一侧设置有挡止件34，挡止件34上设置有缓冲垫35。
如图19并结合图20所示，两组限位组件4分别位于两个导向架31上，用于限制料车2的移动。具体地，限位组件4包括与导向架31转动连接的摆臂41，用于对料车2限位。摆臂41的一端与气缸42的输出端转动连接，摆臂41上固定有凸杆43，凸杆43与安装块44转动连接，安装块44固定于导向架31上，气缸42带动摆臂41摆动。当摆臂41弹出时，对料车2阻挡限位，当摆臂41 缩回时，料车2可进一步移动。
如图21所示，料车2于两个导向架31之间移动，输送装置1用于将料车2 沿输送轨道11移动至料车2的一个滚筒正对导料机构5。
当连接组件14的凸出部143移动到第二接近开关115时，第二接近开关115 向电机131发送一个停止运转的信号，同时向限位组件4发送一个将摆臂41弹出的信号，由此，电机131停止工作后，料车2由于惯性继续沿输送轨道11移动，在摆臂41的挡止下，料车2得以精准进入第二工位113。
当胎面料导开装置上的光电开关检测到料车2的一个滚筒上没有料时，光电开关会向电机131发送一个启动的信号，带动料车2继续沿输送轨道11移动，当凸出部143移动到第三接近开关116时，电机131减速，当凸出部143移动到第一极限开关118时，电机131停止运转，料车2被挡止件34挡止，即位于第三工位114，料车2另一个滚筒进入导料位置。
综上所述，本实用新型提出的输送装置仅需一个人将料车移动至输送轨道的第一端，接近开关检测到料车到位后，通过动力机构驱动作动组件移动，使得挂钩挂住料车并带动料车移动，将料车输送至预定的工位，换料时通过动力机构驱动作动组件移动，使得滑块推动料车向相反的方向移动。如此，实现了料车自动化上料及换料，节省了时间，降低了劳动强度，操作方便，定位精度高。本实用新型提供的胎面料导开装置由于具有上述输送装置，因此胎面料导开装置的对料的输送效率更高。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。