精准加料的半自动胶囊包装机的制作方法

本实用新型属于医药加工设备领域，尤其是涉及一种胶囊包装机，具体是涉及一种精准加料的半自动胶囊包装机。

背景技术：

现有的胶囊大部分都采用全自动生产线，适合批量化生产，然而对于有些胶囊种类生产产量要求不高，单独对整个生产线进行参数调整，不划算，而且由于现有技术的加料设备在胶囊加料过程中并不能100％完全加料，很容易造成漏料的情况，从而造成浪费。半自动化对小批量的生产线效率更高，不需要调试各方面参数。可以通过人工手动补料，保证泡罩内胶囊100％填充，杜绝了浪费。

201621301892.X提出了一种铝塑泡罩包装机，包括基座，所述基座上从左至右依次设置有泡膜辊、成型装置、加药漏斗、铝箔辊、热封装置、剪切装置和动力辊。该实用新型不能实现精准加料，无法保证100％加料成功，造成浪费。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种精准加料的半自动胶囊包装机，其可以实现自动加料，防止胶囊在进料部堵塞，使胶囊完全流入分料装置内并填充完全，降低加料失误情况。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种精准加料的半自动胶囊包装机，其包括支架、安装在所述支架上的加料装置、推车组件、包封装置、覆膜组件和控制台，其特征在于，所述加料装置包括第一安装支架、料斗、卡箍、控制器、气动振动器、挡板和计量器，所述料斗包括加料部和进料部，所述第一安装支架上设有第一安装杆，所述第一安装杆通过横杆与所述卡箍连接，所述卡箍安装在所述加料部，所述加料部中设有开口，该开口周围设有所述挡板，所述挡板内设有蜗杆和活动页，所述蜗杆连接一齿轮和所述活动页，所述进料部设有所述气动振动器和计量器，所述卡箍和加料部之间设有凸部。

在本实用新型的这种精准加料的半自动胶囊包装机中，所述进料部连接一分料装置。

实施本实用新型的这种精准加料的半自动胶囊包装机，具有以下有益效果：气动振动器安装在进料部防止胶囊在进料部堵塞，使胶囊完全流入分料装置内并填充完全，降低加料失误情况，解决现有技术中胶囊分料仍存在的缺陷，工作人员站在控制台处还可以进行手动加料，加料完毕后启动包装工序，保证了泡罩内胶囊100％填充，大大降低了包装漏料的情况。控制器同时控制挡板和计量器的工作，可以达到精准加料效果。

附图说明

图1为本实用新型的这种精准加料的半自动胶囊包装机示意图；

图2为图1的一个方向示意图；

图3为图1的另一个方向示意图，省去了加料装置；

图4为图1中加料装置安装示意图；

图5为图1中的推车组件示意图；

图6为图5中的局部放大示意图；

图7为图1中的覆膜组件示意图；

图8为图7中动力辊内部结构示意图；

图9为图7中调节装置结构示意图；

图10为图1中包封装置示意图；

图11为图10的局部放大示意图；

图12为图10中的上模结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图12所示的本实用新型的这种精准加料的半自动胶囊包装机，其包括支架11、安装在支架11上的加料装置、推车组件、包封装置、覆膜组件和控制台12。工作人员通过控制台12分别启动加料和包封两个工序，操作简单。可以通过更换底模和分料装置的规格，实现对不同的胶囊的加料包装。

加料装置包括第一安装支架13、料斗14、卡箍15、控制器16、气动振动器 17、挡板18和计量器19，料斗14包括加料部141和进料部142，第一安装支架13上设有第一安装杆131，第一安装杆131通过横杆132与卡箍15连接，卡箍15安装在加料部141，加料部141中设有开口，该开口周围设有挡板18，进料部142设有气动振动器17和计量器19，卡箍15和加料部141之间设有凸部 143。料斗14两侧的运动方向被凸部143卡紧，气动振动器17使得料斗14沿图4中所示箭头方向往复振动，避免不规则的振动影响安装精度。

挡板18内设有蜗杆181和活动页182，蜗杆181连接一齿轮183和活动页 182，齿轮183连接一电机，当计量器19测算加料到达设定值，将数据传输到控制器16，由控制器16控制电机运动来实现挡板18内活动页182的开合，实现精准加料，降低人工成本以及失误。同时控制器16还控制气动振动器17的空气阀门的开启以及关闭，上料的时候阀门开启，停止上料的时候阀门关闭。

进料部142连接一分料装置144，分料装置144可以将进入其内的胶囊逐一注入泡罩内，气动振动器17安装在进料部142防止胶囊在进料部142堵塞，使胶囊完全流入分料装置144内填充完全，降低加料失误情况，由于现有技术中胶囊分料仍存在一定的缺陷，难以保证泡罩内胶囊100％填充，工作人员站在控制台12处还可以进行手动加料，加料完毕后启动包装工序。大大降低了出现包装漏料的情况。

推车组件包括底模导轨21、设置在底模导轨21上方的底模小车22，底模小车22包括第一滚轮221和第二滚轮222，底模导轨21一端设有止位部211，止位部211内设有定位杆213和可滑动的止位推杆212，该止位推杆212上设有止位板214和第一压簧215，止位板214内设有第二压簧216和橡胶板217，通过二级弹簧缓冲作用使得底模小车22快速停止，提高了止位部211的抗冲击力。

支架11上还设有感应开关，感应开关安装在底模导轨21的一侧，感应开关包括第一组感应开关231和第二组感应开关232，每一组的感应开关由两个感应开关组成，第一组感应开关231之间的距离和第二组感应开关232之间的距离分别与第一滚轮221和第二滚轮222之间的距离相等。感应开关的作用是用于检测底模小车22是否到达合适加料点或者合适的包装位置。感应开关与止位部 211的组合设计使得底模小车22快速停止并实现精准定位。

包封装置包括第二安装支架31、固定板32、滑动板33、上模34和底模35，固定板32安装在第二安装支架31上，第二安装支架31上安装有滑动气缸36，滑动板33可滑动地安装在第二安装支架31上，上模34上设有安装杆341、安装杆341上设有横杆342和第三压簧343。上模34通过安装杆341悬挂安装在滑动板33上，在上模34上设有第三压簧343可以将气缸运动时的刚性力转化为压簧的弹力，避免上下模合模时候造成损坏。上模34的底面到滑动板33的距离大于铝箔37到滑动板33的距离，当上模34悬挂的时候会将铝箔37向下压紧，对铝箔37起到张紧作用，防止合模时候铝箔37折皱。底模35内设有凹槽，上模34上设有模块板344。在合模的时候模块板344将铝箔37压入底模35凹槽内，包装的同时可以对铝箔37进行冲裁。

覆膜组件包括铝箔37、铝箔辊38、导向辊39、第一张紧辊40、定向辊41、第二张紧辊42和第三张紧辊43、挤压辊44和动力辊45。铝箔37在动力辊45 的作用下依次通过导向辊39、第一张紧辊40、定向辊41、第二张紧辊42、上模34、第三张紧辊43、挤压辊44。上模34为加热板，铝箔37通过的时候会被加热。

第二张紧辊42和第三张紧辊43的高度高于上模34的高度，定向辊41的高度高于第二张紧辊42和第三张紧辊43的高度，使得铝箔37在运动的时候保持“V”形张紧状态，避免铝箔37折皱。第一张紧辊40可以在水平方向调整铝箔 37的张紧度，而第二张紧辊42和第三张紧辊43可以在竖直方向调整铝箔37张紧度，根据观察包装出来的产品情况，可以实时调整铝箔37的张紧方向，确保包装效果。

第一张紧辊40两侧设有调节装置50，调节装置50内包括调节螺栓51、弹簧52、调节杆53和张紧板54，第一张紧辊40外设有轴承401，轴承401外设有固定块402，固定块402和张紧板54之间通过调节杆53连接，调节杆53一端与调节螺栓51连接。通过调节螺栓51控制第一张紧辊40的距离，控制第一张紧辊40的张紧效果，弹簧52则进一步保证了第一张紧辊40的张紧效果，有效提高了张紧的稳定性。

动力辊45两端连接固定轴451，固定轴451上设有棘轮452，动力辊45内侧壁设有棘齿453。当电机的出现故障时，动力辊45失去动力，棘轮452和棘齿453卡合，动力辊45停止转动，避免了铝箔37发生松动给后续的热封带来影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。