集成化液压顶升装置及自动引导装置的制作方法

本实用新型涉及顶升装置的结构设计技术领域，尤指一种集成化液压顶升装置及自动引导装置。

背景技术：

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引装置)，通常也称为AGV小车或AGV机器人，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，其显著特点的是无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，其机构的设计起着重要作用。

以下是两个现有的AGV顶升装置：

专利CN104370242A公开了一种用于AGV机器人的定轴旋升机构，定轴旋升机构包括定轴旋转组件、支撑板、旋转上升组件、螺母一级齿轮和旋转电机，旋转上升组件和旋转电机分别与支撑板连接，旋转电机与螺母一级齿轮之间、螺母一级齿轮与定轴旋转组件之间以及定轴旋转组件与旋转上升组件之间均相互传动连接。

专利CN204038964U公开了一种双驱动潜伏举升型AGV车，包括车体、顶升平台、操作平台和传动电机，该顶升平台的底面设有用于限定行程位置的行程开关组件，操作平台通过内置控制模块的输出与传动电机连接，车体内部安装有举升装置，该举升装置包括对称设置的A升降组件和B升降组件。

从上述两个专利可以看出，现有的AGV机器人顶升装置一般都是通过电机带动齿轮转动，齿轮再带动丝杠转动，然后再通过丝杠螺母组合将丝杠的旋转运动转化为直线运动来实现顶升货物的。这类顶升装置结构复杂，需要有较高的安装精度，并且制作成本高，并且其顶升重量取决于电机的大小，在安装空间有限时，顶升重量容易受到限制。

因此，本申请人致力于提供一种新型的集成化液压顶升装置及自动引导装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种集成化液压顶升装置及自动引导装置，集成化液压顶升装置结构紧凑、体积小，且结构简单，容易安装，制作及维护成本均较低。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种集成化液压顶升装置，包括油箱、双向泵及液压缸，所述油箱和所述双向泵通过第一油路连通，所述液压缸和所述双向泵通过第二油路连通，且所述第一油路和第二油路通过所述双向泵连通，所述双向泵用于改变液压油在所述第一油路和第二油路中的流通方向；所述液压缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆的顶部设有一托板；当所述双向泵正转时，液压油从所述油箱流通至所述液压缸的缸筒中，所述活塞杆上升，所述托板上升；当所述双向泵反转时，液压油从所述液压缸的缸筒流通至所述油箱中，所述活塞杆下降，所述托板下降。

优选地，所述集成化液压顶升装置还包括与所述双向泵通讯连接的上位传感器和下位传感器，当所述托板移动至预设最高位置时，所述上位传感器控制所述双向泵停止运行，当所述托板移动至预设最低位置时，所述下位传感器控制所述双向泵停止运行。

优选地，所述集成化液压顶升装置还包括至少一对导杆和一对滑块，所述滑块与所述托板固定连接，且所述滑块与所述导杆滑动配合，所述托板移动时，所述滑块沿所述导杆滑动。

优选地，一对所述滑块通过一滑动连接板固定连接。

优选地，所述导杆设有两对，所述滑块设有两对，所述导杆与所述滑块一一对应，且每对所述滑块均通过一个滑块连接板连接，一对所述滑块连接板的侧端部通过侧端连接板连接，一对所述滑块连接板的顶部通过上端连接板连接，一对所述滑块连接板的底部通过下端连接板连接，且所述上端连接板与所述托板固定连接。

优选地，所述油箱、双向泵及液压缸均固定在一个油路板上，所述油路板中设有所述第一油路和所述第二油路，所述油箱和所述双向泵分别与所述油路板中的第一油路连通，所述液压缸和所述双向泵分别与所述油路板中的第二油路连通。

优选地，所述油路板固定在一底板上，且所述油路板和所述底板之间设有一中间连接板。

优选地，所述集成化液压顶升装置还包括驱动装置，与所述双向泵电连接，用于向所述双向泵提供驱动力。

本实用新型还公开了一种包括上述集成化液压顶升装置的自动引导装置。

本实用新型提供的集成化液压顶升装置及自动引导装置能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型的集成化液压顶升装置通过双向泵的正反转改变液压油的流动方向，从而控制液压缸中活塞杆的升降，活塞杆进一步控制托板的升降，控制方式简单，双向泵分别通过两个油路与油箱和液压缸连通，再通过正反转改变液压油在油路中的流通方向，其结构排布紧凑、整个顶升装置结构简单、体积小、制作成本低，且安装方便、便于维护。

2、本实用新型中，通过设置上下位传感器感应托板的位置，在托板达到预定的位置时，上下位传感器控制双向泵停止运行，从而使托板可以保持预定的位置。

3、本实用新型中，两个油路均设置一同一油路板中，油箱、双向泵及液压缸均固定在该油路板上方，且该油路板通过一中间连接板固定在一底板上，这样设置可以使顶升装置的结构更为紧凑，体积更小，且整体结构稳固。

4、在顶升装置的安装空间一定时，相比于传统的自动引导装置，本实用新型的自动引导装置中集成化液压顶升装置的顶升重量更大，且本实用新型的自动引导装置结构更为简单，安装更为方便，且制作及维护成本均较低。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的集成化液压顶升装置的一种具体实施例的正视图；

图2是图1中所示的集成化液压顶升装置的侧视图；

图3是图2中所示的集成化液压顶升装置的A-A剖视图；

图4是图2中所示的集成化液压顶升装置的俯视图；

图5是图1中所示的集成化液压顶升装置在双向泵正转时的工作原理示意图；

图6是图1中所示的集成化液压顶升装置在双向泵反转时的工作原理示意图。

附图标号说明：

油箱10，双向泵20，液压缸30，缸筒31，活塞杆32，托板40，上位传感器51，下位传感器52，导杆61，滑块62，滑块连接板63，侧端连接板64，上端连接板65，下端连接板66，油路板71，第一油路711，第二油路712，底板72，中间连接板73，驱动电机80。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1至6所示，本具体实施例公开了一种集成化液压顶升装置，包括油箱10、双向泵20及液压缸30。油箱10和双向泵20通过第一油路711连通，液压缸30和双向泵20通过第二油路712连通，且第一油路711和第二油路712通过双向泵20连通，双向泵20与一驱动电机80电连接，在驱动电机80的作用下，双向泵20正反转，从而改变液压油在第一油路711和第二油路712中的流通方向。液压缸30包括缸筒31和活塞杆32，活塞杆32的顶部设有一托板40。

当双向泵20正转时，液压油从油箱10流通至液压缸30的缸筒31中，活塞杆32上升，托板40上升；当双向泵20反转时，液压油从液压缸30的缸筒31流通至油箱10中，活塞杆32下降，托板40下降。

在本具体实施例中，集成化液压顶升装置还包括与双向泵20通讯连接的上位传感器51和下位传感器52，当托板40移动至预设最高位置时，上位传感器51控制双向泵20停止运行，当托板40移动至预设最低位置时，下位传感器52控制双向泵20停止运行。

在本具体实施例中，集成化液压顶升装置还包括两对导杆61和两对滑块32，导杆61与滑块32一一对应，滑块32与托板40固定连接，且滑块32与导杆61滑动配合，托板40上下移动时，滑块32沿导杆61上下滑动。且每对滑块32均通过一个滑块连接板63连接，一对滑块连接板63的侧端部通过侧端连接板64连接，一对滑块连接板63的顶部通过上端连接板65连接，一对滑块连接板63的底部通过下端连接板66连接，且上端连接板65与托板40固定连接。

在本具体实施例中，油箱10、双向泵20及液压缸30均固定在一个油路板71上，油路板71中设有第一油路711和第二油路712，油箱10和双向泵20分别与油路板71中的第一油路711连通，液压缸30和双向泵20分别与油路板71中的第二油路712连通。具体的，油路板71固定在底板72上，且油路板71和底板72之间设有中间连接板73。通过设置油路板71可以使顶升装置的结构更为紧凑，体积更小，将油路板71通过中间连接板73固定在底板72上，从而对油路板71形成防护，避免油路板71受到底部的撞击造成损坏。

本具体实施例还公开了一种自动引导装置，该自动引导装置包括上述具体实施例中公开的集成化液压顶升装置的，相比于传统的自动引导装置，在自动引导装置的安装顶升装置的空间一定时，本实施例中的自动引导装置可以顶升的重量要远大于传统的自动引导装置，并且，本实施例中的自动引导装置结构简单、成本低、安装方便。

当然了，在本实用新型的集成化液压顶升装置的其他具体实施例中，上下位传感器的高度均可以根据实际需要进行具体设定；上下位传感器也可以选择性设置；双向泵的正反转控制可以根据实际需要进行设置；导杆和滑块的具体设置方式可以根据实际需要进行设置；第一油路和第二油路还可以直接通过在双向泵和油箱、液压缸之间外接油管形成。

本具体实施例的集成化液压顶升装置在具体应用时的工作过程如下所述：

1、驱动电机80驱动双向泵20正转，油箱10中的液压油依次经过第一油路711、双向泵20、第二油路712后进入到液压缸30的缸筒31中，缸筒31中的液压油的液位升高，活塞杆32上升，同时带动托板40上升；

2、托板40上升到预定的高度时，上位传感器51感应到托板40，控制双向泵20停止正转，活塞杆32停止上升，进一步带动托板40停止上升；

3、驱动电机驱动双向泵20反转，液压缸30的缸筒31中的液压油依次经过第二油路712、双向泵20、第一油路711后进入到油箱10中，缸筒31中的液压油的液位下降，活塞杆32下降，同时带动托板40下降；

4、托板40下降到预定的位置时，下位传感器52感应到托板40，控制双向泵20停止反转，活塞杆32停止下降，进一步带动托板40停止下降。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。