一种连线作业储料机的制作方法

本实用新型涉及一种连线作业储料机，属于半导体封装技术领域。

背景技术：

传统连线设备主要工作流程如下：

倒装机完成产品贴装后经过连线机/移载机预设轨道传输至回流炉，回流炉出料后传送至收料机构。

上述传统工艺方法的缺点：

正常情况下倒装产品经回流机完成焊接后传至收料机构，当收料机收料故障发出报警并停止收料工作时，由于回流机需要保证回流焊的温度、时间等条件，是不间断工作的，在这种情况下，会造成回流机下料处堵料、堆料等现象，造成产品翘曲、变形，产品质量受到影响。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种连线作业储料机，它能够解决传统连线设备末端（收料机构）报警时出现的一系列问题的发生。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种连线作业储料机，它包括入料机构、储料机构和外壳，所述入料机构和储料机构于同一高度分别自前至后依次平行布置若干根第一滚轴和若干根第二滚轴，所述第一滚轴和第二滚轴上自左至右设置有多排前后对齐的导向轮，所述多排导向轮形成多条传输产品的流道，产品在导向轮的引导下自前至后传输，所述储料机构包括自左至右依次布置的多个储料盒，每个储料盒对应一条流道，所述外壳包围入料机构和储料机构，所述外壳底部四周设置有多个支撑脚座。

所述入料机构和储料机构下方于外壳内部设置有一安装平台板，所述安装平台板上表面于入料机构下方设置有第一马达，所述第一马达输出端与多个第一滚轴之间通过第一皮带相连接；所述安装平台板上表面于储料机构下方设置有第二马达，所述第二马达输出端与多个第二滚轴之间通过第二皮带相连接。

所述储料盒为长方体框体结构，它包括上下平行布置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板左右两侧均通过多个连杆相连接，所述左右两侧的连杆之间上自上而下设置有多个平行的支撑轴。

所述储料盒下方于安装平台板下表面皆设置有第三马达，所述第三马达输出端连接设置有丝杆，所述丝杆穿过安装平台板，所述丝杆上端通过紧固套件与储料盒相连接。

所述入料机构前方于外壳内侧壁设置有多个第一支架，所述第一支架上皆设置有第一感应器。

所述第一感应器前方于外壳外侧皆设置有导向杆。

所述入料机构与储料机构之间设置有纵向的多个第二支架，所述第二支架设置于安装平台板上表面，所述第二支架前侧设置有第二感应器，所述第二支架后侧设置有第一气缸，所述第一气缸上端连接设置有第一挡块。

所述储料机构后方于外壳内侧设置有纵向的多个第三支架，所述第三支架设置于安装平台板上表面，所述第三支架前侧皆设置有第三感应器，所述第三支架后侧皆设置有第二气缸，所述第二气缸上端连接皆设置有第二挡块。

所述第一支架、第一感应器、第二支架、第二感应器第三支架及第三感应器皆对应一条流道，且不接触到产品。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型一种连线作业储料机，它在收料机构报警时，可以将连续生产的回流炉内的产品暂时输送在储料机构上，避免了产品在回焊炉下料处堆叠、变形的问题，提升了产品的作业质量。收料机构正常工作时，产品在流道上传送至收料机，不会影响收料机正常收料工作。

附图说明

图1为本实用新型一种连线作业储料机的结构示意图。

图2为图1中储料机构的俯视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为图1的B-B剖视图。

图5为图3的C部放大图。

图6为图3的D部放大图。

图7为图3的E部放大图。

其中：

入料机构1

储料机构2

第一滚轴3

第二滚轴4

导向轮5

储料盒6

上支撑板6.1

下支撑板6.2

连杆6.3

支撑轴6.4

安装平台板7

第一马达8

第一皮带9

第二马达10

第二皮带11

第三马达12

丝杆13

紧固套件14

第一支架15

第一感应器16

导向杆17

第二支架18

第二感应器19

第一气缸20

第一挡块21

第三支架22

第三感应器23

第二气缸24

第二挡块25

外壳26

支撑脚座27。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1~图7所示，本实施例中的一种连线作业储料机，它包括入料机构1、储料机构2和外壳26，所述入料机构1和储料机构2于同一高度分别自前至后依次平行布置若干根第一滚轴3和若干根第二滚轴4，所述第一滚轴3和第二滚轴4上自左至右设置有多排前后对齐的导向轮5，所述多排导向轮5形成多条传输产品的流道，产品在导向轮的引导下自前至后传输，所述储料机构2包括自左至右依次布置的多个储料盒6，每个储料盒6对应一条流道，所述外壳26包围入料机构1和储料机构2，所述外壳26底部四周设置有多个支撑脚座27；

所述入料机构1和储料机构2下方于外壳内部设置有一安装平台板7，所述安装平台板7上表面于入料机构1下方设置有第一马达8，所述第一马达8输出端与多个第一滚轴3之间通过第一皮带9相连接；所述安装平台板7上表面于储料机构2下方设置有第二马达10，所述第二马达10输出端与多个第二滚轴4之间通过第二皮带11相连接；

所述储料盒6为长方体框体结构，它包括上下平行布置的上支撑板6.1和下支撑板6.2，所述上支撑板6.1和下支撑板6.2左右两侧均通过多个连杆6.3相连接，所述左右两侧的连杆6.3之间上自上而下设置有多个平行的支撑轴6.4，同一高度多个支撑轴组成一个水平的层结构承载产品，最上一层的支撑轴的水平高度在初始状态下略低于导向轮；

所述储料盒6下方于安装平台板7下表面皆设置有第三马达12，所述第三马达12输出端连接设置有丝杆13，所述丝杆13穿过安装平台板7，所述丝杆13上端通过紧固套件14与下支撑板6.2相连接；

所述入料机构1前方于外壳内侧壁设置有多个第一支架15，所述第一支架15上皆设置有第一感应器16，用于感应产品；

所述第一感应器16前方于外壳外侧皆设置有导向杆17，导向杆17使产品平稳过渡到储料机流道内；

所述入料机构1与储料机构2之间设置有纵向的多个第二支架18，所述第二支架18设置于安装平台板7上表面，所述第二支架18前侧设置有第二感应器19，所述第二支架18后侧设置有第一气缸20，所述第一气缸20上端连接设置有第一挡块21；

所述储料机构2后方于外壳内侧设置有纵向的多个第三支架22，所述第三支架22设置于安装平台板7上表面，所述第三支架22前侧皆设置有第三感应器23，所述第三支架22后侧皆设置有第二气缸24，所述第二气缸24上端连接皆设置有第二挡块25；

所述第一支架15、第一感应器16、第二支架18、第二感应器19、第三支架22及第三感应器25皆对应一条流道，且不接触到产品。

工作原理：

储料机前端连接回流机，后端连接收料机，与回流机的连接处设有导向杆，以防止产品在机台传输间歇掉落变形。

当收料机停机报警时，连线作业储料机由机台控制系统控制处于应急状态。储料机的入料机构前方的第一感应器感应到产品，触发第一马达和第二马达转动，进而带动第一皮带、第一滚轴、第二皮带、第二滚轴转动，产品随着导向轮的转动向前传输。储料机构的前端的第二感应器感应到产品时，第二感应器触发储料机构后侧的第二气缸将第二挡板上升，这样可以阻止产品一直向后传送而掉出储料盒。当储料机构后侧的第三感应器感应到产品时，第三感应器触发储料机构后侧的第一气缸将第一挡板上升，这样可以避免产品碰到第二挡板回弹，两个挡板可以确保产品可以落在储料盒内。第三感应器同时触发第三气缸将丝杆上升，储料盒随之上升，承载在导向轮上的产品将落在上升的料盒的多个支撑轴上，随后第一挡板与第二挡板降落回原始位置。重复上述过程，储料盒依次存储产品。

当收料机报警解除后，由机台控制系统控制，此时储料机构单独控制工作，第二马达、第二皮带及第二滚轴转动，储料机构前后的感应器及挡板不参与工作，储料盒将由第三气缸的控制依次下降，将储料盒储存的产品依次放置于导向轮上，最后传至收料机。

当收料机正常工作时，由机台控制系统控制，此时第一马达和第二马达转动，进而带动第一皮带、第一滚轴、第二皮带、第二滚轴转动，产品在流道上传送至收料机，不会影响收料机正常收料工作。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。