一种循环输送装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说是指一种循环输送装置。

背景技术：

随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。

在手机生产过程中，经常需要将铜箔贴装至手机壳或其它电路板上，现有很多都是将平面的铜箔直接贴装。但是，如果要将铜箔贴装到具有曲面上，那么现有的设备就不能适应生产需要。现有的折弯贴装设备，自动化程度低、精度不高、效率低，而且铜箔折弯后不统一、稳定性不够、良品率低，在很难满足现有的市场需求。

特别是在手机壳上料端，上料不充分或者下料不及时都会影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种循环输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种循环输送装置，包括固定架，固定于固定架的上层传送机构、下层传送机构，及固定于固定架一端或两端的升降机构；所述升降机构包括固定联接于固定架的升降动力件，固定于升降动力件动力输出端的升降架，及固定于升降架的输送带组件；所述升降动力件驱动输送带组件上升至最高点与上层传送机构持平，下降至最低点与下层传送机构持平。

其进一步技术方案为：所述固定架为U型槽结构；所述上层传送机构设于U型槽内侧上端，且下层传送机构设于U型槽内侧下端。

其进一步技术方案为：所述固定架两端设有用于安装升降机构的延伸板；所述升降架一侧设有滑块，且所述延伸板设有与所述滑块滑动联接的滑轨；所述升降动力件远于升降架滑动端设置。

其进一步技术方案为：所述输送带组件包括设于升降架下侧的输送动力件，与输送动力件的动力输出端传动联接的输送主动轮，及与升降架旋转联接的输送从动轮；所述输送主动轮与输送从动轮通过设有的输送带传动联接。

其进一步技术方案为：所述上层传送机构包括第一传送机构及第二传送机构；所述第一传送机构及第二传送机构均设于固定架上表面；所述第一传送机构与第二传送机构的连接处设有定位部。

其进一步技术方案为：所述定位部设有校准组件；所述校准组件包括固定于固定架的校准动力件，及设于校准动力件动力输出端的校准块；所述校准块设于上层传送机构的一侧。

其进一步技术方案为：所述第一传送机构包括设于固定架外侧的第一动力件，与第一动力件的动力输出端传动联接的第一主动轮，及旋转联接于固定架的第一从动轮；所述第一主动轮与第一从动轮通过设有的第一传动带传动联接；所述第二传送机构包括设于固定架外侧的第二动力件，与第二动力件的动力输出端传动联接的第二主动轮，及旋转联接于固定架的第二从动轮；所述第二主动轮与第二从动轮通过设有的第二传动带传动联接；所述第一动力件及第二动力件设于固定架同一侧。

其进一步技术方案为：所述下层传送机构设于固定架内侧，且联接两端的升降机构；所述下层传送机构包括设于固定架外侧的下层动力件，与下层动力件的动力输出端传动联接的下层主动轮，及旋转联接于固定架的下层从动轮；所述下层主动轮与下层从动轮通过设有的下层传动带传动联接。

其进一步技术方案为：还包括控制电路，且所述控制电路设有控制中心；所述上层传送机构、下层传送机构、升降机构的行程始端与末端均设有感应器。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种循环输送装置，在固定架设置有上层传送机构及下层传送机构，及设置在固定架两端的升降机构。治具在固定架其中一端的升降机构上料后经过下层传送机构输送到上层传送机构，以对治具上的工件进行加工。本实用新型的下层传送机构不仅具有传送功能，而且具有存了缓存功能，保证上料的充分；输送稳定，上料充分，可有效的提高生产效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种循环输送装置的立体结构图及局部放大图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

图1和图2为本实用新型的图纸。

一种循环输送装置，包括固定架61，固定于固定架61的上层传送机构62、下层传送机构63，及固定于固定架61两端的升降机构64；其中还包括固定工件的治具65。升降机构64包括固定联接于固定架61的升降动力件611，固定于升降动力件611动力输出端的升降架612，及固定于升降架612的输送带组件613。其中，升降动力件611为气缸或油缸。升降架612通过滑轨与滑块组合与固定架61滑动联接。升降动力件611驱动输送带组件613上升至最高点与上层传送机构62持平，下降至最低点与下层传送机构63持平。

输送带组件613包括设于升降架612下侧的输送动力件6131，与输送动力件6131的动力输出端传动联接的输送主动轮6132，及与升降架612旋转联接的输送从动轮6133。输送主动轮6132与输送从动轮6133通过设有的输送带6134传动联接。且输送从动轮6133与输送带6134对称设置在升降架612上。

其中，升降动力件611将升降机构64在上升最高点时，自身的输送带6134与上层传送机构62的传送带624持平，方便治具65从上层传送机构62平稳传送到升降机构64或升降机构64传送至上层传送机构62；升降动力件611能将升降机构64在下降最低点时，自身的输送带与下层传送机构63的传送带624持平，方便治具65从升降机构64平稳传送到下层传送机构63或下层传送机构63平稳传送至升降机构64。

两端的升降机构64通过自身的输送带组件613将上层传送机构62或下层传送机构63的治具65运送到自身的输送带上，然后上升或者下降，形成治具65的循环运动。

固定架61为U型槽结构，上层传送机构62设于U型槽内侧上端，且下层传送机构63设于U型槽内侧下端。固定架61的两端设有用于安装升降机构64的延伸板601。升降架612一侧设有滑块6121，且延伸板601设有与滑块6121滑动联接的滑轨602。升降动力件611远于升降架612滑动端设置，以使升降架612受力均匀。

上层传送机构62、下层传送机构63均包括有传送动力件，与传送动力件传动联接的主动轮，旋转联接于固定架61的若干个从动轮，及联接于主动轮与从动轮之间的传送带。治具65通过升降机构64从下层传送机构63运送至上层传送机构62。

具体的，上层传送机构62包括第一传送机构621及第二传送机构622。第一传送机构621及第二传送机构622均设于固定架61上表面。第一传送机构621与第二传送机构622的连接处设有定位部。第一传送机构621包括设于固定架61外侧的第一动力件6211，与第一动力件6211的动力输出端传动联接的第一主动轮6212，及旋转联接于固定架61的第一从动轮6213。第一主动轮6212与第一从动轮6213通过设有的第一传动带6214传动联接。第二传送机构622包括设于固定架外侧的第二动力件6221，与第二动力件6221的动力输出端传动联接的第二主动轮6222，及旋转联接于固定架61的第二从动轮6223。第二主动轮6222与第二从动轮6223通过设有的第二传动带6224传动联接。第一动力件6211及第二动力件6221设于固定架61同一侧。

其中，上层传送机构62的传送带624设有校准组件66，用于对治具65进行校正。具体的，校准组件为气缸661及与气缸动力输出端联接的校准块662，并通过位置传感器对治具65的位置进行反馈，以使控制气缸对治具65的校准位移量。校准块662设于上层传送机构的一侧。

下层传送机构63设于固定架61内侧，且联接两端的升降机构64。下层传送机构63包括设于固定架61外侧的下层动力件631，与下层动力件631的动力输出端传动联接的下层主动轮632，及旋转联接于固定架61的下层从动轮633。下层主动轮632与下层从动轮633通过设有的下层传动带634传动联接。

还包括控制电路，且控制电路设有控制中心。还包括控制电路，且所述控制电路设有控制中心。上层传送机构62、下层传送机构63、升降机构64的行程始端与末端均设有感应器。其中，感应器、输送带动力件、第一上层动力件、第二上层动力件及下层传送动力件均与控制中心电性连接。

一种输送装置的循环方法，输送装置设有盛载工件的治具65，且治具65在上层传送机构62、下层传送机构63及升降机构64上移动；治具65在固定架61一端的升降机构64上料，然后升降机构64设有的输送带组件613下降至与下层传送机构63的传送带相持平的位置；触发升降机构64的感应器，控制中心控制输送带动力件6131、下层动力件631通电并转动，治具65被传送到下层传送机构63的传送带上；下层传送机构63将治具65传送至接近另一端的升降机构64，触发下层传送机构63的感应器，升降机构64的输送带动力件6131通电并将治具65传送至升降机构64；升降机构64带动治具65上升并且使输送带与上层传送机构62的传送带持平，输送带动力件及上层传送动力件通电，以将治具65输送至上层传送机构的传送带上；在上层传送机构62带动治具到达预定位置时，对工件进行加工；加工完成后，上层传送机构62继续带动治具65往前移动直至上料端的升降机构64，将加工过后的工件卸料，并在治具65上重新装料待加工的工件，继续按照上述过程进行。

本实用新型主要是用在手机生产方面，将铜箔在剥料飞达装置剥离出来并移栽到折弯装置折弯，然后通过机械手将铜箔折弯后贴装到本输送装置上的手机壳体内壁上。本装置的下层传送机构，不仅具有传送功能，而且具有存了缓存功能，保证上料的充分。现有的铜箔折弯贴装设备良品率基本为95％，每小时的效率可达到UPH≈450pcs,CT≈8.5s，而本实用新型良品率能达到95％，UPH≈500pcs。

综上所述，本实用新型一种循环输送装置，在固定架设置有上层传送机构及下层传送机构，及设置在固定架两端的升降机构。治具在固定架其中一端的升降机构上料后经过下层传送机构输送到上层传送机构，以对治具上的工件进行加工。本实用新型的下层传送机构不仅具有传送功能，而且具有存了缓存功能，保证上料的充分；输送稳定，上料充分，可有效的提高生产效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。