一种下料缓冲装置的制作方法

本实用新型属于冲压技术领域，尤其是涉及一种用于物料冲压机的下料缓冲装置。

背景技术：

在金属的冲压过程中，为实现整个冲压过程的自动化，冲压操作完成的物料需要通过下料机构运输走，目前，常用的下料装置直接使用机械手将物料传输带尾端的物料取走，在实际金属冲压过程中，传输带上往往会同时运输有多个冲压完成的物料，通过上述方式来取冲压完成的物料对机械手的工作速度要求极高，大部分的情况下，机械手都无法满足取物料的需求，导致运输传输带上的物料无法及时的取走，严重影响了下料机构的工作效率，进而导致整个冲压过程的工作效率受到极大的制约。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，提供一种提高下料过程中取物料过程的工作效率的下料缓冲装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的解决方案是：提供一种下料缓冲装置，包括机架、已经固设于所述机架上的物料传输带，用于传输物料，所述机架上还固设有物料缓存台，所述物料缓存台抵靠于所述物料传输带的一侧，并与所述物料传输带的末端对齐，所述机架上还固设有拨料机构，用于将物料传输带末端上的物料拨送至物料缓存台上，所述机架上还固设有限位块，所述限位块与所述物料传输带的尾端以及物料缓存台对齐于所述物料传输带尾端的一端相抵靠，所述限位块还与所述物料缓存台远离于所述物料传输带的一端抵靠，以对物料的移动进行限位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料缓存台包括至少一个物料存放区。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料存放区的数量为2个，且两个物料缓存区之间固设有顶升限位柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上、对应于每个所述物料缓存区的位置处固设有检测装置，用于检测所述物料缓存区上是否放置有物料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测装置为光电感应器，每个所述物料缓存区上、对应于所述检测装置的位置处开设有供所述检测装置检测的过孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨料机构包括驱动电机以及拨料杆，所述驱动电机固设于所述机架上，所述拨料杆与所述驱动电机的输出端固定连接，所述拨料杆可在所述驱动电机的带动下，将所述物料传输带尾端的物料拨送至所述物料缓存台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括至少一个气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的下料缓冲装置包括物料传输带、物料缓存台以及拨料机构，物料缓存台设置于物料传输带的尾端位置，并与物料传输带的侧端抵靠，通过拨料机构将运输带物料传输带尾端的物料拨送到物料缓存台上，进行缓存处理，当物料缓存台以及物料传输带的尾端同时具有物料时，可以使用多个吸取装置同时将物料取走，极大的提高的物料下料过程的工作效率，减小了对取物料机械手的要求。

附图说明

图1是本实用新型的下料缓冲装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的下料缓冲装置的部分拆分结构示意图；

图3是本实用新型的下料缓冲装置的拨料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

为了解决自动下料过程中物料容易积压，取料过程对机械手的工作要求过大的问题，本实用新型公开了一种下料缓冲装置，包括机架1、物料传输带2、物料缓冲台3以及拨料机构4。

物料传输带2固设于机架1上，用于传输经过冲压完成的物料，本实施例中，冲压完成的物料通过取料机械手取放在物料传输带2上，然后通过物料传输带2将其传输至物料收取位置处，最后通过下料机械手将物料取走并放置于收料装置中，为了防止物料在物料传输带2上的传输过程中从物料传输带2的两端滑落处物料传输带2，在物料传输带2的两端固设有防护柱20，同时防护和导向物料的运输。

机架1上、对应于物料传输带2的尾端位置处固设有物料缓存台3，物料缓存台3与物料传输带2的尾端对齐设置，并且物料缓存台3与物料传输带2相抵靠，物料缓存台3在其与物料传输带2抵靠的一端设有过渡端30，过渡端30呈一向下倾斜的结构，通过过渡端30导向物料传输带2尾端的物料可以通过物料传输带2的侧端移动至物料缓存台3上。

为了进一步对物料的移动进行限位，保证物料在可控的范围内进行移动，机架1上还固设有限位块10，限位块10与物料传输带2的尾端、物料缓冲台3与物料传输带2尾端对齐的一端、以及物料缓冲台3远离于物料传输带2的一端抵靠，以对物料在物料传输带2以及物料缓存台2上的移动进行限位。

物料缓存台3包括至少一个物料存放区31，用于存放从物料传输带2上移动过来的物料，物料存放区31根据实际工作需求而定，本实施例中，物料存放区31的数量为2个，在2个物料存放区31之间固设有物料顶升柱32，物料顶升柱32下降时，为物料缓存台3上远离于物料存放区31流出物料移动的滑道，物料顶升柱32上升，物料顶升柱32对物料进行限位，防止物料移动到远离于物料传输带2的物料存放区31中，从而保证物料依次移动至各个物料存放区31内。

优选的，机架1上、对应于每个物料存放区31的位置处固设有检测装置5，用于检测其上的物料存放区31内是否存放有物料，进而在物料移动过程中判断物料需要存放的物料存放区31，通过控制物料顶升柱32控制物料可以移动至的位置。

本实施例中，检测装置5为光电感应器，在物料存放区31对应于检测装置5的位置处开设有过孔300，光电感应器可以透过过孔300对物料进行检测。

拨料机构4包括驱动机构40以及拨料杆41，驱动机构40固设于机架1上，拨料杆41呈Z字形，其一端与驱动机构40的输出端固定连接，其另一端与物料传输带2抵靠连接，初始位置时，拨料杆41置于物料传输带2的尾端、远离于物料缓存台3的一侧，当物料传输带2上的物料移动到物料传输带2的尾端位置时，驱动机构40带动拨料杆41向物料缓存台3移动，进而带动物料移动至物料缓存台3上，并在下一个物料移动到物料传输带2的尾端之前，驱动机构41带动拨料杆41移回初始位置处，准备下一次拨料。

驱动机构41包括至少一个气缸，本实施例中，由于物料存放区31的数量为2个，气缸的数量也为2个，其中一个气缸固设于机架1上，其中另一个气缸固设于前一个气缸的输出端上，而拨料杆41则固设于该另一个气缸的输出端上，如此，驱动机构41可以实现两段式位置驱动，带动拨料杆41移动至任意一个物料存放区31内。

本实用新型的下料缓冲装置，在收料位置处，当物料存放区31与物料传输带2的尾端都存放有物料时，通过多个机械手同时将物料存放区31以及物料传输带2上的物料取走，极大的提高了取料的效率。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。