一种具有料盘回收功能的取料模块的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种取料模块。

背景技术：

新能源又称非常规能源，是区别于石油、煤炭等传统能源之外的各种能源形式，包括正在飞速发展的锂电池，锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，因此广泛应用于便携式电子设备、汽车等多个领域。锂电池通常放置在料盘之中，然后以料盘作为基本单元整体上料，现有的料盘在排空后需要人工进行回收工作，增加了人工成本，同时还会对生产效率造成不利的影响。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有料盘回收功能的取料模块，用于解决现有取料装置无法自动回收料盘的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有料盘回收功能的取料模块，包括机架以及设于机架上的第一夹爪、第二夹爪、通道与移送装置，第一夹爪位于通道的入口，第二夹爪位于通道的出口，其中，

第一夹爪获取料盘，并将料盘移动至通道的入口；随后移送装置将料盘由入口移动至出口；最后第二夹爪获取料盘，并将料盘移动至设定的下料位置。

作为上述方案的进一步改进方式，第一夹爪包括基座与至少两个夹板，基座上设有限位平面，夹板在初始状态时与限位平面抵持，可在外力的作用下相对基座转动，以调整夹板之间的间距，并可在外力消失后反向复位直至再次与限位平面抵持。

作为上述方案的进一步改进方式，限位平面水平设置，夹板设于限位平面的上方，夹板在重力的作用下复位。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括用于驱动夹板复位的复位机构。

作为上述方案的进一步改进方式，复位机构包括扭簧或者拉簧。

作为上述方案的进一步改进方式，第二夹爪包括基座、动力装置与至少两个夹板，夹板可在动力装置的驱动下相对基座沿水平方向运动，从而调整夹板之间的间距。

作为上述方案的进一步改进方式，通道包括连接入口的第一通道，连接出口的第二通道，以及连接第一通道、第二通道的第三通道。

作为上述方案的进一步改进方式，移送装置包括可沿第一通道长度方向移动的第一拨杆，可沿第二通道长度方向移动的第二拨杆，以及可沿第三通道长度方向移动的第三拨杆。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括发光器与受光器，发光器与受光器设于机架上，并位于第一夹爪和/或第二夹爪运动轨迹的两侧。

作为上述方案的进一步改进方式，机架的底部设有承载料盘的支撑架。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以实现料盘的上料，以及对排空料盘的回收，全过程自动进行，无需人工参与，可以减少人工成本，提升生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的正视图；

图2是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图3是本实用新型第一夹爪一个实施例的立体示意图；

图4是本实用新型料盘一个实施例的立体示意图；

图5是本实用新型第二夹爪一个实施例的立体示意图；

图6是本实用新型通道与移送装置一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1、图2，分别示出了本实用新型一个实施例的正视图与立体示意图。如图所示，取料模块包括机架100以及设于机架100上的第一夹爪200、第二夹爪300、通道400与移送装置500，第一夹爪200位于通道400的入口，第二夹爪300位于通道400的出口，其中，第一夹爪200可相对机架100移动以获取装载有电池的料盘600，并将料盘600移动至通道400的入口401；随后移送装置500将料盘600由通道400的入口401移动至通道400的出口402，在此过程中料盘600停留在通道400内的设定位置并通过未示出的取料装置取走料盘内的电池；最后第二夹爪300相对机架100移动以获取排空的料盘600，并将料盘600移动至设定的下料位置，以实现料盘的回收。

具体的，参照图3，图3示出了本实用新型第一夹爪一个实施例的立体示意图。如图所示，第一夹爪200包括基座210与至少两个夹板220。为便于理解，图中仅示出了基座210的部分结构，具体包括直接固定夹板220的部分，基座210之间的连接部分被隐藏。

基座210包括两个相对设置的固定部211，固定部211相对另一侧固定部211的位置设有矩形槽212，矩形槽212的水平底面作为限位平面。

夹板220通过转轴座230以及未示出的转轴与基座210转动连接，两侧的夹板220位于同一平面内且相对设置。在初始状态时，夹板220搁置在相应固定部211的限位平面上，此时夹板220之间的间距最小。当有外力作用在夹板220之上时，夹板220可以相对基座210向上方转动，此过程中夹板220之间的逐步扩大，并在转动90°时达到最大。

优选的，若干装载有电池的料盘600沿竖直方向层叠设置，且位于夹板220之间的下方位置。参照图4，图4示出了本实用新型料盘一个实施例的立体示意图，如图所示，料盘600应具有与夹板220配合的卡持部位610，且该卡持部位之间的最大长度应大于夹板220之间的最小间距，且小于夹板220的最大间距。工作时，第一夹爪从料盘600的正上方向下移动，夹板220被料盘600的卡持部位610抵持而向上转动，以使夹板220越过料盘600的卡持部位610，当夹板220完全越过料盘600的卡持部位610后，夹板220在重力的作用下复位，由于夹板220被限位平面抵持而无法向下转动，故夹板220可以起到承载料盘的作用，进而带动料盘整体移动。

上述实施例中，夹板220通过自身的重力复位，然而在某些情况下(如夹板220与基座210之间的摩擦力过大)时，单靠重力无法实现夹板220的复位。基于此，本实用新型还设置有未示出的的复位机构，用于辅助夹板220复位，复位机构可以是扭簧，扭簧套接在转轴上，其两端分别与夹板220、基座210抵持，夹板220的转动过程中扭簧被压缩；复位机构还可以是拉簧，拉簧的两端与夹板220、基座210固定连接，夹板220的转动过程中拉簧被拉伸。

除上述实施例外，本实用新型还有其他的变形方式，比如夹板220可以位于不同的平面内。又比如限位平面设于夹板220的上方，此时需要设置复位机构抵消重力，使夹板220在初始状态时能够保持水平，以及在夹板220向下转动后能够向上复位。

参照图5，图5示出了本实用新型第二夹爪一个实施例的立体示意图。如图所示，第二夹爪300包括基座310、动力装置320与至少两个夹板330。为便于理解，图中仅示出了基座310的部分结构，具体包括直接固定夹板330的部分，基座310之间的连接部分被隐藏。

动力装置320优选采用气缸，夹板330相对设置，并与对应气缸的驱动轴固定连接。在气缸的驱动下，两侧夹板330可以相对基座310沿水平方向运动，从而调整夹板330之间的间距。类似的，料盘600卡持部位610的最大长度应大于夹板330之间的最小间距，且小于夹板330的最大间距。工作时，夹板330首先相互靠拢，以使夹板330之间的间距小于持部位610的最大长度，然后第二夹爪300上升至设定位置，移送装置500将排空的料盘移送至夹板330上，夹板330支撑料盘600的卡持部位610，然后第二夹爪300带动料盘600下降，到达设定位置后夹板330相互远离，以使夹板330之间的间距大于卡持部位610的最大长度，料盘600与第二夹爪300分离。

参照图6，示出了本实用新型通道与移送装置一个实施例的立体示意图，图中隐藏部分移送装置与机架之间的连接结构。如图所示，通道400包括连接入口401的第一通道410，连接出口402的第二通道420，以及连接第一通道410、第二通道420的第三通道430，通道的两侧设有对料盘600进行导向的侧壁。

移送装置500包括可沿第一通道410长度方向移动的第一拨杆(未示出)，可沿第二通道420长度方向移动的第二拨杆510，以及可沿第三通道430长度方向移动的第三拨杆520。第一拨杆、第二拨杆510与第三拨杆520通过接力的方式驱动料盘600退出第一夹爪200，依次经过第一通道410、第三通道430与第二通道420，以及进入第二夹爪300。

本实用新型中驱动第一夹爪200与第二夹爪300相对机架100移动的动力装置可以采用公知技术，如电机-同步带传动系统，本实用新型对此不作具体限定。

优选的，本实用新型设有检测夹爪位置的位置传感器，具体包括有发光器与受光器(未示出)，发光器与受光器固定在机架100上，并位于第一夹爪和/或第二夹爪运动轨迹的两侧，如此，当夹爪运动至发光器与受光器之间时，夹爪阻挡发光器射向受光器的光束，从而触发该位置传感器。

此外，机架100的底部设有支撑架110，以用于承载料盘600。支撑架110可以设于第一夹爪200的下方，也可以设于第二夹爪300的下方，或者设于二者的下方。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。