一种输送系统的分拣机构的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，特别是涉及一种输送系统的分拣机构。

背景技术：

现有输送带系统在需要对输送过程中的货物进行分拣时，通常需要操作者人工对输送带上的货物进行识别分类，并通过人力完成筛选。

人力筛选后通常需要通过不同的货物输送通道进行分拣后的输送，则需要通过人力改变货物的运输方向，现有的输送系统往往不能自动完成。

同时，通过人工操作进行货物分拣时，人工识别的准确率低，在货物批量较大时，更容易出错，同时，进行货物分拣的工作量大，容易造成操作者疲劳工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动识别并分拣输送的输送系统的分拣机构。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种输送系统的分拣机构，包括支撑架和安装在支撑架上的可沿支撑架水平滑动的驱动架，驱动架的上方设有可升降运动的分拣滚珠模组，驱动架的上方设有若干顶升导轮，分拣滚珠模组的底部设有若干导槽，各导槽的底部为曲线设置，各顶升导轮分别嵌入导槽内沿导槽滑动带动分拣机构进行升降动作。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，支撑架上设有沿输送方向彼此平行安装的至少两根导向轴，驱动架的底部设有若干沿导向轴轴向滑动的直线轴承。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，分拣滚珠模组上分别设有若干分拣滚珠和彼此平行的分拣滚珠转轴，各分拣滚珠转轴沿输送方向倾斜设置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，分拣滚珠模组包括对称设置的左分拣模组和右分拣模组。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各分拣滚珠模组包括模组安装板和安装在模组安装板上的若干滚珠模组，各滚珠模组包括条状设置的模组底板和在模组底板上平行设置的若干分拣滚珠。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，模组底板为类平行四边形面板，各分拣滚珠转轴均平行于模组底板的其中一侧边。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各导槽位于同一水平高度，各导槽的底部由外向内高度渐升。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，驱动架的尾端连接有驱动杆，各分拣支撑机构上还设有固定安装的驱动电机，驱动电机的输出端安装有偏心轮，驱动杆的另一端铰接安装在偏心轮上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各分拣滚珠上设有若干沿圆周等弧度设置的横条摩擦槽。

本实用新型的有益效果：此输送系统的分拣机构中，各顶升导轮伸入分拣滚珠模组下方的导槽内压制住各分拣滚珠模组，使得分拣滚珠模组与上方主输送带的下方脱离，在主输送带上的货物经过识别需要进入相应的位置进行转向时，顶升导轮横向滑动带动分拣滚珠模组上升，使得分拣滚珠模组顶部与主输送带底部接触，使得主输送带上的货物受到平行于转轴方向的摩擦分力，而沿垂直于主输送带的输送方向运动至靠边或者进入分拣输送带，完成分拣动作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例整体分解结构示意图；

图2是本实用新型实施例整体结构侧视图；

图3是本实用新型实施例整体结构组装示意图；

图4是本实用新型实施例滚珠模组结构示意图；

图5是本实用新型实施例中支撑架结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型为一种输送系统的分拣机构，包括支撑架2和安装在支撑架2上的可沿支撑架2水平滑动的驱动架3，驱动架3的上方设有可升降运动的分拣滚珠模组1，驱动架3的上方设有若干顶升导轮32，分拣滚珠模组1的底部设有若干导槽4，各导槽4的底部为曲线设置，各顶升导轮32分别嵌入导槽4内沿导槽4滑动带动分拣机构进行升降动作。

此输送系统的分拣机构中，各顶升导轮32伸入分拣滚珠模组1下方的导槽4内压制住各分拣滚珠模组1，使得分拣滚珠模组1与上方主输送带的下方脱离，在主输送带上的货物经过识别需要进入相应的位置进行转向时，顶升导轮32横向滑动带动分拣滚珠模组1上升，使得分拣滚珠模组1顶部与主输送带底部接触，使得主输送带上的货物受到平行于转轴方向的摩擦分力，而沿垂直于主输送带的输送方向运动至靠边或者进入分拣输送带，完成分拣动作。

作为本实用新型优选的实施方式，支撑架2上设有沿输送方向彼此平行安装的至少两根导向轴21，驱动架3的底部设有若干沿导向轴21轴向滑动的直线轴承31。

作为本实用新型优选的实施方式，分拣滚珠模组1上分别设有若干分拣滚珠13和彼此平行的分拣滚珠转轴，各分拣滚珠转轴沿输送方向倾斜设置。

作为本实用新型优选的实施方式，分拣滚珠模组1包括对称设置的左分拣模组和右分拣模组。

作为本实用新型优选的实施方式，各分拣滚珠模组1包括模组安装板和安装在模组安装板上的若干滚珠模组11，各滚珠模组11包括条状设置的模组底板12和在模组底板12上平行设置的若干分拣滚珠13。

作为本实用新型优选的实施方式，模组底板12为类平行四边形面板，各分拣滚珠转轴均平行于模组底板12的其中一侧边。

作为本实用新型优选的实施方式，各导槽4位于同一水平高度，各导槽4的底部由外向内高度渐升。

作为本实用新型优选的实施方式，驱动架3的尾端连接有驱动杆33，各分拣支撑机构上还设有固定安装的驱动电机34，驱动电机34的输出端安装有偏心轮，驱动杆33的另一端铰接安装在偏心轮上。

作为本实用新型优选的实施方式，各分拣滚珠13上设有若干沿圆周等弧度设置的横条摩擦槽。

输送带系统中的主输送带的下方设置对称设置的左分拣模组和右分拣模组，左分拣模组和右分拣模组上的分拣滚珠13和分拣滚珠转轴彼此对称设置，分别通过各分拣滚珠模组1下方设置的顶升导轮32带动各分拣滚珠模组1上下运动，使得分拣滚珠模组1上的分拣滚珠13与主输送带的底部接触，通过分拣滚珠13与主输送带间的摩擦力，来改变主输送带上货物的运输方向，使得货物分别向两侧输出或者偏离运输方向。

左分拣模组或者右分拣模组均通过模组安装，将左分拣模组或者右分拣模组上的滚珠模块化的设置成滚珠模组11，再将各滚珠模组11分别安装模组安装板上，模组安装板上的各分拣滚珠13的分拣滚珠转轴均彼此平行设置，位于同一分拣滚珠模组1上的分拣滚珠转轴均按同一方向向外侧倾斜。

在主输送带上的货物需要进行换向输出或者换向输送时，发送驱动指令至驱动电机34，驱动电机34带动偏心轮转动，使得驱动杆33进行往复运动，可带动驱动架3沿导向轴21滑动。

在驱动架3沿导向轴21滑动时，位于驱动架3顶部的各顶升导轮32则沿导槽4滑动，由于导槽4的底部为曲线设置，导槽4在竖直方向由向低或者由低向高变化，带动顶升导轮32也由高向低或者由低向高运动。从而，在驱动架3平行滑动而高度不变的情况下，可带动分拣滚珠模组1中的支撑架2上下做升降运动，从而使得各分拣滚珠13与主输送带的底部接触或者分离。

分拣滚珠13与主输送带相接触，由于分拣滚珠13倾斜，会与输送滚珠间存在较大的摩擦力，改变主输送带上货物输送的方向。

分拣滚珠13与主输送带分离时，货物在主输送带上按主输送带的运转方向进行货物输送。

通过分拣滚珠13长度和角度的设置，保证各分拣滚珠13倾斜时，大于输送滚珠与两相邻输送滚珠长度方向的间隙之和，从而能使得分拣机构通过顶升导轮32上升与主输送带底部接触时，位于各分拣机构中的各分拣滚珠13均能至少与两个输送滚珠的底部接触，从而保证主输送带上各输送滚珠的受力均匀，方向分拣的精确进行。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。