一种自动化输送分拣系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及分拣系统，尤其是一种自动化输送分拣系统，包括支输送装置、主输送装置、出货装置、物品识别仪和控制系统；所述主输送装置连接至少一个支输送装置；所述主输送装置连接至少一个出货装置，所述出货装置包括货物移动方向转换的分拣块和停放货物的分拣台，所述物品识别仪设置在出货装置与支输送装置之间的主输送装置上；在所述支输送装置与主输送装置连接位置设有若干光电传感器。待运输原材料或产品通过至输送装置进入主传送装置运输到集中点出货装置处，其中通过物品识别仪和分拣块对货物自动分类存放，自动化程度高，减少人力劳动投入；在支输送装置与主输送装置连接位置设置若干光电传感器，防止货物碰撞，传送过程更安全。
【专利说明】
一种自动化输送分拣系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及分拣系统，特别是涉及一种自动化输送分拣系统。
【背景技术】
[0002]目前，大多数货物分拣仍然是人员区分，手动分拣及摆放到指定位置，需要耗费较多劳动力，工作效率降低;在原材料是否足量和产品数量是否装箱正确，也需要人为的进行计数，或者额外进行称重核验，增加不必要的劳动。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是现有的人手分拣耗费劳动力和工作效率低。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化输送分拣系统，包括支输送装置、主输送装置、出货装置、物品识别仪和控制系统;所述主输送装置连接至少一个支输送装置;所述主输送装置连接至少一个出货装置，所述出货装置包括改变货物移动方向的分拣块和停放货物的分拣台，分拣块设置在分拣台与主输送装置连接部位;所述物品识别仪设置在出货装置与支输送装置之间的主输送装置上;所述控制系统与支输送装置、主输送装置、出货装置和物品识别仪分别连接。
[0005]进一步的，在所述支所述装置与主输送装置连接位置设有若干光电传感器，光杆传感器与所述控制系统相连。所述光电传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器和第二传感器分别沿输送方向设置在主输送装置上，相对于支输送装置的上游路口和下游路口，第三传感器设置在支输送装置上。
[0006]进一步的，所述分拣块是换向滚轴或机械推臂。
[0007]进一步的，所述物品识别仪为条码扫描仪。
[0008]进一步的，所述物品识别仪为红外检测仪或重力检测仪。
[0009]进一步的，所述主输送装置为传送带。
[0010]进一步的，所述支输送装置为传送带、动力滚筒或机械夹臂。
[0011 ]进一步的，所述分拣台设置有声音报警装置。
[0012]本实用新型具有以下优点:
[0013]1、待运输原材料或产品通过支输送装置进入主传送装置运输到集中点出货装置处，其中通过物品识别仪和分拣块对货物自动分类存放，自动化程度高，减少人力劳动投入；
[0014]2、在支输送装置与主输送装置连接位置设置若干光电传感器，防止货物碰撞，传送过程更安全；
[0015]3、分拣台的声音报警装置提醒搬运人员分拣台货物已满，需搬货另存储。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型流程不意图；
[0017]图2是本实用新型结构不意图；
[0018]图3是本实用新型支输送装置结构示意图。
[0019]其中，1、主输送装置；11、物品识别仪;2、支输送装置;21、第一传感器;22、第二传感器;23、第三传感器;3、出货装置;31、机械推臂;32、分拣台。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0021]实施例1:
[0022]如图1和图2所示，一种自动化输送分拣系统，包括支输送装置2、主输送装置1、出货装置3、物品识别仪11和控制系统;所述主输送装置I连接多个支输送装置2，支输送装置2的入货端口设置在厂房内各处;所述主输送装置I连接多个出货装置3，所述出货装置3包括改变货物移动方向的机械推臂31和停放货物的分拣台32，机械推臂31设置在分拣台32与主输送装置I连接部位，机械推臂31将经过的货物推入分拣台32;所述物品识别仪11设置在出货装置3与支输送装置2之间的主输送装置I上。
[0023]在厂房内各处将装箱的货物摆上支输送装置2，支输送装置2将货物运至主输送装置I上，主输送装置I设置在厂房的较高位置不占用地面施工场空间；主输送装置I带动货物移动，设置在移动路径上的物品识别仪11对货物进行识别分类和计算货物到相应分拣台32的时间t，经过时间t后，相应机械推臂31进行货物推动货物横向移动进入对应的分拣台32即可，经过各个分拣台32挑选完成剩下的即为无法识别货物，移动至主输送装置I末端待处理，分拣台32上的货物进行转运处理。
[0024]优选的，在货物的盛放箱体上打上货物对应的条形码，所述物品识别仪11采用条码扫描仪，在箱体移动过程中，条码扫描仪对箱体上的条形码进行扫码即可进行识别和分类。在条码扫描仪的设置上，将主输送装置I设置一个拐角，内拐点设置一个可以90度旋转的条码扫描仪，在拐角两个外边各设置一个条码扫描仪，这样可以检测到箱体的四个面的条码，防止出现条码扫描仪照不到包含条码侧面而造成无法识别分类的情形。
[0025]优选的，物品识别仪11采用重力检测仪，可以对货物的重量进行识别分类，将货物按不同重量进行区分归入各分拣台32。
[0026]优选的，在所述分拣台32设置有声音报警装置，分拣台32上货物堆满后将进行声音提示工作人员进行转运输处理。
[0027]实施例2:
[0028]如图2和图3所示，在实施例1的结构基础上，在所述支输送装置2与主输送装置I连接位置设有若干光电传感器，与所述控制系统相连。所述光电传感器包括第一传感器21、第二传感器22和第三传感器23，所述第一传感器21和第二传感器22分别沿输送方向设置在主输送装置I上，相对于支输送装置2的上游路口和下游路口，第三传感器23设置在支输送装置2上。
[0029]货物在主输送装置I上移动，经过第一传感器21，未经过第二传感器22时，说明支输送装置2与主输送装置I的T型路口有货物经过，此时第三传感器23探测到支输送装置2也有货物经过准备进入主输送装置I，将停止支输送装置2运动进行等待，直至T型路口没有货物经过，启动支输送装置2将货物移至主输送装置I传输，有效避免支输送装置2与主输送装置I的货物碰撞。避免货物损坏或撞落货物导致高空坠物情形。
[0030]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化输送分拣系统，其特征在于，包括支输送装置、主输送装置、出货装置、物品识别仪和控制系统； 所述主输送装置连接至少一个支输送装置； 所述主输送装置连接至少一个出货装置，所述出货装置包括改变货物移动方向的分拣块和停放货物的分拣台，分拣块设置在分拣台与主输送装置连接部位； 所述物品识别仪设置在出货装置与支输送装置之间的主输送装置上； 所述控制系统与支输送装置、主输送装置、出货装置和物品识别仪分别连接。2.根据权利要求1所述自动化输送分拣系统，其特征在于，在所述支输送装置与主输送装置连接位置设有若干光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统相连。3.根据权利要求2所述自动化输送分拣系统，其特征在于，所述光电传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器和第二传感器分别沿输送方向设置在主输送装置上，相对于支输送装置的上游路口和下游路口，第三传感器设置在支输送装置上。4.根据权利要求1所述自动化输送分拣系统，其特征在于，所述分拣块是换向滚轴或机械推臂。5.根据权利要求1所述自动化输送分拣系统，其特征在于，所述物品识别仪为条码扫描仪。6.根据权利要求1所述自动化输送分拣系统，其特征在于，所述物品识别仪为红外检测仪或重力检测仪。7.根据权利要求1所述自动化输送分拣系统，其特征在于，所述主输送装置为传送带。8.根据权利要求1所述自动化输送分拣系统，其特征在于，所述支输送装置为传送带、动力滚筒或机械夹臂。9.根据权利要求1所述自动化输送分拣系统，其特征在于，所述分拣台设置有声音报警目.ο
【文档编号】B07C3/00GK205436338SQ201620158477
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】王冰, 贾万军
【申请人】中山诗兰姆汽车零部件有限公司