一种套筒转运系统的制作方法

本实用新型涉及轧钢生产设备领域，特别是涉及一种套筒转运系统。

背景技术：

现有的轧钢生产中，对于开卷后的套筒的转运，主要采用吊车配合人工的防止实施操作，由于吊车将套筒吊取后，在空中转移的过程中存在一定的安全隐患，容易发生安全事故。

另外，吊车将套筒吊取和卸下一般都需要工人手动操作，该过程的生产效率容易受到工人的熟练程度的影响，总体来说，人工手动操作生产效率较低，容易与其他工序脱钩，造成不能完全同步，影响了工艺生产的连续性。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种套筒转运系统，其具有安全性高、转运效率高、自动化程度高的优点。

一种套筒转运系统，包括开卷卸筒机构、卷取升降机构和AGV小车，所述AGV小车往返于所述开卷卸筒机构和卷取升降机构之间；所述开卷卸筒机构包括卸筒机械手和卸筒平台，所述卸筒机械手设置在开卷机的一侧，所述卸筒平台位于所述卸筒机械手的一侧；所述卷取升降机构包括摆动架、推动油缸和升降平台，所述摆动架水平设置，所述推动油缸的活塞杆与所述摆动架的一端部连接以带动该端部上下摆动，所述升降平台设置在所述推动油缸所在的所述摆动架端部的一侧。

本实用新型的套筒转运系统通过设置开卷卸筒机构和卷取升降机构，利用

AGV小车在开卷卸筒机构和卷取升降机构之间自动转运开卷后的套筒，不但

提高了套筒转运的安全性，还降低了工人转运套筒的劳动强度，大大提高了套

筒转运的效率。

进一步地，所述开卷卸筒机构还包括机械手行走轨道，所述卸筒机械手滑动设置在所述机械手行走轨道上。

进一步地，所述开卷卸筒机构还包括开卷卸筒轨道，所述开卷卸筒轨道设置于所述卸筒平台的一侧。

进一步地，所述卷取升降机构还包括安装座，所述摆动架设置在所述安装座上。

进一步地，所述摆动架转动枢接于所述安装座上。

进一步地，所述推动油缸固定在所述安装座上。

进一步地，所述卷取升降机构还包括至少两个感应限位开关，所述两个感应限位开关对称设置在所述摆动架的下方，且其中一个感应限位开关与所述推动油缸的距离小于所述摆动架长度的一半。

进一步地，所述卷取升降机构还包括换向阀组，所述换向阀组与所述推动油缸的入口和出口连接。

进一步地，所述换向阀组为电磁换向阀组。

进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述开卷卸筒机构、卷取升降机构和AGV小车信号连接。

相对于现有技术，本实用新型的套筒转运系统通过设置开卷卸筒机构和卷取升降机构，利用AGV小车在开卷卸筒机构和卷取升降机构之间自动转运开卷后的套筒，不但提高了套筒转运的安全性，还降低了工人转运套筒的劳动强度，大大提高了套筒转运的效率。本实用新型的套筒转运系统具有安全性高、转运效率高、自动化程度高等优点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的套筒转运系统的结构示意图。

图2是卷取升降机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本实用新型的套筒转运系统，包括开卷卸筒机构10、卷取升降机构20和AGV小车30，所述AGV小车30往返于所述开卷卸筒机构10和卷取升降机构20之间。所述开卷卸筒机构10用于将开卷后的套筒从开卷机a上卸下，卷取升降机构20用于将开卷后的套筒放置到卷取机b上，而AGV小车30则往返于开卷卸筒机构10和卷取升降机构20之间运送开卷后的套筒。

具体地，所述开卷卸筒机构10包括卸筒机械手11、卸筒平台12、机械手行走轨道13和开卷卸筒轨道14。

所述卸筒机械手11设置在开卷机a的一侧，所述卸筒平台12位于所述卸筒机械手11的一侧。所述卸筒机械手11滑动设置在所述机械手行走轨道13上。所述开卷卸筒轨道14设置于所述卸筒平台12的一侧。

所述卸筒机械手11在所述机械手行走轨道13上滑动并将开卷后的套筒从开卷机a上卸下，卸筒机械手11将套筒转移到开卷卸筒轨道14上，套筒沿着开卷卸筒轨道14滑至卸筒平台12上。

为了便于AGV小车30转移套筒，本实施例优选地在所述卸筒平台12的一侧设置了开卷套筒放置区，AGV小车30可以在开卷套筒放置区取走开卷后的套筒。

所述卷取升降机构20包括摆动架21、推动油缸22和升降平台23，所述摆动架21水平设置，所述推动油缸22的活塞杆与所述摆动架21的一端部连接以带动该端部上下摆动，所述升降平台23设置在所述推动油缸22所在的所述摆动架21端部的一侧。

为了便于安装摆动架21，本实施例还优选地设置了安装座24，所述摆动架21转动枢接于所述安装座24上。所述推动油缸22固定在所述安装座24上。

另外，本实施例的所述卷取升降机构20还包括至少两个感应限位开关25和换向阀组26。

所述两个感应限位开关25对称设置在所述摆动架21的下方，且其中一个感应限位开关25与所述推动油缸22的距离小于所述摆动架21长度的一半。

所述换向阀组26与所述推动油缸22的入口和出口连接，本实施例的所述换向阀组26为电磁换向阀组26。

本实施例优选地设置了PLC控制器，所述PLC控制器与所述开卷卸筒机构10、卷取升降机构20和AGV小车30信号连接。本实施例还优选地为AGV小车设置了转运路径。

当AGV小车30载着开卷后的套筒转移到卷取升降机构20处后，AGV小车30将套筒放置到远离所述推动油缸22的摆动架21的一侧，靠近该侧的感应限位开关25被触发，本实施例优选地将两个感应限位开关25的触发信号设置为延迟10秒反馈至PLC控制器上，PLC控制器接收到该感应限位开关25的触发信号后，通过换向阀组26控制推动油缸22的活塞杆移动，推动油缸22带动摆动架21的一端下降，套筒在摆动架21上滚动并落至升降平台23上。

在套筒沿着摆动架21滚动的过程中，靠近推动油缸22的感应限位开关25被触发，该感应限位开关25将触发信号延迟10秒后反馈至PLC控制器，PLC控制器通过换向阀组26控制推动油缸22的活塞杆移动，推动油缸22带动摆动架21的一端上升，摆动架21升起恢复原位。下一次套筒的转移重复上述动作。

相对于现有技术，本实用新型的套筒转运系统通过设置开卷卸筒机构和卷取升降机构，利用AGV小车在开卷卸筒机构和卷取升降机构之间自动转运开卷后的套筒，不但提高了套筒转运的安全性，还降低了工人转运套筒的劳动强度，大大提高了套筒转运的效率。本实用新型的套筒转运系统具有安全性高、转运效率高、自动化程度高等优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。