本实用新型涉及钻机设备防碰技术领域，具体是一种天车防碰撞系统。
背景技术：
随着钻井生产进行，在钻井生产过程中出现“上碰下砸”严重操作事故，为杜绝此事件的发生，在钻机设计中出现各种防碰天车装置，目前在现实中用得比较多的防碰天车装置有机械式防碰、过圈阀式防碰等装置，这些防碰装置都属于机械防碰装置，在安装得当的情况下系统工作正常，能起到有效的安全防碰作用，但该系统为被动式防碰，没有提前报警功能，其紧急刹车是突发性的，对设备冲击很大。针对这种情况，人们设计出一种电子式防碰装置，电子式防碰装置将被动防碰转化为主动防碰，具有控制精度高，提前报警，主动刹车等特点，但是现目前电子式的防碰系统安装比较困难，提前报警的高度是固定的，不能进行预设调整，而且需要人工调试设定防碰高度时非常麻烦。
本实用新型的目的在于：为解决目前天车防碰系统安装比较困难，人为设定和调整防碰高度时非常麻烦的问题，提供了一种天车防碰撞系统。
本实用新型采用的技术方案是：
一种天车防碰撞系统，包括井架、大钩、滚筒及控制系统，所述滚筒内部安装有高精度编码器，滚筒轴上设有减速箱，所述控制系统是PLC系统，该PLC系统包括预设模块、数据处理模块、报警模块及刹车模块，所述高精度编码器与PLC系统中的数据处理模块连接，所述刹车模块与减速箱连接。
所述高精度编码器是旋转编码器，用来采集滚筒转动的圈数。
所述PLC系统与一个触摸屏通过以太网连接，通过该触摸屏实现人机对话。
所述减速箱是由刹车油缸、电磁阀及刹车卡钳组成。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的天车防碰撞系统的滚筒内部安装有高精度编码器，滚筒轴上设有减速箱，通过PLC控制系统中的预设模块、数据处理模块、报警模块及刹车模块进行大钩的高度控制和人机对话。本实用新型安装简单，报警和刹车高度可人工预设，调试方便。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图
图中标号表示：1-井架，2-大钩，3-滚筒，4-PLC控制系统，5-高精度编码器，6-减速箱，7-预设模块，8-数据处理模块，9-报警模块，10-刹车模块，11-触摸屏。
具体实施方式
本实用新型提供了一种天车防碰撞系统，该防碰撞系统主要包括常规的井架1、大钩2、滚筒3及控制系统。
图1所示，和普通的井架一样，大钩2通过钢绳连接于井架1上，钢绳围绕在滚筒3上，滚筒3的直径决定围绕在滚筒上每一圈钢绳的长度，用滚筒转动的圈数来判断大钩2的高度，在滚筒内部，安装有一个高精度编码器5，这个高精度编码器采用的是旋转编码器，主要是用来采集滚筒转动的圈数，在滚筒的滚筒轴上，连接有减速箱6，减速箱主要是由刹车油缸、电磁阀及刹车卡钳组成。在本实用新型中的控制系统是PLC控制系统4，该控制系统包括预设模块7、数据处理模块8、报警模块9及刹车模块10，这四个模块通过电路互联，各自发挥作用，形成自动化，其中预设模块主要是用来接收预定值，在人工输入防碰数据之后，缓慢提升或放下大钩，对报警或刹车的高度进行测试、调整；数据处理模块与滚筒内的旋转编码器连接，当旋转编码器采集到滚筒转动的圈数之后，会及时反馈数据到数据处理模块，数据处理模块将处理后的数据与预设模块中的高度值进行比较，当采集到的数据与预设值相同时，报警模块开始工作进行声光报警，同时刹车模块工作，刹车模块与滚筒轴上减速箱内的电磁阀连接，电磁阀工作时会使控制滚筒转动的刹车卡钳动作，从而对滚筒进行刹车。
PLC控制系统与一个触摸屏11通过以太网连接在一起，触摸屏主要用来人机对话，主要是用来人为设定具体数据，对PLC控制系统中的预模块进行预设、数据清零等操作，触摸屏还能及时反应出大钩的实时高度和系统状况，通过实际数据对PLC控制系统进行调试和设置。