一种龙门吊防碰撞装置的制作方法

本实用新型涉及起重设备安全领域，尤其涉及一种龙门吊防碰撞装置。

背景技术：

随着电力建设的高速发展，对起重机械设备的要求较高，各项安全装置必须齐全有效，为了满足施工，需要在同一轨道设置两台及以上的门式起重机。操作人员操作设备时，特别是两名以上人员同时操作时，为了避免设备之间不发生碰撞，操作人员往往需要对作业环境、作业空间等提前进行预判，凭直觉进行操作设备。

然而，操作人员对龙门吊的操作技能水平各异，精神状态也随操作时间不同，这些因素直接影响了操作人员对龙门吊的相对位置与轨道终端极限位置判断的准确性，这成为龙门吊之间相撞的重大隐患。而且，龙门吊相撞或与轨道终端相撞事故，容易造成起重设备受冲击、物体晃动，严重时可造成被吊设备高空坠落，起重设备出轨等事故，严重影响人身、机械设备的安全。

目前，龙门吊的防碰撞装置，大多数采用的是传统的机械行程限位装置或在轨道上安装金属阻挡装置。采用传统的机械行程限位装置，也能起到防碰撞的作用。但是约束了龙门吊的使用空间，而且机械行程限位装置，受外力影响较大，故障率较高，发生故障，起不到防碰撞的作用，特别是在同一条轨道上安装两条龙门吊，为了满足使用安全，更不能长时间、不间断的满足防碰撞的要求。

综上所述，现有技术中对于如何有效避免龙门吊行车过程中相撞的问题，尚缺乏有效的解决方案。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种龙门吊防碰撞装置，其具有能够自动检测、及时制动，防止龙门吊发生碰撞事故，且能够最大限度的利用两台龙门吊使用空间的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

一种龙门吊防碰撞装置，包括红外线发射装置、红外线接收装置、距离检测一体控制器和报警器；所述红外线发射装置和红外线接收装置分别安装于龙门吊行走方向的两端；与所述红外线发射装置和红外线接收装置的相对侧设有反光板。

所述距离检测一体控制器与红外线发射装置、红外线接收装置相连，所述距离检测一体控制器连接控制主机，所述控制主机连接报警器。

进一步的，还包括电源系统，所述电源系统驱动红外线发射装置和红外线接收装置。

进一步的，所述电源系统包括+5V和+12V两种稳压电源。

进一步的，所述控制主机为单片机。

进一步的，所述报警器安装在操作室内。

进一步的，所述报警器采用语音报警。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构简单，固定连接方便，易于组装，没有复杂、贵重的元器件，制造成本低；

(2)本实用新型使用灵活，安装使用方便、集成度高、反应速度快，可以大范围的代替机械行程限位防碰撞装置，自动检测、及时制动并防止发生碰撞事故，确保龙门吊的使用安全；

(3)本实用新型测量精度高，制动时间短、可靠性强；具有极强的防干扰能力，性价比高，故障率低；

(4)本实用新型能够代替传统的机械行程限位装置，在确保安全的前提下，最大限度的利用两台龙门吊的使用空间，提高龙门吊的工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的安装结构框图；

图2为本实用新型的工作电路图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在传统的机械行程限位装置占用龙门吊的使用空间，且受外力影响较大、故障率较高的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种龙门吊防碰撞装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提供了一种龙门吊防碰撞装置，用于防止两台龙门吊发生碰撞，包括两组红外线发射装置、红外线接收装置和距离检测一体控制器，还包括电源系统和报警器；两组红外线发射装置和红外线接收装置分别安装于两台龙门吊行走方向的两端；所述红外线发射装置和红外线接收装置通过螺栓固定在龙门吊行走台车的端部(紧贴缓冲装置)。

与所述红外线发射装置和红外线接收装置的相对侧设有反光板，所述反光板通过螺栓固定在相对龙门吊的行走台车的端部(与相对方向的红外线发射装置、红外线接收装置在同一水平线上)。

两台龙门吊，其中一个定义为左侧龙门吊，另一个为右侧龙门吊。

如图1所示，设置两组红外线发射装置和红外线接收装置，所述左距离检测一体控制器、右距离检测一体控制器分别与安装在左侧龙门吊、右侧龙门吊上的红外线发射装置、红外线接收装置相连。

其中，安装于左侧龙门吊的红外线发射装置的发射红外线经反光板(安装于与左侧龙门吊相对侧)反射到红外线接收装置，红外线接收装置将接收到的信号传到左距离检测一体控制器，左距离检测一体控制器由控制主机控制。

当左距离检测一体控制器检测到的距离信号小于设定距离时，通过控制主机控制左侧防撞报警器语音报警。

安装于右侧龙门吊的红外线发射装置的发射红外线经反光板反射到红外线接收装置，红外线接收装置将接收到的信号传到右距离检测一体控制器，右距离检测一体控制器由控制主机控制。

当右距离检测一体控制器检测到的距离信号小于设定距离时，通过控制主机控制右侧防撞报警器语音报警。

所述红外线发射装置和红外线接收装置由电源系统驱动，所述电源系统包括+5V和+12V两种稳压电源。

所述报警器安装在操作室内，便于操作人员察觉。

所述控制主机为单片机。

本申请为基于单片机控制的红外线测距系统。利用红外线在空气中传播遇障碍物反射的原理，以红外线发射、接收一体模块组为接口部件，应用单片机技术计算红外线波束在空气中传播的时间(红外线的速度为声速)并处理，自动计算相应的距离，然后在通过实测的距离与设定的刹车距离进行比较，达到设定值后，及时刹车，避免了龙门吊的相互碰撞。

本申请以数字形式显示和控制行车与障碍物的刹车距离，行车与障碍物的刹车距离可以根据工作环境的实际情况和要求进行设定自动的检测及时制动并防止发生碰撞事故，确保龙门吊的使用安全。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。