本实用新型涉及的是板件运输设备领域，更具体地说是一种带式真空吸盘运板装置。
背景技术：
在板件的生产过程中，由于板件的面积比较大，所以运输起来相对比较困难，而大多数生产企业在吊运板件时一般都会使用吸盘式的行吊装置，利用负压真空吸附技术，可以非常稳定、安全地实现板件的移动、运输和吊运。比如中国专利申请公布号为：CN 103771132A公开的一种吸盘式板件运输装置，该技术方案中，利用吸盘的真空吸力稳定吸附需要运输的板件，通过起吊机进行吊运，方便快捷，吸盘之间的距离可调节适应于不同尺寸的板件。
但是该方案中的吸盘式行吊装置在运行过程中缺乏稳定性，其移动的精准性需要进一步地提高，其上下移动一般都是采用多个吊环同时上吊或下行，各个位置的吊环很难保持一致的运行过程，所以在吊设过程中容易出现摇晃、摆动的情况，严重影响吊运的安全性，同时，其上下移动的过程是通过升降机的上下移动来实现的，而一般的升降机上、下移动过程都会有产生一定的惯性或缓冲，所以很难精确地保证移动的位置，其移动的精准性需进一步地提高。
技术实现要素：
本实用新型公开的是一种带式真空吸盘运板装置，其主要目的在克服现有技术存在的上述不足和缺点。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种带式真空吸盘运板装置，包括机架体，该机架体上设有行走滑轨，该行走滑轨上配合滑行装设有一行走车体及驱动该行走车行移动的驱动装置，所述行走车体的底部装设有一可张合的运动手臂机构以及驱动该运动手臂机构折叠、展开的升降机构，所述运动手臂机构的底部固定装设有一吊物架，该吊物架上配合装设有若干个真空吸盘机构。
更进一步，所述运动手臂机构包括两上臂和两下臂，该两上臂与两下臂组合形成一菱形结构的伸缩架，其中，两上臂与两下臂分别通过一转动轴转动连接，两上臂之间与两下臂之间分别通过齿轮相齿合转动连接；所述两上臂固定装设在所述行走车体的底部，所述升降机构驱动所述两下臂沿上、下方向移动设置。
更进一步，所述升降机构包括一升降器和装设在该升降器上的两升降吊带，所述两升降吊带的底部分别对称吊设在所述运动手臂机构两下臂底部的前、后两侧。
更进一步，所述真空吸盘机构包括真空吸附盘以及与该真空吸附盘相连通的真空气压源，所述真空气压源通过一连接管与所述真空吸附盘相连通。
更进一步，所述真空吸盘机构有三个，分别布设在一呈正三角平面的三个边角位置。
更进一步，所述驱动装置为驱动电机及其相配设的减速机。
通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型通过设置可张合的运动手臂机构以及驱动该运动手臂机构折叠、展开的升降机构，改变传统行吊的上、下升降方式，利用菱形式的折合、展开，使其上、下升降过程更加稳定，同时，该运动手臂机构采用齿轮的齿合运动，可进一步地提高其上、下升降的精准度，提高行吊运行和吊运的精度。另一方面，本实用新型的结构更加简单实用，稳定性更好，且运行时无需气缸、电磁换向阀，不产生大量排气，更加安静无噪音，维护更加方便，更有利于本行业的实际推广与应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种带式真空吸盘运板装置，包括机架体1，该机架体1上设有行走滑轨2，该行走滑轨2上配合滑行装设有一行走车体3及驱动该行走车行移动的驱动装置4，所述行走车体3的底部装设有一可张合的运动手臂机构5以及驱动该运动手臂机构5折叠、展开的升降机构6，所述运动手臂机构5的底部固定装设有一吊物架7，该吊物架7上配合装设有若干个真空吸盘机构8。
更进一步，所述运动手臂机构5包括两上臂51和两下臂52，该两上臂51与两下臂52组合形成一菱形结构的伸缩架，其中，两上臂51与两下臂52分别通过一转动轴53转动连接，两上臂51之间与两下臂52之间分别通过齿轮54相齿合转动连接；所述两上臂51固定装设在所述行走车体3的底部，所述升降机构6驱动所述两下臂52沿上、下方向移动设置。
更进一步，所述升降机构6包括一升降器（由于视角原因，图中未画出）和装设在该升降器上的两升降吊带62，所述两升降吊带62的底部分别对称吊设在所述运动手臂机构5两下臂52底部的前、后两侧。
更进一步，所述真空吸盘机构8包括真空吸附盘81以及与该真空吸附盘81相连通的真空气压源（图中未画出），所述真空气压源通过一连接管与所述真空吸附盘81相连通。
更进一步，所述真空吸盘机构8有三个，分别布设在一呈正三角平面的三个边角位置。
更进一步，所述驱动装置4为驱动电机及其相配设的减速机。
本实用新型通过设置可张合的运动手臂机构以及驱动该运动手臂机构折叠、展开的升降机构，改变传统行吊的上、下升降方式，利用菱形式的折合、展开，使其上、下升降过程更加稳定，同时，该运动手臂机构采用齿轮的齿合运动，可进一步地提高其上、下升降的精准度，提高行吊运行和吊运的精度。另一方面，本实用新型的结构更加简单实用，稳定性更好，且运行时无需气缸、电磁换向阀，不产生大量排气，更加安静无噪音，维护更加方便，更有利于本行业的实际推广与应用。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，类似本机构铰链形式及升降动力方式采用吊带、气动、丝杆，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。