伸缩导向装置的制作方法

本实用新型涉及装配式建筑领域，特别涉及一种伸缩导向装置。

背景技术：

在装配式集成建筑预制楼、墙板的工业化生产流水线中，通常配备有一种用于钢台车翻转用的翻转台，该翻转台用于翻转预制装配式混凝土板，以便于行车从钢台车上将该预制装配式混凝土板脱模起吊。

目前，传统的翻转台包括翻转臂、横梁档及带动横挡梁移动的驱动结构与导向结构，预制装配式混凝土板可放置在翻转臂上而在翻转臂的带动下翻转至预定角度，驱动结构与导向结构可起到驱动及导向作用以带动横挡梁运动而抵持装配式混凝土板，从而避免预制装配式混凝土板在翻转过程中滑落。但是由于驱动结构与导向结构间隔设置导致运动轨迹不重合，因此驱动结构推动横挡梁移动过程中容易导致导向结构出现卡死的现象，从而减降低了翻转台的工作稳定性，降低了施工效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对翻转台的横挡梁容易出现卡死现象而工作稳定性较低的问题，提供一种使横挡梁不易卡死的伸缩导向装置。

一种伸缩导向装置，所述伸缩导向装置包括导向结构及伸缩驱动结构，所述导向结构包括固定臂与活动臂，所述活动臂沿第一方向可滑动地装配于所述固定臂上，且所述固定臂与所述活动臂共同形成容纳空间，所述伸缩驱动结构收容于所述容纳空间内并分别连接所述固定臂与所述活动臂，以驱动所述固定臂与所述活动臂相对在第一方向上相对往复运动。

上述伸缩导向装置，由于伸缩导向装置的伸缩驱动结构设于固定臂与活动臂共同形成的容纳空间内，因此固定臂与活动臂的相对运动方向(即第一方向)为伸缩驱动结构输出的作用力的方向，从而可避免由于伸缩驱动结构输出的作用力方向与导向结构的伸缩方向不同造成干涉而导致伸缩驱动结构卡死，提高了设有该伸缩导向装置的设备的工作稳定性。

在其中一个实施例中，所述伸缩驱动结构包括沿所述第一方向延伸的伸缩驱动结构主体及分别设于所述伸缩驱动结构主体两端的固定端与活动端，所述固定端与所述固定臂一端连接，所述活动端与所述活动臂一端连接。

在其中一个实施例中，所述固定臂连接所述固定端的一端设有第一安装件，所述活动臂连接所述活动端的一端设有第二安装件，所述伸缩驱动结构的所述固定端与所述活动端分别可转动地安装于所述第一安装件与第二安装件。

在其中一个实施例中，所述第一安装件包括两个间隔设置的第一安装板，所述固定端位于两个所述第一安装板之间并与所述第一安装板可转动连接；所述第二安装件包括两个间隔设置的第二安装板，所述固定端位于两个所述第二安装板之间并与所述第二安装板可转动连接。

在其中一个实施例中，所述导向结构还包括滑块，一个或多个所述滑块组件安装于所述固定臂和/或所述活动臂上，每个所述滑块至少部分位于所述固定臂的内侧壁与所述活动臂的外侧壁之间。

在其中一个实施例中，所述滑块沿所述活动臂相对固定臂的滑动方向安装于所述固定臂与所述活动臂之间，和/或所述滑块沿垂直所述活动臂相对所述固定臂的滑动方向安装于所述固定臂的顶壁与所述活动臂的顶壁之间，和/或所述滑块沿垂直所述活动臂相对所述固定臂的滑动方向安装于所述固定臂的底壁与所述活动臂的底壁之间。

在其中一个实施例中，所述伸缩导向装置还包括第一固定件，所述第一固定件可拆卸地安装于所述固定臂的外侧壁，所述第一固定件与所述固定臂的侧壁共同形成限位空间以卡持所述第一滑块。

在其中一个实施例中，所述第一固定件包括第一固定件主体及自所述第一固定件主体一端弯折延伸的限位部，所述第一固定件主体可拆卸地安装于所述固定臂的外侧壁，所述限位部向所述固定臂的内侧弯折并与固定臂的端面间隔设置以形成所述限位空间，所述第一滑块包括第一滑块主体及自所述第一滑块主体一端弯折延伸的弯折部，所述第一滑块主体位于所述活动臂与所述固定臂之间，所述弯折部限位于所述限位空间内。

在其中一个实施例中，所述伸缩导向装置还包括第二固定件，所述第二固定件安装于所述活动臂的外侧壁上，所述第二固定件开设有安装槽，所述第二滑块可卡设于所述安装槽。

在其中一个实施例中，所述活动臂伸出所述固定臂一端设有连接柱，所述连接柱开设有安装孔。

附图说明

图1为一实施方式的伸缩导向装置的示意图；

图2为图1所示的伸缩导向装置的俯视图；

图3为图1所示的伸缩导向装置的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～图3所示，本较佳实施例的一种伸缩导向装置100，包括导向结构120及伸缩驱动结构140。

其中，导向结构120包括固定臂121与活动臂122，活动臂122沿第一方向可滑动地装配于固定臂121上，且固定臂121与活动臂122共同形成容纳空间，伸缩驱动结构140收容于容纳空间内并分别连接固定臂121与活动臂122，以驱动固定臂121与活动臂122在第一方向上相对往复运动而改变导向结构120的长度。

上述伸缩导向装置100，由于伸缩导向装置100的伸缩驱动结构140设于固定臂121与活动臂122共同形成的容纳空间内，因此固定臂与活动臂的相对运动方向(即第一方向)为伸缩驱动结构140输出的作用力的方向，从而可避免由于伸缩驱动结构140输出的作用力方向与导向结构120的伸缩方向不同造成干涉而导致伸缩驱动结构140卡死，提高了设有该伸缩导向装置100的设备的工作稳定性。

在本实施方式中，第一方向为固定臂121的长度方向。

请继续参阅图1～图3，固定臂121与活动臂122均呈横截面为矩形的壳体结构。伸缩驱动结构140包括沿第一方向延伸的伸缩驱动结构主体142及分别设于伸缩驱动结构主体142两端的固定端144与活动端146，其中固定端144与固定臂121一端连接，活动端146与活动臂122远离固定端144的一端连接。固定臂121的外侧壁上还设有转接件1214以连接外部固定结构，活动臂122伸出固定臂121一端设有连接柱1224，连接柱1224开设有安装孔以可转动地连接外部结构。如此，该伸缩驱动装置可通过转接件1214安装在外部固定结构上，并通过连接柱1224连接外部结构以推动外部结构直线往复运动。

进一步地，固定臂121连接固定端144的一端设有第一安装件1212，活动臂122连接活动端146的一端设有第二安装件1222，伸缩驱动结构140的固定端144与活动端146分别可转动地安装于第一安装件1212与第二安装件1222，从而安装于导向结构120内以使活动臂122与固定臂121相对运动而改变导向结构120的长度。

具体在一实施例中，第一安装件1212包括两个平行且间隔设置的第一安装板，固定端144位于两个第一安装板之间并与第一安装板通过销轴可转动连接。第二安装件1222包括两个平行且间隔设置的第二安装板，固定端144位于两个第二安装板之间并与第二安装板通过销轴可转动连接。如此，伸缩驱动结构140可带动固定臂121与活动臂122相对运动，且固定臂121与活动臂122的运动方向与伸缩驱动结构140的活动端146的运动方向相同，因此该导向结构120的伸缩方向与伸缩驱动结构140输出的作用力的方向重合，从而可避免方向不重合而导致的卡死问题。可以理解，伸缩驱动结构140的安装方式不限于此，可根据需要设置。

在一实施例中，导向结构120还包括滑块，一个或多个滑块组件安装于固定臂121和/或活动臂122上，每个滑块至少部分位于固定臂121的内侧壁与活动臂122的外侧壁之间。如此，固定臂121与活动臂122的相对运动较为顺畅，且使固定臂121与活动臂122在运动过程中在径向方向上的距离可在一定范围内自动调节，因此具有一定自适应能力。

进一步地，滑块沿活动臂122相对固定臂121的滑动方向(即第一方向)安装于固定臂121与活动臂122之间，和/或滑块沿垂直活动臂122相对固定臂121的滑动方向(即第一方向)安装于固定臂121的顶壁与活动臂122的顶壁之间，和/或滑块沿垂直活动臂122相对固定臂121的滑动方向(即第一方向)安装于固定臂121的底壁与活动臂122的底壁之间。

具体在本实施例中，导向机构120包括由具有一定弹性的三个第一滑块123与三个第二滑块124。三个第一滑块123位于固定臂121靠近第二安装件1222一端，且分别位于固定臂121相对的左右两侧壁及底壁。三个第二滑块124位于活动臂122靠近第一安装件1212一端，且分别位于活动臂122相对的左右两侧壁及与第一滑块123相对的顶壁。如此，具有一定弹性的第一滑块123与第二滑块124使固定臂121与活动臂122的相对位置可在一定范围内调节，从而可具有良好的自适应能力。在本实施例中，第一滑块123与第二滑块124均为尼龙材质。

在另一实施例中，导向机构120包括具有一定弹性的四个第一滑块123与四个第二滑块124。四个第一滑块123位于固定臂121靠近第二安装件1222一端，且分别位于固定臂121相对的左右两侧壁及相对的顶壁与底壁，四个第二滑块124位于活动臂122靠近第一安装件1212一端，且分别位于活动臂122相对的左右两侧壁及相对的顶壁与底壁。可以理解，在其它实施例中，第一滑块123与第二滑块124的数量及位置不限于此，可根据需要设置。

导向结构120包括第一滑块123与第二滑块124，第一滑块123安装于固定臂121靠近第二安装件1222一端，第二滑块124安装于活动臂122靠近第一安装件1212一端。如此，导向结构120的两端分别设有第一滑块123与第二滑块124，从而使固定臂121与活动臂122的相对运动更加顺畅，提高了该导向结构120的自适应能力。其中，第一滑块123与第二滑块124均为尼龙材质，第一滑块123为三个，三个第一滑块123分别位于固定臂121相对的左右两侧及底部，第二滑块124也为三个，三个第二滑块124分别位于活动臂122相对的左右两侧及与第一滑块123相对的顶部。

进一步地，伸缩导向装置100还包括第一固定件125，第一固定件125可拆卸地安装于固定臂121的外侧壁，第一固定件125与固定臂121的侧壁共同形成限位空间以卡持第一滑块123，从而将第一滑块123限位于固定臂121与活动臂122之间。

具体地，第一固定件125包括第一固定件主体1252及自第一固定件主体1252一端弯折延伸的限位部1254，第一固定件主体1252可拆卸地安装于固定臂121的外侧壁，限位部1254向固定臂121的内侧弯折并与固定臂121的端面间隔设置以形成限位空间，第一滑块123包括第一滑块主体1232及自第一滑块主体1232一端弯折延伸的弯折部1234，第一滑块主体1232位于活动臂122与固定臂121之间，弯折部1234限位于限位空间内。

伸缩导向装置100还包括第二固定件126，第二固定件126安装于活动臂122的外侧壁上，第二固定件126开设有安装槽，第二滑块124可卡设于安装槽。在本实施例中，第二固定件126焊接在活动臂122上。

可以理解，上述第一滑块123与第二滑块124的安装方式不限于此，可根据需要设置。

上述伸缩导向装置100，由于伸缩驱动结构140收容于导向结构120的容纳空间内，伸缩驱动结构140输出的作用力方向即为活动臂122与固定臂124的相对运动方向，因此可从根本上解决因为伸缩驱动结构140与导向结构120的运动轨迹不重合而带来的卡死问题。而且，活动臂122与固定臂121之间采用滑块进行支垫，因此活动臂122与固定臂121在运动过程中具有一定自适应能力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。