水泥装车抓手的制作方法

本实用新型涉及输送、码垛的上下料领域，尤其涉及一种用于编织袋的袋装水泥的装车抓手。

背景技术：

水泥是国民经济建设的重要基础原材料，作为国民经济的重要基础产业，水泥工业已经成为国民经济、社会发展水平和综合实力的重要标志。

随着我国经济的高速发展，水泥在国民经济中的作用越来越大。目前，袋装水泥，普遍采用人工进入货车车厢内进行人工码垛堆叠的方式进行装车，此工作方式导致水泥装载成本居高不下，同时对工人的体力要求极高，长时间工作还会降低工作效率，另外，装载过程会导致大面积扬尘，即使佩戴相应的防护措施，依然对工人的身体也有损害。

技术实现要素：

为解决以上问题，本实用新型提出了一种适用于袋装水泥装车过程高粉尘环境且无需人为操作的自动装载的水泥装车抓手。

为达到所述效果，本实用新型采用了如下技术方案：水泥装车抓手，其包括旋转立臂，旋转电机、旋转减速机、旋转轴、托板、伸缩板A、伸缩板B、伸缩电机、伸缩减速机、推料电机、推料减速机和推料板，所述旋转立臂为框架焊接件，所述旋转轴穿过所述旋转立臂固定安装在所述托板上，托板可绕旋转轴旋转，所述托板为C形，所述托板上设有加强肋板和支承座，用于堆放袋装水泥，所述伸缩板A和伸缩板B分别设置在托板两侧，可实现双向伸缩的动作，用于整理袋装水泥并使袋装水泥之间充分接触并减小间隙，所述推料板设置在托板的C形内部，用于将托板上的袋装水泥推出。

所述旋转电机设在旋转减速机上，所述旋转减速机设在旋转立臂上，其上设有旋转主动链轮，所述旋转主动链轮通过三组链条与设在所述旋转轴上的旋转从动链轮连接，实现传动。具体的，旋转从动链轮在旋转主动链轮驱动下，使托板及安装在其上零件绕旋转轴旋转。

所述托板上设有旋转轴肋、推料安装座、推料转轴肋环、伸缩杆滑动肋板、加强肋、托板下卷边和托板上卷边，所述旋转轴肋为一对分设在托板，所述推料安装座和所述推料转轴肋环分设在托板后端，其上分别设有推料转轴轴承，推料安装座上设有推料减速机，推料减速机上设有推料电机，伸缩杆滑动肋板共有四个，设在托板中部和两侧，其上均设有滑动衬套，所述加强肋为焊接均匀分布设置在托板上，用于增加托板的强度和刚性，所述托板下卷边和所述托板上卷边为分别设置在托板C形开口的上端和下端，有助于提高袋装水泥在托板上滑动的顺畅性，避免毛刺造成水泥袋的刮伤。

抓手的开合由伸缩板实现，伸缩板包括所述伸缩板A和所述伸缩板B，而且所述伸缩板A和所述伸缩板B结构基本对称，现对所述伸缩板B进行说明，伸缩板B上设有伸缩杆、推料传动轴座A、推料传动轴座B、伸缩卷边和推料长槽，所述伸缩杆为一对，与托板的滑动衬套配合，可在滑动衬套中往复移动，推料传动轴座A、推料传动轴座B和推料长槽的中心在一条线上，所述推料传动轴座A设在托板外侧后端，用于架设推料转轴，所述推料长槽设在伸缩板上部，所述伸缩卷边设在伸缩板下端，提高袋装水泥在伸缩板上滑动的顺畅性，避免毛刺造成水泥袋的刮伤。

所述伸缩电机设在伸缩减速机上，所述伸缩减速机设在伸缩传动座A，其中，伸缩减速机输出轴与设在伸缩传动座A上的伸缩传动轴连接，伸缩传动座A和伸缩传动座B各为一对分设在托板上部，所述伸缩传动座A上设有传动轴承座，传动轴承座上设有伸缩传动轴，传动轴上设有两个链轮，其中一链轮通过链条与设在伸缩传动座A上的伸缩传动轴上链轮连接，构成传动链，另一个链轮通过伸缩传动链与设在伸缩传动座B上的伸缩转动轴上的链轮连接，所述伸缩传动座B上设有伸缩转动轴承座，伸缩转动轴承座上设有伸缩转动轴，伸缩转动轴上设置有链轮，链轮通过伸缩传动链与设在伸缩传动座上的链轮连接，伸缩传动链两侧装有伸缩固定块，所述伸缩固定块包括伸缩固定块A和伸缩固定块B且相向而设，所述伸缩固定块A设在伸缩板A的伸缩杆上，所述伸缩固定块B设在所述伸缩板B的伸缩杆上，当伸缩传动链移动时将带动伸缩固定块A和伸缩固定块B向相反方向运动，从而实现伸缩板A和伸缩板B的伸缩杆在伸缩衬套中相向滑动，实现抓手的开合。

所述推料电机设在推料减速机上，所述推料减速机安装在托板的推料安装座上，所述推料减速机输出轴上设有推料主动链轮，通过链条与设在推料转轴的推料从动链轮连接并实现传动，因伸缩板A和伸缩板B的结构类似，故对伸缩板B进行说明，所述推料转轴两端各设有一对推料传动轴承且设在伸缩板B的推料传动座A上，推料传动轴承中间设有推料传动链轮，所述伸缩板B的推料传动轴座B上设有一传动链轮，所述推料传动链轮通过推料链条与传动链轮连接，所述推料链条上通过推料固定块与推料板连接，所述推料板设在托板的C形内部。所述推料转轴在推料从动链轮的带动下可实现转动，从而驱动推料传动链轮转动，从而使得推料链条的移动，带动推料固定块移动，从而实现推料板的移动。

本实用新型所述水泥装车抓手的有益效果如下：传动机构采用链轮和链条传动，减少粉尘环境下的堆积，通过在抓手上架设横梁，借助运动控制卡实现多轴联动控制水平方向和垂直方向的移动和转动，可实现袋装水泥的排列、转移、码垛，可完全替代人工进行装车，降低工人劳动强度的同时，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型水泥装车抓手的整体示意图。

图2为本实用新型水泥装车抓手的旋转机构示意图。

图3为本实用新型水泥装车抓手的托板示意图。

图4为本实用新型水泥装车抓手的抓手示意图。

图5为本实用新型水泥装车抓手的抓手机构示意图。

图6为本实用新型水泥装车抓手的推料机构示意图。

图7为本实用新型水泥装车抓手的推料板安装示意图。

图中1.旋转立臂，2.旋转电机，3.旋转减速机，4.旋转轴，5.托板，6.伸缩板A，7.伸缩板B，8.伸缩电机，9.伸缩减速机，10.推料电机，11.推料减速机，20.旋转主动链轮，21.旋转从动链轮，501.旋转轴肋，502.推料安装座，503.推料转轴肋环，504.伸缩杆滑动肋板，505.加强肋，506.托板下卷边，507.托板上卷边，701.伸缩杆，702.推料传动轴座A，703.推料传动轴座B，704.伸缩卷边，705.推料长槽，801.伸缩传动座A，802.传动轴承座，803.伸缩传动轴，804.伸缩传动座B，805.伸缩转动轴承座，806.伸缩转动轴，807.伸缩固定块A，808.伸缩固定块B，809.滑动衬套，8010.伸缩传动链，1001.推料主动链轮，1002.推料从动链轮，1003.推料转轴，1004.推料传动链轮，1005.推料传动轴承，1006.推料转轴轴承，1007.推料链条，1008.推料板，1009.推料固定块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合附图对本实用新型水泥装车抓手作进一步说明。

如图1至图7所示，水泥装车抓手，其特征在于，包括旋转立臂1、旋转电机2、旋转减速机3、旋转轴4、托板5、伸缩板A6、伸缩板B7、伸缩电机8、伸缩减速机9、推料电机10、推料减速机11和推料板1008，所述旋转立臂为框架焊接件，所述旋转轴4穿过所述旋转立臂1固定安装在所述托板5上，托板5可绕旋转轴4旋转，所述托板5为C形，其上设有加强肋板和支承座，用于堆放袋装水泥，所述伸缩板A6和伸缩板B7分别设置在托板5两侧，可实现双向伸缩的动作，用于整理袋装水泥并使袋装水泥之间充分接触并减小间隙，所述推料板1008设置在托板5C形内部，用于将托板5上的袋装水泥推出。

所述旋转电机2设在旋转减速机3上，所述旋转减速机3设在旋转立臂1上，其上设有旋转主动链轮20，所述旋转主动链轮20通过三组链条与设在所述旋转轴4上的旋转从动链轮21连接，实现传动。具体的，如图2所示，当设置在托板5上的旋转从动链轮21在设置于旋转立臂1上的旋转主动链轮20驱动下，使托板5及安装在其上零件绕旋转轴4旋转。

所述托板5上设有旋转轴肋501、推料安装座502、推料转轴肋环503、伸缩杆滑动肋板504、加强肋505、托板下卷边506和托板上卷边507，所述旋转轴肋501为一对分设在托板5，所述推料安装座502和所述推料转轴肋环503分设在托板5后端，其上分别设有推料转轴轴承1006，推料安装座502上设有推料减速机11，推料减速机11上设有推料电机10，伸缩杆滑动肋板504共有四个，设在托板5中部和两侧，其上均设有滑动衬套809，所述加强肋505为焊接均匀分布设置在托板5上，用于增加托板5的强度和刚性，所述托板下卷边506和所述托板上卷边507为分别设置在托板5C形开口的上端和下端，有助于提高袋装水泥在托板5上滑动的顺畅性，避免毛刺造成水泥袋的刮伤。

抓手的开合由伸缩板实现，伸缩板包括所述伸缩板A6和所述伸缩板B7，而且所述伸缩板A6和所述伸缩板B7结构基本对称，现对所述伸缩板B7进行说明，伸缩板B7上设有伸缩杆701、推料传动轴座A702、推料传动轴座B703、伸缩卷边704和推料长槽705，所述伸缩杆701为一对，与托板5的滑动衬套809配合，可在滑动衬套809中往复移动，推料传动轴座A702、推料传动轴座B703和推料长槽705的中心在一条线上，所述推料传动轴座A702设在托板5外侧后端，用于架设推料转轴1003，所述推料长槽705设在伸缩板B7上部，所述伸缩卷边704设在伸缩板B7下端，提高袋装水泥在伸缩板B7上滑动的顺畅性，避免毛刺造成水泥袋的刮伤。

所述伸缩电机8设在伸缩减速机9上，所述伸缩减速机9设在伸缩传动座A801，其中，伸缩减速机9输出轴与设在伸缩传动座A801上的伸缩传动轴803连接，伸缩传动座A801和伸缩传动座B804各为一对分设在托板5上部，所述伸缩传动座A801上设有传动轴承座802，传动轴承座802上设有伸缩传动轴803，伸缩传动轴803上设有两个链轮，其中一链轮通过链条与设在伸缩传动座A801上的伸缩传动轴803上链轮连接，构成传动链，另一个链轮通过伸缩传动链8010与设在伸缩传动座B804上的伸缩转动轴806上的链轮连接，所述伸缩传动座B804上设有伸缩转动轴承座805，伸缩转动轴承座805上设有伸缩转动轴806，伸缩转动轴806上设置有链轮，链轮通过伸缩传动链8010与设在伸缩传动座A801上的链轮连接，伸缩传动链8010两侧装有伸缩固定块，所述伸缩固定块包括伸缩固定块A808和伸缩固定块B807且相向而设，所述伸缩固定块A808设在伸缩板A6的伸缩杆上，所述伸缩固定块B807设在所述伸缩板B7的伸缩杆701上。具体的，如图3、4、5所示，当伸缩减速机9在伸缩电机8驱动下，带动伸缩传动链8010移动，在伸缩传动链8010移动时将带动伸缩固定块A808和伸缩固定块B807向相反方向运动，从而实现伸缩板A6和伸缩板B7的伸缩杆701在伸缩衬套809中相向滑动，实现抓手的开合。

所述推料电机10设在推料减速机11上，所述推料减速机11安装在托板5的推料安装座502上，所述推料减速机11输出轴上设有推料主动链轮1001，通过链条与设在推料转轴1003的推料从动链轮1002连接并实现传动，因伸缩板A6和伸缩板B7的结构类似，故对伸缩板B7进行说明，所述推料转轴1003两端各设有一对推料传动轴承1005且设在伸缩板B7的推料传动座A801上，推料传动轴承1005中间设有推料传动链轮1004，所述伸缩板B7的推料传动轴座B703上设有一传动链轮，所述推料传动链轮1004通过推料链条1007与传动链轮连接，所述推料链条1007上通过推料固定块1009与推料板1008连接，所述推料板1008设在托板5的C形内部。具体的，如图6、7所示，所述推料转轴1003在推料从动链轮1002的带动下可实现转动，从而驱动推料传动链轮1004转动，从而使得推料链条1007的移动，带动推料固定块1009移动，从而实现推料板1008的移动。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。