一种手机镜头抓取结构的制作方法

本实用新型涉及手机组装设备领域，具体涉及一种手机镜头抓取结构。

背景技术：

现有的手机越来越追求轻薄，而对手机拍照的要求确是越来越高，这样对手机镜头的组装也越来越高要求。一个的手机镜头有4-6片塑料镜片或者玻璃镜片组合而成，镜片数增多会给镜头厂带来极大的难度，光轴的偏移变量变大；制造良率随之下降。另外光圈景深变浅，对于对焦的要求变高，成像也会容易模糊失焦概率会变高。

如今采用手动组装手机镜头已经无法满足质量和效率的要求，而镜头的组装对自动化的精度要求极高，而镜片较薄在组装过程中也要避免动作过大压坏。现在自动化组装通常采用机械手来实现，多维度可活动的机械手一般精度较低，无法满足安装的需求；而能超高精度的多维度可活动的机械手，生产维护成本高，会大幅增加生产成本。而且由于需要安装多片镜片，单一机械手工作效率较低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种低成本、带多种定位辅助、高精度组装的手机镜头抓取结构。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种手机镜头抓取结构，包括取片模块、送片模块、密封腔，所述密封腔中上部设置有第一支架，所述密封腔中下部设置有第二支架，所述取片模块固定安装在第一支架上，所述送片模块固定安装在第二支架上，所述第二支架四周还设置有储料腔；

所述取片模块包括伸缩气缸、真空泵、吸枪、固定壳、红外定位传感器，所述固定壳固定安装在第一支架中部，所述伸缩气缸位于固定壳上部，所述真空泵位于固定壳一侧，所述红外定位传感器安装设置在固定壳底部，所述伸缩气缸通过伸缩杆与吸枪驱动连接，吸枪可在垂直方位上下伸缩；

所述送片模块包括转动机构、转动臂、送片槽、红外发射模块，所述转动机构与转动臂驱动连接，转动臂在水平面上转动，所述红外发射模块位于转动臂中部上方，所述送片槽位于转动臂尾端。

作为优选，所述伸缩杆底部设置有限位凸起。

作为优选，所述转动臂底部设置有用于识别转动位置的霍尔传感器。

作为优选，所述固定壳一侧设置有固定圈。

本实用新型的有益效果，本申请的取片模块只负责垂直方向活动，通过红外定位传感器辅助定位，定位准确，结构简单，制造维护成本低；采用送片模块进行送镜片操作，通过电机控制精准转动角度和霍尔传感器负责定位，定位送片精准；同时将安装过程分成取片和送片两步操作，两个模块配合工作，工作效率更高；本申请的结构能够长时间工作仍保持高精度，维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的送片模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型所述的具体实施例为一种手机镜头抓取结构，包括取片模块4、送片模块5、密封腔1，所述密封腔1中上部设置有第一支架2，所述密封腔1中下部设置有第二支架3，所述取片模块4固定安装在第一支架2上，所述送片模块5固定安装在第二支架3上，所述第二支架3四周还设置有储料腔6；第一支架2与第二支架3平行，但第一支架2与第二支架3不在同一个垂直面上，第一支架2与工作台7位于同一垂直面内，第一支架2靠前，第二支架3靠里。

所述取片模块4包括伸缩气缸402、真空泵403、吸枪404、固定壳401、红外定位传感器405，所述固定壳401固定安装在第一支架2中部，所述伸缩气缸402位于固定壳401上部，所述真空泵403位于固定壳401一侧，所述红外定位传感器405安装设置在固定壳401底部，所述伸缩气缸402通过伸缩杆406与吸枪404驱动连接，吸枪404可在垂直方位上下伸缩；其中真空泵与吸枪连通。

所述送片模块5包括转动机构501、转动臂502、送片槽503、红外发射模块504，所述转动机构501与转动臂502驱动连接，转动臂502在水平面上转动，所述红外发射模块504位于转动臂502中部上方，所述送片槽503位于转动臂502尾端。

为了避免吸枪活动过程中压坏镜片，所述伸缩杆406底部设置有限位凸起407。通过限位凸起，可以有效控制吸枪的活动区间，避免吸枪向下活动时压力过大压坏镜片。

为了更加精准的控制转动臂的转动位置，所述转动臂502底部设置有用于识别转动位置的霍尔传感器505。在指定的位置下方设置有磁铁，当转动臂转动到指定位置时，霍尔传感器接收到最大磁场，则定位准确。

为了方便校正调节固定壳位置，所述固定壳401一侧设置有固定圈408。在校正调节固定壳位置时，松开固定圈，使得固定壳可以在第一支架上活动，定位后固定住固定壳。

使用时，分别在0°、180°、60°、120°分别放置1号储料腔、2号储料腔、3号储料腔、4号储料腔；转动机构驱动转动臂转动0°位置(还可以通过霍尔传感器辅助定位)，在1号储料腔下方接取第一镜片，转动臂转动270°位置；红外定位传感器接收到红外发射模块发出的红外线，定位准确后，吸枪下降吸取第一镜片，随后略微升高；转动机构驱动转动臂转动180°位置，在2号储料腔下方接取第二镜片(由于取片模块直上直下，对工作台无需每次定位，当然也可以红外定位传感器接收到工作台发出的红外线，定位准确后)吸枪下降安装第一镜片，随后升高到初始位置；转动臂转动270°位置，定位，吸枪下降吸取第二镜片，如此往复，直至安装完全部的镜片。

本申请的取片模块只负责垂直方向活动，通过红外定位传感器辅助定位，定位准确，结构简单，制造维护成本低；采用送片模块进行送镜片操作，通过电机控制精准转动角度和霍尔传感器负责定位，定位送片精准；同时将安装过程分成取片和送片两步操作，两个模块配合工作，工作效率更高；本申请的结构能够长时间工作仍保持高精度，维护成本低。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。