一种光电探测器自动化打包生产线的制作方法

技术特征：

1.一种光电探测器自动化打包生产线，其特征在于：包括打包装置以及用于将平台上的光电探测器转移至传送带的夹持器，夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手，打包装置包括推送机构、打包机构，所述推送机构包括推送块以及推送气缸，所述推送块固定于推送气缸的缸体上，打包机构包括活动基座、滑动块、竖直推送气缸以及水平推送气缸，所述活动基座的上端固定在竖直推送气缸的伸缩杆上，水平推送气缸的缸体固定在活动基座上，滑动块和活动基座之间设置有用于从上而下穿过塑料纸的包装空间，所述滑动块固定水平推送气缸的伸缩杆，滑动块的内侧以及活动基座的内侧均固定有用于吸附塑料纸的气动负压吸盘，所述活动基座的内侧还固定有用于将光电探测器密封在塑料纸内的电热铁。

2.根据权利要求1所述的光电探测器自动化打包生产线，其特征在于：所述夹持机械手包括用于从上而下罩住光电探测器的筒体，筒体的侧壁开设有开槽，筒体内设置有弹性金属片，弹性金属片的一端固定在筒体的内壁上，筒体的外壁固定有卷绕电机，弹性金属片的另一端固定在卷绕电机的输出轴上，采用这种结构的夹持机械手，只要筒体罩住光电探测器，无论光电探测器处于何种位置或者尺寸，通过卷绕电机转动，卷绕弹性金属片，使得弹性金属片箍在光电探测器上，从而可以将光电探测器夹持在弹性金属片上，因而夹持机械手对不同工况情况的适应性较高。

3.根据权利要求2所述的光电探测器自动化打包生产线，其特征在于：所述弹性金属片上固定有橡胶软垫层。

4.根据权利要求1所述的光电探测器自动化打包生产线，其特征在于：所述推送机构还包括挡块，所述挡块固定于传送带的机架上，且位于传送带的上方，从而用于阻挡光电探测器的移动，所述挡块和传送带之间间隔有用于插入推送块的推送空间。

5.根据权利要求1所述的光电探测器自动化打包生产线，其特征在于：所述气动负压吸盘固定在固定柱上，固定柱滑动安装在滑动块和活动基座上，固定柱上套设有用于将气动负压吸盘顶入包装空间的吸盘压簧。

6.根据权利要求1所述的光电探测器自动化打包生产线，其特征在于：所述电热铁呈L形。