一种光电探测器自动化打包生产线的制作方法

本发明涉及一种光电探测器自动化打包生产线。

背景技术：

光电探测器的原理是由辐射引起被照射材料电导率发生改变。光电探测器在军事和国民经济的各个领域有广泛用途。在可见光或近红外波段主要用于射线测量和探测、工业自动控制、光度计量等；在红外波段主要用于导弹制导、红外热成像、红外遥感等方面。光电导体的另一应用是用它做摄像管靶面。为了避免光生载流子扩散引起图像模糊，连续薄膜靶面都用高阻多晶材料，如PbS-PbO、Sb2S3等。其他材料可采取镶嵌靶面的方法，整个靶面由约10万个单独探测器组成。光电探测器生产过程中，如何设计一种高效的自动化打包生产线，自动化生产环节的重要设计目标之一。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种高效的自动化打包生产线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种光电探测器自动化打包生产线，其特征在于：包括打包装置以及用于将平台上的光电探测器转移至传送带的夹持器，夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手，采用这种结构，夹持器可以实现夹持机械手的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。打包装置包括推送机构、打包机构，所述推送机构包括推送块以及推送气缸，所述推送块固定于推送气缸的缸体上，打包机构包括活动基座、滑动块、竖直推送气缸以及水平推送气缸，所述活动基座的上端固定在竖直推送气缸的伸缩杆上，水平推送气缸的缸体固定在活动基座上，滑动块和活动基座之间设置有用于从上而下穿过塑料纸的包装空间，所述滑动块固定水平推送气缸的伸缩杆，滑动块的内侧以及活动基座的内侧均固定有用于吸附塑料纸的气动负压吸盘，所述活动基座的内侧还固定有用于将光电探测器密封在塑料纸内的电热铁。本发明光电探测器打包装置的工作原理如下：塑料纸卷绕在卷筒上，包装空间从上而下穿过呈对折的塑料纸，滑动块朝活动基座运动，使得塑料纸的两侧被气动负压吸盘吸附，滑动块反向运动，从而使得塑料纸呈V形的打开状态，当光电探测器被传送带输送到推送机构的正前方时，光电探测器被推送块推入塑料纸内，随后滑动块朝活动基座运动，通过电热铁加热塑料纸，使得光电探测器塑封在塑料纸内，随后竖直推送气缸的作用下，活动基座、滑动块带动塑料纸向下运动，随后气动负压吸盘断气，滑动块反向运动，使得塑料纸和气动负压吸盘脱离，活动基座、滑动块返回至初始位置。本发明光电探测器打包装置的结构简单，工作效率高，易于实现批量的塑封包装加工。

作为优选，所述夹持机械手包括用于从上而下罩住光电探测器的筒体，筒体的侧壁开设有开槽，筒体内设置有弹性金属片，弹性金属片的一端固定在筒体的内壁上，筒体的外壁固定有卷绕电机，弹性金属片的另一端固定在卷绕电机的输出轴上。采用这种结构的夹持机械手，只要筒体罩住光电探测器，无论光电探测器处于何种位置或者尺寸，通过卷绕电机转动，卷绕弹性金属片，使得弹性金属片箍在光电探测器上，从而可以将光电探测器夹持在弹性金属片上，因而夹持机械手对不同工况情况的适应性较高。

作为优选，所述弹性金属片上固定有橡胶软垫层。

作为优选，所述推送机构还包括挡块，所述挡块固定于传送带的机架上，且位于传送带的上方，从而用于阻挡光电探测器的移动，所述挡块和传送带之间间隔有用于插入推送块的推送空间。

作为优选，所述气动负压吸盘固定在固定柱上，固定柱滑动安装在滑动块和活动基座上，固定柱上套设有用于将气动负压吸盘顶入包装空间的吸盘压簧。

作为优选，所述电热铁呈L形。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：夹持器可以实现夹持机械手的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了光电探测器夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。打包装置的结构简单，工作效率高，易于实现批量的塑封包装加工。

附图说明

图1是本发明实施例夹持器的结构示意图。

图2是本发明实施例夹持机械手的结构示意图。

图3是本发明实施例打包装置的结构示意图。

图4是本发明实施例打包机构的原理示意图。

图5是本发明实施例电热铁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图5，本实施例光电探测器自动化打包生产线，包括打包装置以及用于将平台19上的光电探测器转移至传送带的夹持器，夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块12、摇摆电机13、摇摆基座14、竖直滑动基座15、竖直滑动块16、旋转电机17以及夹持机械手18，水平滑动块12滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块12通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机13固定在水平滑动块12上，摇摆电机13的轴线竖直设置，所述摇摆基座14固定摇摆电机13的输出轴，摇摆基座14固定竖直滑动基座15，竖直滑动块16竖直滑动安装在竖直滑动基座15上，竖直滑动块16竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座15上的竖直运动，旋转电机17固定在竖直滑动块16上，旋转电机17的输出轴固定夹持机械手18，采用这种结构，夹持器可以实现夹持机械手18 的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。打包装置包括推送机构21、打包机构22，所述推送机构21包括推送块211以及推送气缸212，所述推送块211固定于推送气缸212的缸体上，打包机构22包括活动基座221、滑动块222、竖直推送气缸223以及水平推送气缸224，所述活动基座221的上端固定在竖直推送气缸223的伸缩杆上，水平推送气缸224的缸体固定在活动基座221上，滑动块222和活动基座221之间设置有用于从上而下穿过塑料纸24的包装空间225，所述滑动块222固定水平推送气缸224的伸缩杆，滑动块222的内侧以及活动基座221的内侧均固定有用于吸附塑料纸24的气动负压吸盘226，所述活动基座221的内侧还固定有用于将光电探测器密封在塑料纸24内的电热铁227。本发明打包装置的工作原理如下：塑料纸24卷绕在卷筒上，包装空间225从上而下穿过呈对折的塑料纸24，滑动块222朝活动基座221运动，使得塑料纸24的两侧被气动负压吸盘 226吸附，滑动块222反向运动，从而使得塑料纸24呈V形的打开状态，当光电探测器被传送带输送到推送机构21的正前方时，光电探测器被推送块211推入塑料纸24内，随后滑动块222朝活动基座221运动，通过电热铁227加热塑料纸24，使得光电探测器塑封在塑料纸24内，随后竖直推送气缸223的作用下，活动基座221、滑动块222带动塑料纸24 向下运动，随后气动负压吸盘226断气，滑动块222反向运动，使得塑料纸24和气动负压吸盘226脱离，活动基座221、滑动块222返回至初始位置。本发明打包装置的结构简单，工作效率高，易于实现批量的塑封包装加工。

所述夹持机械手18包括用于从上而下罩住光电探测器的筒体181，筒体181的侧壁开设有开槽182，筒体181内设置有弹性金属片183，弹性金属片183的一端固定在筒体181 的内壁上，筒体181的外壁固定有卷绕电机184，弹性金属片183的另一端固定在卷绕电机184的输出轴上。采用这种结构的夹持机械手18，只要筒体181罩住光电探测器，无论光电探测器处于何种位置或者尺寸，通过卷绕电机184转动，卷绕弹性金属片183，使得弹性金属片183箍在光电探测器上，从而可以将光电探测器夹持在弹性金属片183上，因而夹持机械手18对不同工况情况的适应性较高。所述弹性金属片183上固定有橡胶软垫层185。所述推送机构21还包括挡块213，所述挡块213固定于传送带的机架231上，且位于传送带232的上方，从而用于阻挡光电探测器的移动，所述挡块213和传送带之间间隔有用于插入推送块211的推送空间。所述气动负压吸盘226固定在固定柱228上，固定柱228滑动安装在滑动块222和活动基座221上，固定柱228上套设有用于将气动负压吸盘226顶入包装空间225的吸盘压簧229。所述电热铁227呈L形。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。