贴膜装置的制作方法

本实用新型涉及贴膜技术领域，特别涉及一种用于为智能电子设备的壳体贴膜的贴膜装置。

背景技术：

智能电子设备(比如智能手机或者平板电脑等)通常包括屏幕、壳体和内部元件。在智能通讯设备的制造过程中包括很多道组装工序，在将内部元件组装至壳体的过程中壳体很容易出现划伤或者磕伤。为了解决这个问题人们通常采用在壳体的外表面贴膜的方式对壳体进行保护，防止在壳体在制造的过程被划伤或磕伤。

目前为壳体的外表面贴膜的过程主要采用人工方式，不仅贴膜的效率较低，而且贴膜的质量不够稳定。因此提供一种贴膜效率高、贴膜质量稳定的贴膜装置十分有必要。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种生产效率高、贴膜质量稳定的贴膜装置。

一种贴膜装置，其用于为待贴膜壳体的底壁和侧壁的外表面进行贴膜作业，所述贴膜装置包括贴底膜模块和多个贴侧膜模块，所述贴底膜模块用于为所述壳体的底壁贴膜，所述贴侧膜模块用于为所述侧壁贴膜，所述多个贴侧膜模块设置于所述贴底膜模块的同一侧，并且所述多个贴侧膜模块呈平行方式设置。

进一步地，还包括进料传送带，所述进料传送带用于将所述壳体传送至所述贴底膜模块，所述进料传送带的传送方向为第一方向。

进一步地，所述贴侧膜模块的个数为两个，所述两个贴侧膜模块沿第二方向平行排列，并且所述第二方向与所述第一方向互相垂直。

进一步地，还包括第一机械臂，所述第一机械臂用于将已经完成贴底膜作业的壳体选择性移动至所述多个贴侧膜模块中的一个。

进一步地，还包括多个抚侧膜模块，所述多个抚侧膜模块与所述多个贴侧膜模块一一对应设置。

进一步地，所述贴侧膜模块的个数为两个，所述抚侧膜模块的个数为两个，所述两个抚侧膜模块与所述多个贴侧膜模块一一对应设置，并且所述两个抚侧膜模块与各自对应的贴侧膜模块沿第一方向排布。

进一步地，还包括出料传送带，所述出料传送带用于将已经完成贴膜作业的壳体传送至下一个工序，其中所述出料传送带与所述进料传送带均沿第一方向排布。

进一步地，还包括第二机械臂，所述第二机械臂用于将已经完成贴膜作业的壳体移动至所述出料传送带。

进一步地，所述第二机械臂与所述第一机械臂的结构相同。

进一步地，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述贴底模模块和所述多个贴侧膜模块电连接，所述控制模块能够接收所述贴底模模块和所述贴侧膜模块发送的状态信息，并且通过分析接收到的状态信息从而调整所述贴底膜模块和多个贴侧膜模块的工作状态。

本实用新型提供的贴膜装置通过设置两个贴侧膜模块与所述贴底膜模块配合，从而能够使得整个贴膜过程更为流畅，防止出现贴底膜工位长时间等待的情况，从而提高工作效率。另外，通过将多个贴侧膜模块设置于所述贴底膜模块的一侧能够使所述贴膜装置的结构更为紧凑，并且便于所述贴膜装置的产线规划。

附图说明

图1为本实用新型提供的贴膜装置的结构示意图。

图2为本实用新型中的待贴膜的壳体的结构示意图。

图3为图1中所示的贴膜装置的贴底膜模块的结构示意图。

图4为本实用新型中的底膜膜料的结构示意图。

图5为图1中所示的贴膜装置的第一机械臂的结构示意图。

图6为图1中所示的贴膜装置的贴侧膜模块的结构示意图。

图7为图1中所示的贴膜装置的电连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体实施方式对本实用新型的实现进行详细的描述。

请同时参阅图1、图2和图7，其中图1为本实用新型实施例提供的贴膜装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例中的待贴膜的壳体的结构示意图；图7为图1中所述的贴膜装置的电连接结构示意图。

所述贴膜装置100用于对手机、平板电脑等电子设备的壳体200(范围不要限制在壳体上，可以选定壳体作为例子来介绍)进行贴膜作业，尤其适用于在设备的制造过程中对电子设备的壳体进行贴膜以防止所述壳体被磕伤或者划伤。在本实施方式中，所述壳体200包括底壁201和侧壁202，所述底壁201与侧壁202共同形成一收容空间(图未示)，所述底壁201包括一面向收容空间的内侧面(图未示)及一与所述内侧相背的外侧面2011，所述侧壁202亦包括一面向收容空间的内侧(图未示)及一与所述内侧相背的外侧面2021，在本实施方式中，所述对壳体200的贴膜即为将膜料贴附于所述底壁201的外侧面2011与侧壁202的外侧面2021。所述侧壁202设置于所述底壁201的顶部表面。所述贴膜装置100包括进料传送带10、贴底膜模块20、第一机械臂30、贴侧膜模块40、抚侧膜模块50、第二机械臂60、控制模块70、出料传送带(图未示)和外机体(图未示)。在本实施方式中，所述贴侧膜模块40和所述抚侧膜模块30设置于所述贴底膜模块20的同一侧。所述外机体具有收容空间，所述贴底膜模块20、所述第一机械臂30、所述贴侧膜模块40、所述抚侧膜模块50、所述第二机械臂60、所述出料传送带和所述控制装置70收容于所述外机体内。

所述进料传送带10部分收容于所述外机体内。所述进料传送带10用于将所述壳体200传送至所述外机体内。具体地，所述进料传送带10用于将所述壳体传送至所述贴底膜模块20，并且配合所述贴底膜模块20完成所述壳体的贴底膜作业。为了便于后续描述，将所述进料传送带10向所述贴底模模块传送所述壳体200的方向命名为第一方向。

请结合参阅图3，所述贴底膜模块20用于对所述壳体的底壁201进行贴膜作业，具体地，所述贴底膜模块20用于对所述底壁201的底部表面进行贴膜作业。所述贴底膜模块20包括底膜收料盘21、底膜导向轮22、底膜剥料装置23、传感器(图未示)、底膜放料盘底膜放料盘24、抓取装置(图未示)和压膜装置25。

所述底膜放料盘21用于装载底膜膜料300。在本实施方式中，所述底膜膜料300包括基材301和膜料302。其中所述膜料302粘附于所述基材上并且被所述基材所支撑。可以理解，所述膜料302与所述壳体的底壁201外侧面相适配设置，例如，所述膜料302的大小、形状及/或一些特征部位分别与所述壳体底壁201的外侧面的大小、形状及/或一些特征部位相适配。

所述底膜导向轮22的个数为多个，所述多个导向轮12用于对所述底膜膜料300进行导向及张紧。

请结合参阅图4，所述底膜剥料装置23用于将所述膜料302从所述基材301上分离，从而便于将所述膜料302贴附于所述壳体底壁201。

所述传感器用于检测所述膜料302是否已经与所述基材分离，并将检测到的信号信息传送至所述控制模块70，从而由所述控制模块70控制其它部件进行相应的动作。具体地，当所述底膜膜料300通过所述底膜剥料装置时，所述膜料302会自所述基材301上脱离，此时所述传感器会检测到膜料302已经自所述基材301上分离。在本实施方式中，所述传感器为激光传感器。

底膜放料盘24用于对所述底膜膜料300的基材进行回收，从而保证贴底膜过程的连续进行。

所述抓取装置用于对壳体200进行抓取固定后沿远离所述送料传送带10的第一方向移动。具体地，所述抓取装置用于对所述壳体200在贴底模时对所述壳体200进行移动。

所述压膜装置25能够在下降至所述壳体200底面，并且将所述膜料302压至所述壳体200表面，然后随着所述抓取装置的将所述壳体200移动的过程将所述膜料302贴至所述壳体200的底面。

所述贴侧膜模块40用于对所述壳体的侧壁202外表面进行贴膜作业。所述贴侧膜模块40同样包括侧膜料盘41、侧膜导向轮42、侧膜剥料板43和贴侧膜辅助部44。

所述侧膜料盘41用于装载侧膜膜料。在本实施方式中，所述侧膜膜料的结构与所述底膜膜料300的结构基本相同，并且所述侧膜膜料的规格与所述壳体的侧壁相配合设置。所述侧膜膜料同样包括基材和膜料。所述侧膜膜料与所述壳体的侧壁202相匹配，具体地，所述侧膜膜料的宽度略大于所述侧壁202的高度，当所述侧膜膜料贴覆于所述侧壁202上时，所述侧膜膜料的上部会超出所述侧壁202的高度并且超出所述底壁201所在的平面；可以理解，所述底膜膜料300与所述壳体的底壁201相匹配。

所述侧膜导向轮42的的个数为多个，所述多个侧膜导向轮42用于对所述侧膜膜料的行进方向进行导向或者改变。所述侧膜剥料板43用于分离所述侧膜膜料的基材和膜料，从而便于所述壳体侧膜的贴膜作业。

所述贴侧膜辅助部44用于对所述壳体进行限位，同时所述贴侧膜辅助部44控制所述壳体进行转动，使所述壳体的边缘能够绕所述侧膜剥料装置23进行转动，从而实现所述壳体的侧壁202的贴膜操作。在本实施方式中，所述机械手采用吸附方式对所述壳体进行限位。

在本实施方式中，所述贴侧膜模块40的个数为两个。所述两个贴侧膜模块40设置于所述贴底膜模块40的同一侧。在本实施方式中，所述两个贴侧膜模块40沿第二方向排列。所述第二方向与所述第一方向互相垂直。当然在其他的实施方式中，所述两个贴侧膜模块40也可以根据实际情况进行相应调整，本实用新型对此不做限定。在实际的贴膜过程中，所述贴膜装置100在贴底膜时的速度较快因此所需时间较短，而贴侧膜所需时间相对较长，因此设置两个贴侧膜模块40以及一个贴底膜模块20可以使整个的贴膜效率提高，防止出现所述贴底膜模块40处于长时间等待的状态。当然，在其它的实施方式中，所述贴侧膜模块40还可以为其它个数，本实用新型对此不做限定。

请结合参阅图5，所述第一机械臂30用于将已经贴底膜的壳体进行移动，具体地，所述第一机械臂30能够将已经贴底膜的壳体由所述贴底膜模块10选择性移动至所述多个贴侧膜模块40中的一个。所述第一机械臂30设置于所述贴底膜模块20和所述两个贴侧膜模块40上方，其能够将贴底膜后的壳体200由贴底膜模块10移动至其中一个贴侧膜模块40或者另一个所述贴侧膜模块40。所述第一移动臂30与所述控制模块70电连接，所述第一移动臂30的工作状态由所述控制模块70的控制。所述控制模块70可以根据每一所述贴侧膜模块40的贴膜状态决定壳体的移动。具体地，所述控制模块70控制所述第一移动臂30将所述壳体移动至更快完成的贴侧膜模块上。

所述第一机械臂30包括吸盘31、移载臂32、支撑架33和动力装置(图未示)。所述吸盘装置31设置于所述移载臂32的底部并且能够在一定范围内沿所述移载臂32移动，并且能够在预定的范围内沿所述移载臂32移动。所述移载臂32的顶部与所述支撑架33连接，并且能够沿所述支撑架33在预定的范围内移动。

所述吸盘31与所述移载臂32的底部连接，并且能够在一定的范围内沿所述移载臂32进行移动。所述吸盘31用于对贴底膜的壳体进行吸附，并且能够带动所述吸盘31在一定的范围内沿所述移载臂32进行移动。

所述移载臂32一端与所述支撑架33连接，另一端与所述吸盘31连接。所述移载臂32能够沿所述支撑架33进行移动，所述移载臂32可以通过气缸或者电机进行移动。所述移载臂32的长度可以根据实际的需要进行相应的调整，本实用新型对此不做限定。所述移载臂32能够带动所述吸盘31移动至所述两个贴侧膜模块40的相应位置，具体移动至哪一贴侧膜模块40由所述控制模块70进行控制。

所述支撑架33设置于移载臂32顶部，用于对所述移载臂32进行导向作用，并且所述支撑架33的位置呈固定设置。

所述第一机械臂30的动力装置与所述控制模块70电连接，并且根据所述控制模块70的指令进行动作，从而对所述第一机械臂30进行移动。

请结合参阅图6，所述抚侧膜模块50用于对贴侧膜的壳体进行抚平。在本实施方式中，所述抚侧膜模块50的个数同样为两个，所述两个抚侧膜模块50与所述两个贴侧膜模块40一一对应设置。所述抚膜侧膜模块40与所述控制模块70电连接，从而被所述控制模块70控制其运动状态。

所述抚侧膜模块50包括两个相对设置的抚膜杆51。所述两个相对设置的抚膜杆51能够相对靠近或者相对远离运动。当所述壳体进行贴侧膜作业后会移动至抚侧膜模块50处进行抚侧膜作业。具体地，当所述两个抚摸杆51先对所述壳体的相对两端的侧膜进行抚侧膜作业；然后所述壳体会转动90°，由所述两个抚膜杆51对所述壳体的另外两端进行抚侧膜作业。从而使超出所述壳体200的侧壁202的侧膜能够完全贴覆于所述壳体200的底壁201上。在本实施方式中，所述两个抚侧膜模块50的结构相同，本实用新型对此不做限定。

所述第二机械臂60用于将所述两个抚侧膜模块50上已经进行过抚侧膜操作的壳体200移动至所述出料传送带，即将已经完成贴膜作业的壳体200传送至下一个工序。在具体的作业过程中，所述第二机械臂60能够将所述两个抚侧膜模块50上的经过贴膜的壳体200依次传送至所述出料传送带。在本实施方式中，所述第二机械臂60与所述第一机械臂30的结构基本相同，在此不再进行赘述。

所述出料传送带部分收容于所述外机体内，部分位于所述外机体外。所述出料传送带用于将已经贴膜的壳体200传送至下一个工序。在本实施方式中，所述出料传送带与所述进料传送带10沿第一方向排列请结合参阅图7，所述控制模块70与所述进料传送带10、所述贴底膜模块20、所述第一机械臂30、所述贴侧膜模块40、所述抚侧膜模块50、所述第二机械臂60和所述出料传送带电连接。所述控制模块70能够接收上述部件传送的状态信息，并且能够对上述部件的状态信息进行分析并根据分析情况控制上述部件的工作状态。

本实用新型提供的所述贴膜装置100通过设置两个贴侧膜模块40与所述贴底膜模块20配合，从而能够使得所述壳体的整个贴膜过程更为流畅，防止出现贴底膜工位长时间等待的情况，从而提高工作效率。另外，通过将多个贴侧膜模块40设置于所述贴底膜模块20的一侧能够使所述贴膜装置100的结构更为紧凑，并且便于所述贴膜装置100的产线规划。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。