本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种FPC自动上料机。
背景技术：
FPC是Flexible Printed Circuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板,挠性线路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，因而得到极为广泛的应用，在FPC的生产过程中，FPC的上料是一项极为重要的工序，FPC的识别和铝板摆放位置都对产品的质量有很大的影响，而目前FPC主要是由人工装配到载具铝板上，并且使用钢条进行固定，这种人工的作业模式安装定位精度差，不仅需要更多的劳动力，而且劳动强度高，使得生产效率和生产品质降低。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种既能实现FPC自动上料又能提高生产效率和生产品质的FPC自动上料机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种FPC自动上料机，包括机架和设置在机架上方的铝板进料机构、输送轨道、铝板定位机构、钢条进料机构、钢条机械手、水平多关节机械手以及FPC储料机构；所述铝板进料机构水平设置在机架上方的左侧；所述铝板进料机构的右侧连接着自左向右水平设置的输送轨道；所述铝板定位机构设置在输送轨道的上方；所述输送轨道沿轨道方向的右侧和钢条进料机构连接；所述钢条进料机构和钢条机械手连接；所述钢条机械手横跨在输送轨道的上方；所述输送轨道沿轨道方向的左侧和水平多关节机械手连接；所述水平多关节机械手和FPC储料机构连接。
进一步的，所述铝板进料机构内存储有铝板，所述铝板输送到铝板定位机构，所述铝板上设有至少两根钢条用于压紧固定FPC。
进一步的，所述输送轨道上还设置有距离感应器。
进一步的，所述水平多关节机械手和钢条机械手的自由度为六个旋转自由度。
进一步的，所述机架的底部还设置有万向轮，所述万向轮通过螺栓连接固定在机架底部；所述万向轮上具有星形锁齿；所述万向轮上装置有刹车踏板；所述刹车踏板上具有锁定凸块。
本实用新型的有益效果在于：通过铝板进料机构和输送轨道将铝板往前输送到铝板定位机构上对铝板进行定位，实现铝板的自动上料，然后通过水平多关节机械手实现FPC自动装配到定位好的铝板上，通过钢条机械手自动完成钢条的固定，最后通过输送轨道把安装好FPC和钢条的铝板往前输送到下一道工序，整个工作过程都是自动化操作，替代了传统的FPC由人工装配到载具铝板上并使用钢条固定的作业模式，作业效率高，降低了劳动强度，节省劳动力，提高生产效率和生产品质。
附图说明
图1所示为本实用新型具体实施方式的一种FPC自动上料机的结构示意图；
标号说明：1、机架；2、铝板进料机构；21、铝板；3、输送轨道；
31、距离感应器；4、铝板定位机构；5、钢条进料机构；
6、钢条机械手；7、水平多关节机械手；8、FPC储料机构；9、万向轮。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过设计铝板进料机构和输送轨道实现铝板的自动上料，通过水平多关节机械手自动安装FPC，通过钢条机械手从钢条进料机构抓取钢条自动完成钢条的固定。
请参照图1所示，一种FPC自动上料机，包括机架1和设置在机架1上方的铝板进料机构2、输送轨道3、铝板定位机构4、钢条进料机构5、钢条机械手6、水平多关节机械手7以及FPC储料机构8；所述铝板进料机构2水平设置在机架1上方的左侧；所述铝板进料机构2的右侧连接着自左向右水平设置的输送轨道3；所述铝板定位机构4设置在输送轨道3的上方；所述输送轨道3沿轨道方向的右侧和钢条进料机构5连接；所述钢条进料机构5和钢条机械手6连接；所述钢条机械手6横跨在输送轨道3的上方；所述输送轨道3沿轨道方向的左侧和水平多关节机械手7连接；所述水平多关节机械手7和FPC储料机构8连接。
从上述描述可知，上述的FPC自动上料机的工作过程为：首先铝板进料机构2推动铝板21至输送轨道3上，输送轨道3输送铝板21到达铝板定位机构4，铝板定位机构4把铝板21夹紧并定位，等待安装FPC和钢条；然后水平多关节机械手7从FPC储料机构8抓取FPC，把FPC安装到铝板定位机构4定位好的铝板21上，钢条机械手6从钢条进料机构5抓取钢条放到铝板定位机构4定位好的铝板21上，使用钢条压紧安装在铝板21的FPC；最后输送轨道3把压紧后的FPC和钢条的铝板21输送到下一道工序上。
从上述描述可知，上述的FPC自动上料机的有益效果在于：通过铝板进料机构2和输送轨道3将铝板21往前输送到铝板定位机构4上对铝板21进行定位，实现铝板21的自动上料，然后通过水平多关节机械手7实现FPC自动装配到定位好的铝板21上，通过钢条机械手6自动完成钢条的固定，最后通过输送轨道3把安装好FPC和钢条的铝板21往前输送到下一道工序，整个工作过程都是自动化操作，替代了传统的FPC由人工装配到载具铝板上并使用钢条固定的作业模式，作业效率高，降低了劳动强度，节省劳动力，提高生产效率和生产品质。
进一步的，所述铝板进料机构2内存储有铝板21，所述铝板21输送到铝板定位机构4，所述铝板21上设有至少两根钢条用于压紧固定FPC。
从上述描述可知，钢条机械手6从钢条进料机构上5每次抓取的钢条数量至少为两片，有助于更好的对已经安装好的FPC进行压紧，同时钢条的安装数量以及钢条的安装位置可根据操作者的实际需求来进一步的设定。
进一步的，所述输送轨道3上还设置有距离感应器31。
从上述描述可知，输送轨道3上设置有距离感应器31，可保证输送轨道3上相邻的两个铝板21之间保持着相同的间距，可预防工作过程中出现两个铝板21因间距过小而出现加工故障，从而影响产品的加工质量。
进一步的，所述水平多关节机械手7和钢条机械手6的自由度为六个旋转自由度。
从上述描述可知，水平多关节机械手7和钢条机械手6的自由度为六个旋转自由度，不仅能够提高水平多关节机械手7和钢条机械手6的操作精度和工作效率，完成难度更高更复杂的操作动作，还能最大程度的节省机械手所占用的操作空间。
进一步的，所述机架1的底部还设置有万向轮9，所述万向轮9通过螺栓连接固定在机架底部；所述万向轮9上具有星形锁齿；所述万向轮9上装置有刹车踏板；所述刹车踏板上具有锁定凸块。
从上述描述可知，通过万向轮9，机架1可以很方便的移动，通过刹车踏板上的锁定凸块与万向轮9上的星形锁齿配合，能够形成对万向轮9的锁定，方便与下一道工序进行对接。
请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：
机架1和设置在机架1上方的铝板进料机构2、输送轨道3、铝板定位机构4、钢条进料机构5、钢条机械手6、水平多关节机械手7以及FPC储料机构8；所述铝板进料机构2水平设置在机架1上方的左侧；所述铝板进料机构2的右侧连接着自左向右水平设置的输送轨道3；所述铝板定位机构4设置在输送轨道3的上方；所述输送轨道3沿轨道方向的右侧和钢条进料机构5连接；所述钢条进料机构5和钢条机械手6连接；所述钢条机械手6横跨在输送轨道3的上方；所述输送轨道3沿轨道方向的左侧和水平多关节机械手7连接；所述水平多关节机械手7和FPC储料机构8连接。
所述铝板进料机构2内存储有铝板21，所述铝板21输送到铝板定位机构4，所述铝板21上设有至少两根钢条用于压紧固定FPC。
所述输送轨道3上还设置有距离感应器31。
所述水平多关节机械手7和钢条机械手6的自由度为六个旋转自由度。
所述机架1的底部还设置有万向轮9，所述万向轮9通过螺栓连接固定在机架底部；所述万向轮9上具有星形锁齿；所述万向轮9上装置有刹车踏板；所述刹车踏板上具有锁定凸块。
综上所述，本实用新型提供的一种FPC自动上料机，通过铝板进料机构和输送轨道将铝板往前输送到铝板定位机构上对铝板进行定位，实现铝板的自动上料，然后通过水平多关节机械手实现FPC自动装配到定位好的铝板上，通过钢条机械手自动完成钢条的固定，最后通过输送轨道把安装好FPC和钢条的铝板往前输送到下一道工序，整个工作过程都是自动化操作，替代了传统的FPC由人工装配到载具铝板上并使用钢条固定的作业模式，作业效率高，降低了劳动强度，节省劳动力，提高生产效率和生产品质。钢条机械手从钢条进料机构上每次抓取的钢条数量至少为两片，有助于更好的对已经安装好的FPC进行压紧，同时钢条的安装数量以及钢条的安装位置可根据操作者的实际需求来进一步的设定。输送轨道上设置有距离感应器，可保证输送轨道上相邻的两个铝板之间保持着相同的间距，可预防工作过程中出现两个铝板因间距过小而出现加工故障，从而影响产品的加工质量。水平多关节机械手和钢条机械手的自由度为六个旋转自由度，不仅能够提高水平多关节机械手和钢条机械手的操作精度和工作效率，完成难度更高更复杂的操作动作，还能最大程度的节省机械手所占用的操作空间。通过万向轮，机架可以很方便的移动，通过刹车踏板上的锁定凸块与万向轮上的星形锁齿配合，能够形成对万向轮的锁定，方便与下一道工序进行对接。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。