本实用新型涉及一种自动上料装置，应用于光伏太阳能电池片清洗领域。
背景技术：
在光伏太阳能产业，需要大量原材料硅片。在硅片原材料的生产中，需要通过单晶及多晶制绒设备对硅片进行清洁，通常将多个硅片装在提篮中，浸入药水中。因为制绒工艺所用到的药水包含了强酸和强碱，还需要加热，环境十分恶劣，因此需要用机械手来对提篮进行抓取和提放。装有硅片的提篮通过上料装置来进行运输，机械手从上料装置上抓取提篮浸入清洗槽。
现有技术中，硅片上料装置大部分采用链传动或者同步带传输。链传动，通过普通电机带动，链轮链条存在间隙，正反转，重复定位精度差。同步带传输，虽能保证定位精度，但皮带容易受腐蚀，且更换皮带及带轮时极其不易拆卸，耗费大量工时。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种自动上料装置。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动上料装置，它包括机台、设置在机台上的输送轨道、依次设置在输送轨道上的至少三个物料放置工位、能够沿输送轨道移动且用于在至少三个物料放置工位之间运送物料的顶升气缸、驱动顶升气缸在至少三个物料放置工位之间移动的输送机构，每个物料放置工位处均设置有感应该物料放置工位处是否有物料的感应器，各感应器均与一控制器相信号连接，该控制器与顶升气缸、输送机构分别信号连接。上述的物料是指装有硅片的提篮。
进一步地，顶升气缸具有至少两个工作状态，当其处于第一工作状态时，其活塞头升起并将物料放置工位上的物料顶起使物料脱离物料放置工位，当顶升气缸处于第二工作状态时，其活塞头下降使物料被放置于物料放置工位上。
进一步地，输送机构为丝杆滑块机构。
更进一步地，丝杆滑块机构通过驱动电机来进行驱动。
进一步地，至少三个物料放置工位包括依次设置的放料工位、等待工位和取料工位。
进一步地，每个物料放置工位处设置有物料架。
由于采用了上述技术方案，本实用新型自动上料装置，解决了原两同步带轮存在间隙造成的提篮输送时易偏位的问题；采用丝杆滑块机构输送，消除了重复定位误差；设置三个物料放置工位，能够提前调整位置，增强传输精度；当有部件发生故障或损害时，能够快速拆卸更换。
附图说明
附图1为本实用新型自动上料装置的立体结构示意图；
附图2为本实用新型自动上料装置的平面结构示意图。
图中标号为：
1、驱动电机；2、输送机构；3、顶升气缸；4、放料工位；5、等待工位；6、取料工位；7机械手；8、提篮；9、输送轨道；10、机台；11、清洗槽；12、物料架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。
参见附图1至附图2，本实施例中的自动上料装置，它包括机台10、设置在机台10上的输送轨道9、依次设置在输送轨道9上的至少三个物料放置工位4,5,6、能够沿输送轨道9移动且用于在至少三个物料放置工位4,5,6之间运送物料的顶升气缸3、驱动顶升气缸3在至少三个物料放置工位4,5,6之间移动的输送机构2。每个物料放置工位4,5,6处均设置有感应该物料放置工位4,5,6处是否有物料的感应器(附图中未画出)，各感应器均与一控制器(附图中未画出)相信号连接，该控制器与顶升气缸3、输送机构2及机械手7分别信号连接。
顶升气缸3具有至少两个工作状态，当其处于第一工作状态时，其活塞头升起并将物料放置工位4,5,6上的物料顶起使物料脱离物料放置工位4,5,6，当顶升气缸3处于第二工作状态时，其活塞头下降使物料被放置于物料放置工位上4,5,6。
本实施例中，输送机构2为丝杆滑块机构。
丝杆滑块机构通过驱动电机1来进行驱动。
上述的至少三个物料放置工位4,5,6包括依次设置的放料工位4、等待工位5和取料工位6。
每个物料放置工位4,5,6处设置有物料架12。
本自动上料装置工作原理：
1)人工将提篮8放在放料工位4的物料架12上，当感应器收到信号，顶升气缸3运行至第一工作状态，将放料工位4处的提篮8举起；传输机构2工作，驱动顶升气缸3带动提篮8沿运行方向输送到取料工位6处，顶升气缸3下降至第一工作位置，将提篮8放在取料工位6处的物料架12上；
2)待感应器收到信号，取料机械手7及时过来抓取取料工位6处的提篮8，进入清洗工序；同时人工在放料工位4处再放上提篮8；
3)输送机构2带动顶升气缸3回到放料工位4，将该处提篮8传输到等待工位5处，暂存，此时放料工位4处可放入另一批提篮8；
4)待取料工位6处无料时，输送机构2和顶升气缸3将等待工位5处暂存的物料输送至取料工位6处，待机械手7抓取；
5)重复步骤3和4，不间断上料。
以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。