1.一种自动卸垛拆包机，其特征在于：包括上料装置(1)、抓包装置(2)、拆包装置(3)、废袋收集装置(4)、托盘收集装置(5)、抖料装置(6)和导料斗(7)，所述废袋收集装置(4)包括立方体结构的框架(4-1)，所述框架(4-1)分为前中后三段区域，所述框架(4-1)前段区域底部设置有上料装置(1)，后段区域设置有废袋收集装置(4)自身的废袋收集框，中段区域设置有位于框架(4-1)底部的导料斗(7)、位于导料斗(7)上方且靠近框架(4-1)前段区域的拆包装置(3)和位于导料斗(7)上方且靠近框架(4-1)后段区域的抖料装置(6)，所述框架(4-1)上表面设置有在上料装置(1)、拆包装置(3)和抖料装置(6)之间前后移动的抓包装置(2)，所述上料装置(1)输出端位于废袋收集装置(4)一侧，且上方设置有托盘收集装置(5)，输入端位于废袋收集装置(4)另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：所述上料装置(1)包括主动辊(1-1)、被动辊(1-2)、数个上托辊(1-3)、数个下托辊(1-4)、皮带(1-5)、机架(1-6)和电机(1-7)，所述机架(1-6)一侧固定有与电机(1-7)相连的主动辊(1-1)，另一侧固定有被动辊(1-2)，所述主动辊(1-1)通过皮带(1-5)带动被动辊(1-2)，上层所述皮带(1-5)的下方间隔设置有数个用于承托皮带的上托辊(1-3)，下层所述皮带(1-5)的下方设置有数个用于承托的下托辊(1-4)，所述上托辊(1-3)和下托辊(1-4)均固定在机架(1-6)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：所述废袋收集装置(4)包括六个可拆卸金属网板(4-2)、隔板(4-3)、固定横杆(4-4)和矩形固定板(4-5)，所述六个可拆卸金属网板(4-2)、隔板(4-3)和底部的底板围成废袋收集框，所述隔板(4-3)上顶面与导料斗(7)上顶面齐平，所述框架(4-1)的中段区域在左右两侧面上分别设置有平行设置的两个固定横杆(4-4)，同侧平行的两个固定横杆(4-4)前端固定有矩形固定板(4-5)，所述框架(4-1)上部呈矩形框结构，所述框架(4-1)上设置有截面呈U型的顶盖。
4.根据权利要求3所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：所述拆包装置(3)包括拆包电机(3-1)、两个固定轴承(3-2)、转轴(3-3)和数个刀片(3-4)，所述转轴(3-3)一端穿过矩形固定板(4-5)，与拆包电机(3-1)相接，所述转轴(3-3)通过两个固定轴承(3-2)分别固定在两侧的固定横杆(4-4)上，所述拆包电机(3-1)螺接在矩形固定板(4-5)上，所述转轴(3-3)上间隔设置有数个刀片(3-4)，所述刀片(3-4)采用环形刀片。
5.根据权利要求4所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：相邻所述刀片(3-4)间距为10-15mm。
6.根据权利要求3所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：所述托盘收集装置(5)包括龙门架(5-1)、两个卡臂(5-2)、固定架(5-3)、减速机(5-4)、两个架板(5-5)、两个收紧气缸(5-6)和转轴(5-7)，所述龙门架(5-1)侧面设置有减速机(5-4)，所述减速机(5-4)与穿过龙门架(5-1)的转轴(5-7)连接，所述转轴(5-7)两侧设置有两条链条，所述链条分别与固定架(5-3)两端连接，用于调节固定架(5-3)高度，所述固定架(5-3)内侧左右分别设置有架板(5-5)，所述架板(5-5)上固定有收紧气缸(5-6)，所述收紧气缸(5-6)的活动端连接有卡臂(5-2)，所述收紧气缸(5-6)驱动卡臂(5-2)向内收紧。
7.根据权利要求3所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：所述抖料装置(6)包括数个U型架(6-1)、抖料气缸(6-3)、两个滑轨(6-4)、四个固定件(6-7)、数个连接杆(6-6)、推杆(6-2)和两个固定杆(6-5)，数个U型架(6-1)的两个U型端端口间隔固定在平行设置的两个固定杆(6-5)上，两个固定杆(6-5)之间间隔设置数个连接杆(6-6)，数个连接杆(6-6)中段采用推杆(6-2)连接，数个U型架(6-1)、数个连接杆(6-6)、推杆(6-2)和固定杆(6-5)形成抖料架，所述抖料架通过固定杆(6-5)放置在两个滑轨(6-4)上，两个所述滑轨(6-4)通过四个固定件(6-7)固定在固定横杆(4-4)上，所述抖料架通过推杆(6-2)与抖料气缸(6-3)的输出端相连，所述抖料气缸(6-3)固定端固定在平行的固定横杆(4-4)上。
8.根据权利要求3所述的一种自动卸垛拆包机，其特征在于：所述抓包装置(2)包括升降装置(2-1)、抓包机构(2-2)、行走齿轨(2-3)和拨袋装置(2-4)，所述拨袋装置(2-4)包括金属架(2-41)、齿轮(2-42)、拨袋气缸(2-43)、拨袋转轴(2-44)、行走电机(2-45)、下垂架(2-46)、拨杆(2-47)、主动轴(2-451)和从动轴(2-452)，所述升降装置(2-1)包括可伸缩支撑装置(2-11)、升降电机(2-12)、升降转轴(2-13)、链轮(2-15)和悬挂固定架(2-14)，所述抓包机构(2-2)包括外框架(2-21)、抓包气缸(2-22)、数个对轴(2-23)、两个连动装置(2-25)和数个抓手(2-24)，所述抓包气缸(2-22)包括左气缸(2-221)和右气缸(2-222)，所述对轴(2-23)包括左轴(2-231)和右轴(2-232)，所述抓手(2-24)包括左抓手(2-241)和右抓手(2-242)，所述行走齿轨(2-3)固定在框架(4-1)的上表面边框上，所述升降装置(2-1)设置在拨袋装置(2-4)和抓包机构(2-2)之间，所述升降装置(2-1)通过固定金属块连接在金属架(2-41)上，所述金属架(2-41)上顶面分别设置有升降电机(2-12)和行走电机(2-45)，中间设置有平行的主动轴(2-451)和从动轴(2-452)，所述主动轴(2-451)位于行走电机(2-45)的正下方，所述主动轴(2-451)和从动轴(2-452)的两端均穿出金属架(2-41)，且固定有齿轮(2-42)，所述齿轮(2-42)与行走齿轨(2-3)相匹配，所述行走电机(2-45)通过同步带驱动主动轴(2-451)转动；所述金属架(2-41)水平设置，所述下垂架(2-46)呈U型结构，且垂直设置，所述下垂架(2-46)的两个边框上端口连接在金属架(2-41)的侧边上，所述下垂架(2-46)的底框转动连接有拨袋转轴(2-44)，所述拨袋转轴(2-44)上间隔设置有数个拨杆(2-47)，中间与拨袋气缸(2-43)的输出端相接，所述拨袋气缸(2-43)用于驱动拨袋转轴(2-44)转动；所述抓包机构(2-2)内设置有抓包气缸(2-22)、数个对轴(2-23)和固定在对轴(2-23)上的抓手(2-24)，所述抓包气缸(2-22)固定在外框架(2-21)上，所述左气缸(2-221)输出端与连动装置(2-25)相连，所述连动装置与左轴(2-231)相连，所述左轴(2-231)左侧面间隔设置有数个左抓手(2-241)，所述右气缸(2-222)输出端与另一连动装置(2-25)相连，所述另一连动装置(2-25)与右轴(2-232)相连，所述右轴(2-232)右侧面间隔设置有数个右抓手(2-242)，所述左抓手(2-241)与右抓手(2-242)一一对应，所述抓包气缸(2-22)驱动连动装置(2-25)，带动对轴(2-23)转动；所述升降电机(2-12)固定在金属架(2-41)上表面中间，所述升降转轴(2-13)位于主动轴(2-451)和从动轴(2-452)之间，所述升降电机(2-12)通过同步带与升降转轴(2-13)中心相连，所述升降转轴(2-13)左右两段分别设置有链轮(2-15)，所述可伸缩支撑装置(2-11)上顶面与金属架(2-41)相接，下底面与外框架(2-21)相接，所述可伸缩支撑装置(2-11)内底面连接有悬挂固定架(2-14)，所述链轮(2-15)内的链带一端固定在悬挂固定架(2-14)上，所述升降电机(2-12)驱动升降转轴(2-13)转动，带动链带缠绕链轮(2-15)。