应用于包装机的自动物料装钵系统的制作方法

本实用新型涉及包装机的物料装钵系统设计领域，尤其涉及一种应用于包装机的自动物料装钵系统。

背景技术：

锂电池是新一代的绿色储能电池，具有电压高、能量密度大、循环性能好、自放电小、无记忆效应等突出优点，广泛应用于各种便携式电动工具、电子仪表、移动电话、笔记本电脑、摄录机、武器装备等，在电动汽车中也具有良好的应用前景。

锂电正极材料是锂电池产业中极为关键的组成部分，其性能和质量直接影响到锂电池的容量、寿命、安全性等重要性能。目前市场化的锂电正极材料主要有钴酸锂、多元材料、锰酸钾和磷酸铁锂等，以上产品一般的工业生产工艺是固相烧结法，工艺流程为原料混合、烧结、破碎、包装，其中烧结工序工业上一般用推板窑或辊道窑，物料装于匣钵中入炉烧结。物料装于匣钵是在一个方形的匣钵内自动称量装入8KG的物料，并且称量完成的匣钵内的物料平面必须是平整的，不能出现物料平面高低不平。

目前行业内的生产方法是先用传统的罐装设备，将物料通过计量螺旋充填在匣钵内，这样包装出来的匣钵内的物料平面中间高四周底，然后在下一个工位通过摇晃或震动的方式将物料平面整平。

现有的这种解决方式包装精度不高，在摇钵的过程中有扬尘，震动方式对匣钵损伤比较大，而且在生产线上需要装钵和整平两台设备配套才能完成工作，比较占空间。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种应用于包装机的自动物料装钵系统，以克服采用现有技术中的罐装再摇晃或震动导致的包装精度不高、产生扬尘、对匣钵损伤比较大的问题，也克服现有技术中需要在生产线上采用装钵和整平两台设备导致占用空间较大的问题，从而既提高了包装精度，又避免了扬尘的产生，同时不会损伤匣钵，并且也节约了物料装钵成本和安装空间。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种应用于包装机的自动物料装钵系统，其中，包括具有第一支撑板和第二支撑板的机架以及控制主机，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的下方，所述机架上固定有螺旋计量机，所述螺旋计量机位于所述第二支撑板的上方；

所述第一支撑板上设置有动力滚筒输送机；

所述第二支撑板上设置有三轴龙门机械手机构，所述三轴龙门机械手机构的竖轴上安装有称重传感器，所述称重传感器上设置有一“Z”形托盘，所述托盘的上板设置在所述称重传感器上，所述托盘的下板为两个水平方向平行的悬臂，两个所述悬臂设置在所述动力滚筒输送机的滚筒间隙之间；

其中，所述三轴龙门机械手机构可进行横向、纵向和竖向移动，所述控制主机分别与所述动力滚筒输送机、所述三轴龙门机械手机构、所述称重传感器、所述螺旋计量机电性连接。

上述的应用于包装机的自动物料装钵系统，其中，所述机架还具有机架支撑脚，以稳固所述机架。

上述的应用于包装机的自动物料装钵系统，其中，所述螺旋计量机的出料管可伸缩。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的应用于包装机的自动物料装钵系统通过三轴龙门机械手机构的竖轴来带动托盘的升降，进而带动待装物料的匣钵的升降；通过三轴龙门机械手机构的横轴和纵轴来带动托盘的横向和纵向移动，达到边移动边填充的目的，可以使最终包装出来的匣钵物料平面平整；从而克服了采用现有技术中的罐装再摇晃或震动导致的包装精度不高、产生扬尘、对匣钵损伤比较大的问题，也克服了现有技术中需要在生产线上采用装钵和整平两台设备导致占用空间较大的问题，进而既提高了包装精度，又避免了扬尘的产生，同时不会损伤匣钵，并且也节约了物料装钵成本和安装空间。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显，在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵西永的结构示意图三；

图4是使用本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统的物料充填示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1：

图1是本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统的结构示意图一；图2是本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统的结构示意图二；图3是本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵西永的结构示意图三；如图所示，本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统包括：具有第一支撑板1011和第二支撑板1012的机架101以及控制主机(图中未示出)，第一支撑板1011位于第二支撑板1012的下方，机架101上固定有螺旋计量机102，螺旋计量机102位于第二支撑板1012的上方；第一支撑板1011上设置有动力滚筒输送机103；第二支撑板1012上设置有三轴龙门机械手机构104，三轴龙门机械手机构104的竖轴上安装有称重传感器105，称重传感器105上设置有一“Z”形托盘106，托盘106的上板1061设置在称重传感器105上，托盘106的下板为两个水平方向平行的悬臂1062，两个悬臂1062设置在动力滚筒输送机103的滚筒间隙之间；其中，三轴龙门机械手机构104可进行横向、纵向和竖向移动，控制主机分别与动力滚筒输送机103、三轴龙门机械手机构104、称重传感器105、螺旋计量机102电性连接。

在本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统中，机架101还具有机架支撑脚1013，设置机架支撑脚能够稳固机架，使得整个应用于包装机的自动物料装钵系统能够较为稳固的安置在工作区域。

在本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统中，螺旋计量机102的出料管1021可伸缩；设置螺旋计量机的出料管可伸缩，能够方便现场工人根据实际需求进行调节，使得出料管的管口与待装物料的匣钵00较为接近，进一步的降低物料落差，减少扬尘。

在使用本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统时，首先待装物料的匣钵00在动力滚筒输送机的输送作用下到达物料充填工位，控制主机控制动力滚筒输送机停止运行，控制三轴龙门机械手机构的竖轴上升，由于称重传感器设置在三轴龙门机械手机构的竖轴上，而“Z”形托盘的上板又安装在称重传感器上，从而带动托盘上升，托盘的两个悬臂从动力滚筒输送机的滚筒间隙上升，带动放置在动力滚筒输送机上的待装物料的匣钵上升，升至一定位置后，控制主机控制三轴龙门机械手机构的横轴和纵轴移动，所移动的轨迹参照图4，图4是使用本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统的物料充填示意图，从而带动托盘沿着图4的轨迹移动，边移动边填充，使得待装物料的匣钵内的物料平面平整不会堆积在一处，当称重传感器检测到重量达到设定重量时，控制主机控制螺旋计量机停止充填，控制主机控制三轴龙门机械手机构的竖轴下降，带动托盘下降，进而带动匣钵下降，使得匣钵安置在动力滚筒输送机上，而后控制主机启动动力滚筒输送机，使得动力滚筒输送机继续进行传送工作，带动该物料装好的匣钵前往下一个工序，完成物料的自动装钵工作。

综上所述，本实用新型实施例1提供的应用于包装机的自动物料装钵系统通过三轴龙门机械手机构的竖轴来带动托盘的升降，进而带动待装物料的匣钵的升降；通过三轴龙门机械手机构的横轴和纵轴来带动托盘的横向和纵向移动，达到边移动边填充的目的，可以使最终包装出来的匣钵物料平面平整；从而克服了采用现有技术中的罐装再摇晃或震动导致的包装精度不高、产生扬尘、对匣钵损伤比较大的问题，也克服了现有技术中需要在生产线上采用装钵和整平两台设备导致占用空间较大的问题，进而既提高了包装精度，又避免了扬尘的产生，同时不会损伤匣钵，并且也节约了物料装钵成本和安装空间。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特点实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案保护的范围内。