本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其是一种气缸专用抓手。
背景技术：
机械爪是自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工价进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好等优点，机械爪按爪数量可分为，双爪，三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动或气缸驱动，现有技术中一般的机械爪均是单功能机械爪，由于机械爪的结构固定，只能夹持一种类型的工件，如果采用通用的爪结构则会导致夹持的不稳定性提高。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种能够适用于多种工件的夹持的气缸专用抓手。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：气缸专用抓手，包括驱动模块、调节爪臂和多功能爪，所述驱动模块包括气缸、驱动支架、摆臂座和旋转摆臂，气缸安装在驱动支架的顶部，气缸的活塞杆的底部安装摆臂座，摆臂座通过转轴与旋转摆臂的内端铰接，旋转摆臂的中部通过转轴与驱动支架铰接，旋转摆臂的外端设有调节滑套；调节爪臂安装在调节滑套内，调节爪臂贯穿调节滑套，与调节滑套之间通过螺丝连接，调节爪臂的上部设有数个竖直分布的调节螺孔，调节滑套上设有与调节螺孔配合的固定螺孔；调节爪臂的底部设有换位支架，换位支架内设有换位电机，换位电机的底部输出轴底部连接多功能爪的顶部，多功能爪的底部安装普通夹爪和圆形工件夹爪，普通夹爪呈V字形，圆形工件夹爪远离多功能爪的一侧设有弧形凹槽。
作为本实用新型的进一步方案：所述驱动支架的底部设有向下延伸的旋转座，旋转座通过转轴与旋转摆臂的中部连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述螺丝穿过调节螺孔和固定螺孔将调节爪臂与调节滑套固定。
作为本实用新型的进一步方案：所述多功能爪的顶部设有转轴部，转轴部与换位支架通过轴承连接，与换位电机的输出轴通过联轴器连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述普通夹爪和球形工件夹爪可拆卸式的安装在多功能爪上。
作为本实用新型的进一步方案：所述圆形工件夹爪替换为球形工件夹爪，球形工件夹爪远离多功能爪的一侧设有球面凹槽。
作为本实用新型的进一步方案：所述多功能爪呈长条状，底部四面分别安装普通夹爪或圆形工件夹爪或球形工件夹爪。
作为本实用新型的进一步方案：所述多功能爪呈圆柱形。
作为本实用新型的进一步方案：所述气缸连接供气系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该气缸专用抓手设计了能够调节的调节爪臂和多功能爪，多功能爪采用旋转式的结构，底部可安装多种夹爪，通过换位即可适用不同的工件，调节爪壁能够方便的调节工作长度，适用不同尺寸的功能，提高夹持的稳定性，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的驱动模块的结构示意图；
图3为本实用新型的球形工件夹爪的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，气缸专用抓手，包括驱动模块、调节爪臂6和多功能爪9，所述驱动模块包括气缸1、驱动支架2、摆臂座3和旋转摆臂4，气缸1安装在驱动支架2的顶部，气缸1的活塞杆的底部安装摆臂座3，摆臂座3通过转轴与旋转摆臂4的内端铰接，旋转摆臂4的中部通过转轴与驱动支架2铰接，旋转摆臂4的外端设有调节滑套5；
调节爪臂6安装在调节滑套5内，调节爪臂6贯穿调节滑套5，与调节滑套5之间通过螺丝连接，调节爪臂6的上部设有数个竖直分布的调节螺孔，调节滑套5上设有与调节螺孔配合的固定螺孔；
调节爪臂6的底部设有换位支架7，换位支架7内设有换位电机8，换位电机8的底部输出轴底部连接多功能爪9的顶部，多功能爪9的底部安装普通夹爪10和圆形工件夹爪11，普通夹爪10呈V字形，圆形工件夹爪11远离多功能爪9的一侧设有弧形凹槽。
上述，驱动支架2的底部设有向下延伸的旋转座，旋转座通过转轴与旋转摆臂4的中部连接。旋转座之间为空腔区域，能够供于摆臂座3的上下移动以及旋转摆臂4的旋转空间。
上述，螺丝穿过调节螺孔和固定螺孔将调节爪臂6与调节滑套5固定。通过不同的调节螺孔的对准来调节调节爪臂6的高度，从而调节调节爪臂6的工作部分的长度(位于调节滑套5下方的部分的长度)。
上述，多功能爪9的顶部设有转轴部，转轴部与换位支架7通过轴承连接，与换位电机8的输出轴通过联轴器连接。
上述，普通夹爪10和球形工件夹爪21可拆卸式的安装在多功能爪9上。
进一步，圆形工件夹爪11替换为球形工件夹爪21，球形工件夹爪21远离多功能爪9 的一侧设有球面凹槽。
进一步，多功能爪9呈长条状，底部四面分别安装普通夹爪10或圆形工件夹爪11或球形工件夹爪21或其他各种类型的夹爪。
进一步，多功能爪9呈圆柱形。提高能够安装的夹爪的数量。
上述，气缸1连接供气系统。
上述，换位电机8为伺服电机。
本实用新型的结构特点及其工作原理：驱动模块的气缸1的活塞杆驱伸缩带动摆臂座 3上下移动的同时带动旋转摆臂4的内端上下移动，从而带动旋转摆臂4绕中部的转轴旋转，带动旋转摆臂4上的调节滑套5上的调节爪臂6进行开合配合多功能爪9夹住工件。
调节爪臂6可通过螺丝进行上下的调节，调节夹爪的范围，而换位电机8驱动带动多功能爪9转动将普通夹爪10或圆形工件夹爪11换位到内侧，从而使得对于不同形状的工件都能够进行夹持，只需要旋转更换夹爪即可，使用灵活方便，另外还可增加或更换夹爪，以实现更多类型的工件的夹持。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。