一种快速分料移料装置的制作方法

文档序号:14930380发布日期:2018-07-13 18:04阅读:198来源:国知局

本实用新型涉及医疗生产设备技术领域,具体是一种快速分料移料装置。



背景技术:

采血管生产过程的后道工序中,需要将单支成品的采血管装到一种托盘(托盘内一般有100个孔,以10*10形式排列)内,方便打包、运输及后续终端使用。目前采血管装托盘工序主要有两种方式,一种整体装托盘,即从模架或相应轨道内取出全部数量(模架上的采血管数量与装托盘所需的数量相同,一般都是10*10排列,数量100支)的采血管取出,然后将之装到托盘内;另一种单排装托盘,即主要从模架或轨道内单排取出,然后以单排的形式装入托盘内,此方式一般需要装载10次。整体装托盘效率高,但不利于对产品进行检测,以单排形式排列的采血管,可以进行检测,如增加视觉影像检测(CCD)、传感器检测等,为了追求高品质的生产及满足对产品进行全检,以单排形式的生产作业成为以后采血管生产的趋势。

分料移料装置作用是将整排堆积的物料快速等数量的分开,并快速移至相应轨道内,且在轨道内定位。该装置主要用于采血管生产中,将整排堆积的采血管成品快速分开N份,每份之前的距离相同,并将此N份快速移至相应轨道内,在并轨道内定位,以便后续装置快速从轨道内取出采血管,并将之装至相应托盘内。采血管是一种体外诊断用的医疗耗材,用量非常庞大,对于医疗耗材生产厂家而言,采血管生产效率直接影响企业利润,若能快速生产作业,可大大降级生产成本;目前在单排生产作业下,缺少有效的直接缓冲及快速分料装置,无法大批量的把采血管装入托盘内,生产节拍慢,生产效率低。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种快速分料移料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种快速分料移料装置,包括基准平台,所述基准平台上平行设置有输送带A和输送带B,基准平台对应输送带从右往左依次设置有第一进料区、第二进料区、第三进料区、第四进料区和第五进料区,送料电机经链条驱动带轮转动,从而带动输送带A和输送带B向前转动,输送带A和输送带B支撑及输送采血管向前移动,移动至计数滚轮处停止,后续试管继续在输送带A\B上堆积,当堆积的采血管累计到物料检测传感器后侧时,物料检测传感器输出信号,计数电机链条驱动计数滚轮转动,计数滚轮上设备多个齿槽,将采血管向前拨动至第一进料区,检测传感器辅助检测第一进料区采血管的数量,当计数滚轮已拨一定数量的采血管后,拨料电机驱动拨料同步带;拨料同步带上设有多个拨片20,多个拨片以两个为一组等距离排列;逆时针转动,a处的拨片将此时第一进料区内的10个采血管拨至第二进料区,同时拨料同步带的一下组拨片至a处;重复上述拨料动作,采血管以10个为一组经缓冲轨道、进料轨道A,依次被快速拨至第三、四、五进料区;采血管拨至第五进料区后,拨料电机暂停拨料,轨道移位电机丝杆驱动进料轨道固定板移动,从而带动进料轨道B、A移动,进料轨道A被移出第三、四、五进料区,同时进料轨道B移至第三、四、五进料区,进料轨道A的移动带动其轨道上的试管移至试管定位叉A处,试管定位叉A对进料轨道A上的试管进行再次定位,确保其三组试管位置准确,即可从进料轨道A上将三组试管取走;同时进料轨道B至第三、四、五进料区后,拨料电机继续拨料,继续进行上述进料轨道A的进料方向进料,当第三、四、五进料区再次满料后,拨料电机7暂停拨料,轨道移位电机丝杆反转,驱动B\A移动,进料轨道B移至试管定位叉B处,试管定位叉B对进料轨道B上的试管进行再次定位,确保其三组试管位置准确,其它装置即可从进料轨道B上将三组试管取走,同时进料轨道A再次至第三、四、五进料区后,以待进料;上述动作完成一次快速进料、缓冲、等数量及等距离分料过程。

作为本实用新型进一步的方案:所述缓冲轨道与进料轨道A/B是相互独立。

作为本实用新型再进一步的方案:所述进料轨道A/B固定在进料轨道固定板上。

作为本实用新型再进一步的方案:所述进料轨道固定板固定于直线导轨的滑动块上,直线导轨、试管定位叉B/A以及轨道移位电机丝杆同时固定在基准平台上。

作为本实用新型再进一步的方案:还包括用于检测拨料同步带位置是否正确的原点检测传感器。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

本实用新型提供一种快速分料移料装置,结构设置巧妙且布置合理,一种快速分料装置,可将堆积的单排试管快速将一定数量的产品等距分开,另输送至轨道内;轨道设有2条,且有多个进料区,以便批量取料;设有快速定位装置,移料后,其它装置在取料前能自动定位,以便其准确取料。

附图说明

图1为快速分料移料装置的结构示意图。

图2为快速分料移料装置中局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~2,本实用新型实施例中,一种快速分料移料装置,送料电机10经链条11驱动带轮12转动,从而带动输送带A1和输送带B2向前转动,输送带A1和输送带B2支撑及输送采血管向前移动,移动至计数滚轮4处停止,后续试管继续在输送带A1\B2上堆积,当堆积的采血管累计到物料检测传感器3后侧时,物料检测传感器3输出信号,计数电机5链条6驱动计数滚轮4转动,计数滚轮4上设备多个齿槽,将采血管向前拨动至第一进料区,检测开关8辅助检测第一进料区采血管的数量,当计数滚轮已拨10个采血管后,拨料电机驱动拨料同步带21;拨料同步带21上设有多个拨片20,多个拨片以两个为一组等距离排列;逆时针转动,a处的拨片将此时第一进料区内的10个采血管拨至第二进料区,同时拨料同步带21的一下组拨片至a处。重复上述拨料动作,采血管以10个为一组经缓冲轨道13、进料轨道A22,依次被快速拨至第三、四、五进料区。采血管拨至第五进料区后,拨料电机7暂停拨料,轨道移位电机丝杆14驱动进料轨道固定板17移动,从而带动进料轨道B16、A22移动,进料轨道A22被移出第三、四、五进料区,同时进料轨道B16移至第三、四、五进料区,进料轨道A22的移动带动其轨道上的试管移至试管定位叉A25处,试管定位叉A25对进料轨道A22上的试管进行再次定位,确保其三组试管位置准确,其它装置(非本专利)即可从进料轨道A22上将三组试管取走。同时进料轨道B16至第三、四、五进料区后,拨料电机7继续拨料,继续进行上述进料轨道A22的进料方向进料,当第三、四、五进料区再次满料后,拨料电机7暂停拨料,轨道移位电机丝杆14反转,驱动B16\A22移动,进料轨道B16移至试管定位叉B19处,试管定位叉B19对进料轨道B16上的试管进行再次定位,确保其三组试管位置准确位置准确,其它装置(非本专利)即可从进料轨道B16上将三组试管取走,同时进料轨道A22再次至第三、四、五进料区后,以待进料。上述动作完成一次快速进料、缓冲、等数量及等距离分料过程。

其中,缓冲轨道13与进料轨道A22/B16是相互独立,A22/B16的移动不影响缓冲轨道13上的采血管。

其中,进料轨道A22/B16固定在进料轨道固定板17上,进料轨道固定板17的移动可以同时带动A22/B16移动。

其中,进料轨道固定板17固定于直线导轨15的滑动块上,直线导轨15、试管定位叉B19/A25以及轨道移位电机丝杆14同时固定在基准平台18上。

其中,原点检测传感器9作用为检测拨料同步带21上的拨片从而实现检测拨料同步带21位置是否正确。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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