金属锭码垛机专用夹具的制作方法

文档序号:14890604发布日期:2018-07-07 17:31阅读:347来源:国知局

本实用新型涉及金属冶炼设备技术领域,特别是涉及一种金属锭码垛机专用夹具。



背景技术:

金属(例如铝、锌、铜、铁及各种金属合金等)冶炼的方法很多,通常是以金属或回收的金属为原料,通过熔炼、铸造将固态金属熔炼成液态金属或合金浇入金属模具中,经冷却、凝固后生产出合格的金属锭,再应用于金属加工行业。最终生产合格的金属锭需要码垛、打捆以便于运输。

现有专利申请CN103286281A、CN202245361U、CN102502276A、CN106541386A都分别公开了一种铝锭码垛机专用夹具,其工作原理都是左右两个气缸分别带动左右对称的夹爪,当铝锭按序排好层后,专用夹具下降到位后,左右对称的夹爪分别在各自气缸的作用下夹具闭合,完成第一层夹锭工作,码垛机将夹住的铝锭层从排列架上夹取上升并转运到堆垛工位上部,并下降到位后左右对称的夹爪分别在各自气缸的作用下夹具打开,完成码垛。第二层夹锭码垛工作同第一层动作一样,只是夹具旋转90°,夹具旋转由堆垛机上的旋转气缸完成。重复上述动作直至完成夹锭码垛工作。这种夹具由于机构设计的不合理,夹具活动空间小,由于夹具在夹紧和打开过程中运行轨迹呈弧形,因此在码垛过程中容易碰撞到铝锭,出现散乱现象,码垛后需要人工辅助二次排锭,从而无法确保铝锭码垛正常进行,甚至造成严重的安全事故。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,而提供一种金属锭码垛机专用夹具,其解决了现有码垛机夹具由于活动空间小,在夹紧和打开过程中运行轨迹呈弧形,码垛过程中容易碰撞到铝锭,出现散乱现象,码垛后需要人工辅助二次排锭,从而无法确保铝锭码垛正常进行,甚至造成严重的安全事故的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种金属锭码垛机专用夹具,包括固定板,所述固定板两边对称设置有夹紧装置和支撑装置,所述夹紧装置包括夹臂和夹板,所述夹臂与所述夹板呈150°~180°夹角,所述夹臂一端与所述夹板固定连接,所述夹臂另一端与驱动所述夹紧装置运动的气缸A固定连接,所述气缸A的驱动臂套接于所述支撑装置,所述固定板活动连接有压板,所述压板两端设置有向下的卡爪。

所述夹臂与所述夹板一体成型。

所述夹臂与所述夹板呈180°夹角,所述夹板为L型。

所述夹臂另一端固定连接有2个所述气缸A。

所述压板通过连接杆与所述固定板滑动连接,所述连接杆外套设有弹簧,所述弹簧一端与所述固定板底部连接,另一端与所述压板连接。

所述气缸垂直于所述夹臂。

本实用新型的有益效果是:1、气缸驱动夹紧装置相向和反向运动来夹紧和打开金属锭,在夹紧和打开过程中,夹臂和夹板沿水平方向直线运动,码垛时不会由于夹具活动空间小而出现碰撞金属锭的现象。2、本实用新型结构设计合理,操作方便,避免了码垛过程中夹具碰撞金属锭,使金属锭散乱的现象,提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型金属锭码垛机专用夹具的结构示意图。

图2是本实用新型金属锭码垛机专用夹具压板的结构示意图。

附图标记说明:

1——固定板,2——夹紧装置,21——夹臂,22——夹板,3——支撑装置,4——气缸A,5——压板, 51——连接杆,52——弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明,并不是把本实用新型的实施范围限制于此。

如图1和图2所示,本实施例的一种金属锭码垛机专用夹具,包括固定板1,所述固定板1两边对称设置有夹紧装置2和支撑装置3,所述夹紧装置2包括夹臂21和夹板22,所述夹臂21与所述夹板22呈150°~180°夹角,所述夹臂21一端与所述夹板22固定连接,所述夹臂21另一端与驱动所述夹紧装置2运动的气缸A4固定连接,所述气缸A4的驱动臂套接于所述支撑装置3,所述固定板1活动连接有压板5,所述压板5两端设置有向下的卡爪。

工作时,当金属锭按序排好层后,专用夹具往下降落,左右对称的夹紧装置2分别在各自气缸A4的作用下相向运动,将金属锭夹紧,运输到码垛工位上后,左右对称的夹紧装置2分别在各自气缸A4的作用下反向运动,将金属锭松开完成第一层码垛。压板5的作用是使金属锭排列整齐,防止夹紧金属锭时,防止夹紧的金属锭在夹板22压力下向上滑动。第二层夹锭码垛工作同第一层动作一样,只是专用夹具旋转90°完成第二层码垛。

为了便于夹紧金属锭,所述夹臂21与所述夹板22可以是一体成型。

为了防止夹紧的金属锭在重力作用下,向下掉落,所述夹臂21与所述夹板22呈180°夹角,所述夹板22为L型。

所述夹臂21另一端固定连接有2个所述气缸A4。用2个气缸A4驱动夹紧装置运动,使夹板22受力均匀,夹紧金属锭,防止掉落。

所述压板5通过连接杆51与所述固定板1滑动连接,所述连接杆51外套设有弹簧52,所述弹簧52一端与所述固定板1底部连接,另一端与所述压板5连接。夹紧金属锭时,压板5压紧金属锭,压板5和弹簧52向上压缩,将金属锭夹紧;松开金属锭时,弹簧52推动压板向下运动,使金属锭排放整齐。

所述气缸A4垂直于所述夹臂21,可以减小气缸输出的动力。

最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

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