一种智能存取书装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能存取书装置。

背景技术：

日常生活中，人们存书的方式通常是放置在书架上，但书架的容量是极其有限的，随着存书的增多，尤其办公单位资料文件的增多会引起存书空间不足和提取所需书本困难的问题，不常用的书本存放在书架上不仅极大挤压了常用书籍资料的存放的空间，从众多的书本中提取所需书本更是难上加难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的存书方式带来的不便，提出一种智能存取书装置，能够有效提高书籍存取的方便性。

一种智能存取书装置，包括外壳、控制装置、存取装置、升降装置以及传送装置；

所述控制装置、存取装置、升降装置以及传送装置设置于所述外壳内，所述外壳内还设置有存书区域；

所述存取装置包括固定板、可旋转环形圆盘、第一驱动装置以及第一传动机构，所述第一驱动装置与所述第一传动机构配合连接，所述第一传动机构和可旋转环形圆盘配合设置并安装于所述固定板上，所述第一驱动装置用于通过所述第一传动机构驱动所述可旋转环形圆盘转动，所述可旋转环形圆盘上设置有至少一个第一槽口；

所述第一槽口上设置有压力传感器；

所述升降装置包括升降主轴、托书圆盘、第二驱动装置、第二传动机构以及固定件，所述升降主轴穿过所述托书圆盘的圆心，所述第二驱动装置与所述第二传动机构配合连接，所述第二传动机构设置在所述升降主轴上，所述托书圆盘通过所述固定件与所述第二传动机构配合连接，所述第二驱动装置用于通过所述第二传动机构驱动所述托书圆盘上下运动，所述托书圆盘与所述可旋转环形圆盘同心，所述托书圆盘上设置有至少一个第二槽口，所述第一槽口与所述第二槽口相对；

所述传送装置设置在所述第二槽口上，所述传送装置包括伸缩滑块、第三驱动装置以及第三传动机构，所述第三驱动装置与所述第三传动机构配合连接，所述第三传动机构与所述伸缩滑块配合连接，所述第三驱动装置用于通过所述第三传动机构驱动所述伸缩滑块在水平方向上滑动；

所述第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置与所述控制装置连接。

进一步地，所述装置还包括查找装置，所述查找装置包括显示装置和扫描装置，所述显示装置和扫描装置与所述控制装置连接，所述显示装置和扫描装置设置在所述外壳上。

进一步地，所述第一驱动装置为第一步进电机，所述第一传动机构包括第一同步带以及三个第一同步轮，所述三个第一同步轮安装在所述固定板上，所述第一同步带绕接于所述三个第一同步轮上，所述第一同步带与所述可旋转环形圆盘固定连接，所述第一步进电机与其中一个第一同步轮连接。

进一步地，所述第二驱动装置为第二步进电机，所述第二传动机构包括两个第二同步轮、第二同步带以及联轴器，所述两个第二同步轮分别安装于所述升降主轴的顶端和底端且位于同一侧，所述第二同步带绕接于所述两个第二同步轮上，所述托书圆盘通过固定件与所述第二同步带固定连接，所述第二步进电机通过所述联轴器与位于升降主轴底端的第二同步轮连接。

进一步地，所述第二传动机构还包括导轨和升降滑块，所述导轨设置在所述升降主轴上，所述升降滑块与所述托书圆盘连接，所述升降滑块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述第三驱动装置为直流减速电机，所述第三传动机构包括齿轮、齿条以及固定块，所述齿轮和齿条配合连接，所述伸缩滑块与所述齿条以及固定块固定连接，所述直流减速电机与所述齿轮配合连接。

进一步地，所述第一槽口的数量为4个，各个第一槽口之间间隔90°，所述第二槽口的数量为4个，各个第二槽口之间间隔90°。

本实用新型提供的智能存取书装置，至少包括如下有益效果：

(1)能够实现书籍的存储以及自动存取，合理利用空间，有效提高书籍存取的方便性；

(2)方便书籍的信息录入和查找，能够对书籍进行更有效的管理；

(3)导轨和升降滑块的设置，能够有效减小滑动时的摩擦，减小各部件的磨损，提高装置的使用寿命；

(4)结构简单，易于维护；

(5)控制方法简单，有效提高存书和取书的效率，方便用户在大量藏书中查找和存取书籍。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能存取书装置一种实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型提供的智能存取书装置中外壳一种实施例的结构示意图。

图3为本实用新型提供的智能存取书装置中存取装置一种实施例的结构示意图。

图4为本实用新型提供的智能存取书装置中升降装置一种实施例的结构示意图。

图5为本实用新型提供的智能存取书装置中传送装置一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图5，本实施例提供一种智能存取书装置，包括外壳101、控制装置、存取装置102、升降装置103以及传送装置104；

控制装置、存取装置102、升降装置103以及传送装置104设置于外壳101内，外壳101内还设置有存书区域105；

存取装置102包括固定板106、可旋转环形圆盘107、第一驱动装置以及第一传动机构，第一驱动装置与第一传动机构配合连接，第一传动机构和可旋转环形圆盘配合设置并安装于固定板106上，第一驱动装置用于通过第一传动机构驱动可旋转环形圆盘107转动，可旋转环形圆盘107上设置有至少一个第一槽口108；

第一槽口上设置有压力传感器；

升降装置103包括升降主轴109、托书圆盘110、第二驱动装置、第二传动机构以及固定件111，升降主轴109穿过托书圆盘110的圆心，第二驱动装置与第二传动机构配合连接，第二传动机构设置在升降主轴109上，托书圆盘110通过固定件111与第二传动机构配合连接，第二驱动装置用于通过第二传动机构驱动托书圆盘110上下运动，托书圆盘110与可旋转环形圆盘107同心，托书圆盘110上设置有至少一个第二槽口112，第一槽口108与第二槽口112相对；

传送装置104设置在第二槽口112上，传送装置包括伸缩滑块113、第三驱动装置以及第三传动机构，第三驱动装置与第三传动机构配合连接，第三传动机构与伸缩滑块113配合连接，第三驱动装置用于通过第三传动机构驱动伸缩滑块113在水平方向上滑动；

第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置与控制装置连接。

具体地，需要存书时，将待存放书籍放置在第一槽口上，第一槽口处设置压力传感器，检测是否有书籍放入，如果有书籍放入则将空载的第一槽口转至面向用户，待所有第一槽口都放置好待存放书籍后，或者用户确定放置好待存放书籍后，控制装置控制升降装置工作，伸缩滑块伸出，托书圆盘上升，伸缩滑块将待存放书籍托起，当托书圆盘上升至预设高度时，伸缩滑块缩回，同时带动待存放书籍缩回，之后控制托书圆盘下降至存书区域，伸缩滑块伸出将待存放书籍推入存书区域，伸缩滑块复位，托书圆盘复位，实现存书；需要取书时，托书圆盘下降至存书区域，伸缩滑块伸出取书后缩回，托书圆盘上升至预设高度，伸缩滑块伸出将待取书籍伸出，托书圆盘下降，使得待取书籍落在可旋转环形圆盘的第一槽口上，托书圆盘复位，可旋转环形圆盘转动将载有待取书籍的第一槽口转至面向用户。

本实施例提供的智能存取书装置，能够实现书籍的存储以及自动存取，合理利用空间，有效提高书籍存取的方便性。

进一步地，本实施例提供的装置还包括查找装置，查找装置包括显示装置114和扫描装置115，显示装置114和扫描装置115与控制装置连接，显示装置114和扫描装置115设置在外壳101上。

扫描装置用于扫描书籍的条形码，该条形码包含书籍信息，通过扫描装置可以将书籍信息进行存储，方便查找，显示装置用于显示书籍信息和存取过程。

查找装置的设置，方便书籍的信息录入和查找，能够对书籍进行更有效的管理。

进一步地，第一驱动装置为第一步进电机，第一传动机构包括第一同步带116以及三个第一同步轮117，三个第一同步轮117安装在固定板106上，第一同步带116绕接于三个第一同步轮117上，第一同步带116与可旋转环形圆盘107固定连接，第一步进电机与其中一个第一同步轮连接。

第一步进电机旋转时，带动第一同步轮转动，同时第一同步带转动带动可旋转环形圆盘转动，通过控制第一步进电机控制可旋转环形圆盘的转动方向。

进一步地，第二驱动装置为第二步进电机118，第二传动机构包括两个第二同步轮119、第二同步带120以及联轴器121，两个第二同步轮119分别安装于升降主轴109的顶端和底端且位于同一侧，第二同步带120绕接于两个第二同步轮119上，托书圆盘110通过固定件111与第二同步带120固定连接，第二步进电机118通过联轴器121与位于升降主轴109底端的第二同步轮119连接。

第二步进电机转动时通过联轴器带动第二同步轮转动，同时带动第二同步带转动，第二同步带带动托书圆盘实现上下运动，通过控制第二步进电机的转动方向控制托书圆盘的运动方向。

作为一种优选的实施方式，第二传动机构还包括导轨122和升降滑块123，导轨122设置在升降主轴109上，升降滑块123与托书圆盘110连接，升降滑块123与导轨122滑动连接。

导轨和升降滑块的设置，能够有效减小滑动时的摩擦，减小各部件的磨损，提高装置的使用寿命。

进一步地，第三驱动装置为直流减速电机124，第三传动机构包括齿轮125、齿条126以及固定块127，齿轮125和齿条126配合连接，伸缩滑块113与齿条125以及固定块127固定连接，直流减速电机124与齿轮125配合连接。

直流减速电机转动时带动齿轮和齿条啮合转动，从而带动伸缩滑块在水平方向上伸缩。

作为一种优选的实施方式，第一槽口的数量为4个，各个第一槽口之间间隔90°，第二槽口的数量为4个，各个第二槽口之间间隔90°。可旋转环形圆盘每次旋转的角度为90°。

综上，本实施例提供的智能存取书装置，至少包括如下有益效果：

(1)能够实现书籍的存储以及自动存取，合理利用空间，有效提高书籍存取的方便性；

(2)方便书籍的信息录入和查找，能够对书籍进行更有效的管理；

(3)导轨和升降滑块的设置，能够有效减小滑动时的摩擦，减小各部件的磨损，提高装置的使用寿命；

(4)结构简单，易于维护。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。