一种适用于自动叉车的感应装置的制作方法

文档序号:14586606发布日期:2018-06-02 05:25阅读:514来源:国知局

本实用新型涉及一种感应装置,尤其涉及一种适用于自动叉车的感应装置。



背景技术:

目前,人工成本的上升成为当前企业经营发展中遇到的最主要困难,在拥有先进制造业的国家和地区,使用自动叉车替代人工在仓库中进行货物装卸及运载以节约成本已经成为当今主流。在国内,目前使用的叉车,大部分仍是由人工操作或使用磁轨导航以及RFID定位技术来进行自主移动运送货物,该方法虽然能够满足一定的需要,但是局限性较大,需要针对仓库进行较大的改造,不具有通用性。同时,自动叉车采用目前将感应器安装在叉车的前端,其感应器受自身的影响,其感应的区域只能是前方的区域,而对侧方的区域几乎是盲区,从而其稳定性和精确性都不高,对障碍物也不能较好的规避,其准确性较差。

有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的适用于自动叉车的感应装置,使其更具有产业上的利用价值。



技术实现要素:

为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种适用于自动叉车的感应装置。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种适用于自动叉车的感应装置,包括叉车本体,所述叉车本体的侧面上设置有自动控制系统,用于控制叉车本体的自动运行,其特征在于:所述叉车本体上还设置有两个感应器,分设在叉车本体的左右两端,两者间隔且呈对称设置,所述感应器与自动控制系统相连且配合设置,所述感应器设置在叉车本体的边角上,且在两侧边角上的感应器在同一水平线设置。

进一步的,所述的一种适用于自动叉车的感应装置,其中,所述叉车本体上设置有用于安装感应器的安装槽,安装槽固设在叉车本体上。

再进一步的,所述的一种适用于自动叉车的感应装置,其中,所述安装槽由固定槽和安装板构成,所述固定槽固设在叉车本体上,所述安装板设置在固定槽上。

更进一步的,所述的一种适用于自动叉车的感应装置,其中,所述安装板插接于固定槽上。

借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:

本实用新型通过在叉车本体的左右两侧安装感应器,使叉车本体通过感应器感应的范围更大,从而确保叉车本体在自动运行后不会产生盲区,减少了叉车本体与其他的障碍物的碰触,达到正常的运输。本实用新型还通过安装槽使其安装感应器更加的方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示,一种适用于自动叉车的感应装置,包括叉车本体1,所述叉车本体1的侧面上设置有自动控制系统2,用于控制叉车本体1的自动运行,所述叉车本体1上还设置有两个感应器3,分设在叉车本体1的左右两端,两者间隔且呈对称设置,所述感应器3与自动控制系统2相连且配合设置,所述感应器3设置在叉车本体1的边角上,且在两侧边角上的感应器3在同一水平线设置。通过叉车本体1各自一边角上的感应器3,能使叉车本体1的自动运行后,感应的区域范围扩大,从而确保叉车本体1几乎无死角覆盖,而且不会出现于障碍物的碰触,有效保证叉车的自动运行的顺畅。

本实用新型中上述的感应器3的感应区间为0°~270°的前方范围,通过将其安装在叉车本体1边角上,并由两个感应器3来分别完成各自侧方的感应,而前方的感应则由两者共同实现,从而有效的规避障碍物,方便叉车的自动运行。

本实用新型中所述叉车本体1上设置有用于安装感应器3的安装槽4,安装槽4固设在叉车本体1上,且所述安装槽4由固定槽和安装板构成,所述固定槽固设在叉车本体1上,所述安装板设置在固定槽上,其中,所述安装板插接于固定槽上。通过安装槽4能方便感应器3的安装,并且也方便其维护。

本实用新型的工作原理如下:

具体工作时,该叉车在移动时,通过自动控制系统2来实现叉车的移动控制,而感应器3则是感应在行进路线上的障碍物,通过感应器3感应的数据反馈至自动控制系统2中,然后由自动控制系统2来判断其路线的可行性,在确保路线的可行性后,最后,叉车按照可行的路线进行自动移动,达到搬运货物的目的。

本实用新型通过在叉车本体的左右两侧安装感应器,使叉车本体通过感应器感应的范围更大,从而确保叉车本体在自动运行后不会产生盲区,减少了叉车本体与其他的障碍物的碰触,达到正常的运输。本实用新型还通过安装槽使其安装感应器更加的方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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