本实用新型涉及锂电池极片收卷技术领域，尤其涉及一种分条机收卷装置。
背景技术：
近几年，在国家大力支持新能源电池行业的情况下，锂电池制造业有了前所未有的发展。在这种环境下，对锂电池的质量和能量密度的要求也越来越严格，因此，需要加强对电池生产的每个生产工序的控制，提高每个生产工序的产品质量和产能。在辊压分切工序，锂电池极片在辊压分切后会进行收卷，收卷成两卷，分别在分条机的上下两根收卷轴上。为了提高合格率和效率，往往收卷成大卷，靠人工不易搬运，下料效率低。
技术实现要素：
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种分条机收卷装置。
本实用新型提出的一种分条机收卷装置，包括第一机架、第二机架、支架、收卷轴、第一驱动机构和第二驱动机构，第一支架、第二支架平行布置，收卷轴位于第一机架、第二机架之间，收卷轴第一端穿过第一机架与第一驱动机构连接并与第一机架转动连接，收卷轴第二端设有轴承，收卷轴上设有辊筒；支架滑动安装在第二机架上，支架上设有可与轴承转动连接的机械手；第二驱动机构安装在第一机架上，第二驱动机构与支架连接用于驱动支架在第二机架上滑动。
优选的，机械手上设有短轴以及与短轴连接的第三驱动机构。
优选的，第二机架上设有导轨，支架上设有与导轨滑动连接的滑块。
优选的，收卷轴、机械手的数量均为两个，且两个收卷轴与两个机械手一一对应。
优选的，第一机架与第二机架之间通过多个过辊连接。
优选的，收卷轴外部固定有滑差环，辊筒套装在滑差环上并可随着滑差环转动。
优选的，支架上设有连杆，第二驱动机构与连杆连接。
优选的，收卷轴直径与轴承外径相同。
本实用新型提出的分条机收卷装置，收卷时，首先，在第二驱动机构作用下，连杆推动支架沿导轨运动，进而带动机械手运动，使得其刚好与轴承搭接；其次，在第三驱动机构作用下，短轴抵住轴承，避免极片收卷时机械手脱离；最后，将极片一端固定在辊筒上，第一驱动机构带动收卷轴旋转，进而带动辊筒和极片旋转，实现收卷。下料时，第一驱动机构关闭，收卷轴停止转动，第三驱动机构带动短轴回位；其次，第二驱动机构带动支架沿着导轨退回，进而带动机械手脱离收卷轴，实现回位；最后，由人力从辊筒侧面推动，使得辊筒和极片沿着收卷轴运动，实现下料，收卷轴直径与轴承外径相同，以便辊筒可以顺利的推出收卷轴。本实用新型对辊压分切后的极片进行收卷，收卷后下料操作方便，流程简洁，运行成本低，体力劳动大大减少。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种分条机收卷装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提出一种分条机收卷装置，包括第一机架1、第二机架2、支架3、两个收卷轴4、两个第一驱动机构5和第二驱动机构6，其中：
第一支架3、第二支架3平行布置，第一机架1与第二机架2之间通过多个过辊14连接，第二机架2上设有导轨12。
两个收卷轴4位于第一机架1、第二机架2之间，两个收卷轴4第一端分别穿过第一机架1与两个第一驱动机构5连接并与第一机架1转动连接，收卷轴4第二端设有轴承7，收卷轴4直径与轴承7外径相同，收卷轴4外部固定有滑差环15，滑差环15上套装有并可随着其转动的辊筒8。
支架3上设有与导轨12滑动连接的滑块，支架3上设有两个机械手9，两个机械手9与两个收卷轴4一一对应，两个机械手9分别可与两个收卷轴4上的轴承7转动连接，机械手9上设有短轴10以及与短轴10连接的第三驱动机构11。支架3上设有连杆13，第二驱动机构6与连杆13连接，用于驱动支架3在第二机架2上滑动。
本实用新型的工作过程如下：收卷时，首先，在第二驱动机构6作用下，连杆13推动支架3沿导轨12运动，进而带动机械手9运动，使得其刚好与轴承7搭接；其次，在第三驱动机构11作用下，短轴10抵住轴承7，避免极片收卷时机械手9脱离；最后，将极片16一端固定在辊筒8上，第一驱动机构5带动收卷轴4旋转，进而带动辊筒8和极片16旋转，实现收卷。下料时，第一驱动机构5关闭，收卷轴4停止转动，第三驱动机构11带动短轴10回位；其次，第二驱动机构6带动支架3沿着导轨12退回，进而带动机械手9脱离收卷轴4，实现回位；最后，由人力从辊筒8侧面推动，使得辊筒8和极片16沿着收卷轴4运动，实现下料，收卷轴4直径与轴承7外径相同，以便辊筒8可以顺利的推出收卷轴4。
本实用新型提出的一种分条机收卷装置，对辊压分切后的极片进行收卷，收卷后下料操作方便，流程简洁，运行成本低，体力劳动大大减少。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。