不间断送料机构和上吸式不间断送料放料装置的制作方法

本实用新型涉及物料的不间断送料机构和上吸式不间断送料放料装置，特别涉及对纸板进行移送。

背景技术：

在纸制品加工过程中，如纸盒组装机中的纸板需要堆叠在托架上，托架上升的过程中通过吸嘴将顶部的纸板逐一移送到后面的输送带上，由输送带后续成型组装机构中。

托架上升，纸板（即物料）被吸嘴逐一移送，当托架上的纸板被移送完后，托架需下降重新放置纸板，导致后续成型组装需要停机，无法进行连续生产，影响效率。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种用于向上移送物料（如纸板）的不间断送料机构和含该机构的上吸式不间断送料放料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

不间断送料机构，其机架上设有下托架，下托架由第一传动装置带动在机架上进行升降，其特征在于：机架上还设有上托架，上托架设置在升降座上，升降座由第二传动装置带动在机架上进行升降，上托架与升降座同步升降，升降座上还设有第三传动装置，上托架由第三传动装置带动在升降座上横向往复移动，上托架横向向内移动将伸进下托架的升降路径，上托架横向向外移动将离开下托架的升降路径，上托架与下托架配合衔接送料。

上托架包括有左托板和右托板，升降座包括有左座和右座，第三传动装置包括有左气缸和右气缸，左托板通过左气缸设置在左座上，右托板通过右气缸设置在右座上。

第一传动装置包括有第一传动电机和第一丝杆，第一传动电机通过第一丝杆带动下托架升降，第二传动装置包括有第二传动电机和第二丝杆，第二传动电机通过第二丝杆带动升降座升降。

机架上设有用于定位物料前侧的前挡板、用于定位物料左右两侧的侧挡板以及用于定位物料后侧的毛刷，上托架上设有用于定位物料左右两侧的侧挡。

上吸式不间断送料放料装置，包括在移动架上升降设置的吸嘴，其特征在于：移动架在输送带和如权利要求1-4任一不间断送料机构之间往复移动。

本实用新型的有益效果为，通过不间断送料机构进行物料不间断连续输送，避免出现因送料间断导致后续工序停止工作，效率更高。上吸式不间断送料放料装置具有不间断送料机构，从而能够连续将物料输送到输送带上，为后续工序连接作业提供基础。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中上吸式不间断送料放料装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中不间断送料机构后侧视图。

图4为图3的左视图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中不间断送料机构用于输送物料，本实施例中以纸板作为物料进行阐述，不间断送料机构的机架上设有下托架12，下托架12由第一传动装置带动在机架上进行升降，机架上还设有上托架7，上托架7设置在升降座20上，升降座由第二传动装置带动在机架上进行升降，上托架和升降座同步升降，升降座上还设有第三传动装置，上托架7由第三传动装置带动在升降座上横向往复移动（向内移动和向外移动），上托架7横向向内移动将伸进下托架12的升降路径，上托架7横向向外移动将离开下托架12的升降路径，上托架7与下托架12配合衔接送料。将物料堆叠在下托架12上，下托架12上升过程中，其堆叠在顶部的物料（如纸板）被逐一取走；下托架12上升到设定的位置（可以根据需求进行设置或根据传感器设定）停止上升，由上托架7横向向内移动托住下托架12上堆叠的物料并由上托架7上升继续向上送料，然后下托架下降到位将重新堆叠物料在上面，重新堆叠物料后的下托架将上升，下托架上升至其堆叠的物料抵在上托架的下方，接着下托架和上托架同步上升直至上托架托住的物料都被取走，然后上托架横向向外移动并下降等待下托架继续上升到设定的位置重新向内移动，下托架继续上升的过程中其上面的物料衔接被取走，直至下托架上升到设定的位置重新下降堆叠物料，如此重复，实现连续不间断向上送料。

本实施例中，第一传动装置包括有第一传动电机29和第一丝杆31，第一传动电机通过第一丝杆带动下托架12升降，第二传动装置包括有第二传动电机22和第二丝杆18，第二传动电机通过第二丝杆带动升降座20升降。在机架上分别设置导轨供下托架和上托架进行升降。本实施例通过电机29、22和丝杆31、18配合传动升降，升降稳定，升降精度较高利于物料逐一被取走。第一传动电机和第二传动电机均可以采用伺服电机。本实施例中，第一传动电机和第一丝杆设置在物料堆叠位置的左侧，第二传动装置和第二丝杆设置在物料堆叠位置的前侧，布局合理，方便操作。

本实施例中上托架7包括有左托板和右托板，升降座20包括有左座和右座，第三传动装置9包括有左气缸和右气缸，左托板通过左气缸设置在左座上，右托板通过右气缸设置在右座上。通过气缸实现左右托板的横向往复移动（向内移动和向外移动）。由左右托板托住物料底部的左右两边。左座和右座通过安装板19与第二丝杆18升降传动连接，且左座和右座与安装板之间可以调节横向位置，以便调节适用不同尺寸规格的物料。

机架上设有用于定位物料前侧的前挡板25、用于定位物料左右两侧的侧挡板29以及用于定位物料后侧的毛刷5，上托架7上设有用于定位物料左右两侧的侧挡8（本实施例中采用角座侧挡板）。前挡板采用定位直角条，以便物料从后方放入定位，前挡板分为左右两根定位直角条，左右两根定位直角条在机架上左右横向位置可以调整以便适用不同尺寸规格的物料。通过前挡板和侧挡板以及毛刷将物料进行定位。上托架上的侧挡避免上托架向内移动托住的时候影响物料移偏，侧挡分设在左托板和右托板上。侧挡板和毛刷的位置在机架上也可以调节设置来实用不同尺寸规格的物料。

上吸式不间断送料放料装置，包括在移动架27上升降设置的吸嘴，移动架27在输送带14和不间断送料机构之间往复移动。本实施例中吸嘴设置在支架3上，支架3由升降气缸1带动在移动架27（即横梁）上升降，输送带14设置在不间断送料机构的前方，移动架27进行前后移动，吸嘴下降将不间断送料机构向上移送过来的物料吸住，本实施例为最上面的物料纸板被吸嘴吸住取走，吸嘴吸住后上升然后移动架向前移动至输送带处，吸嘴下降将纸板放置在输送带14上，然后吸嘴回位重新吸取不间断送料机构中的物料。实现不间断送料放料，为后续工序连接作业提供基础。

本实施例中设置相应的传感器配合工作，传感器如第一光电眼15、第二光电眼16、第三光电眼24、第四光电眼10、第五光电眼36和第六光电眼37，各光电眼与控制器（如PLC）连接以便对应控制第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置以及移动架、输送带工作。比如，第一光电眼来检测物料是否到位，物料到位停止上升以便物料被取走；第二光电眼和第三光电眼分别来检测上托架是否升降到上限位置和下限位置；第四光电眼用于检测下托架上的物料是否抵在上托架的下方，第四光电眼随上托架同步升降；第五光电眼和第六光电眼分别来检测下托架是否升降到上限位置和下限位置。