水清理台车电缆拖动装置的制作方法

本实用新型属于用于清理球墨铸管外壁的水清理台车技术领域，更具体地说，是涉及一种水清理台车电缆拖动装置。

背景技术：

目前水清理台车的电缆是通过小滑车带动电缆在槽钢上行走实现的，该方案在现场环境较坏的情况下主要存在以下问题：

1、槽钢在现场经常被撞，轨道严重变形；

2、安装电缆的小滑车经常掉落和毁坏，大约一天平均更换2个左右；

3、电缆经常被挤坏和磨破，每次处理都要花费很长的时间，且经常需要更换；

4、每天大约修理三次左右，每次大约25分钟，费事费力,每月的成本投入较大,且影响生产的正常进行,违背了低成本高产量的原则；

5、造成现场脏乱。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水清理台车电缆拖动装置，以解决现有技术中存在的水清理台车的电缆被磨损、收集和使用不方便，影响工作效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种水清理台车电缆拖动装置，包括设有恒液力扭矩装置的电缆卷筒、控制电缆卷筒收线的电缆卷筒电机以及与电缆卷筒电机连接的电源箱，所述电缆的外伸端与水清理台车上设有的台车电机连接，在伸出的所述电缆的下方设有至少一个固定于地面上的用于承托电缆的托辊装置。

进一步地，还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置与所述台车电机与电缆卷筒电机无线连接。

进一步地，所述托辊装置包括转动的托辊和与托辊两端转动连接的支撑架板，所述支撑架板的底端与地面固定。

进一步地，所述支撑架板的上端高出所述托辊顶部10cm至20cm。

进一步地，所述支撑架板之间的托辊的长度为30cm至50cm。

进一步地，所述托辊为铁质件，在所述托辊的外表面设有橡胶保护套。

进一步地，所述电缆卷筒的外表面设有至少两圈平行间隔布置的用于缠绕所述电缆的环形凹槽。

进一步地，所述托辊装置的数量为三个，三个托辊装置在所述电缆的延伸位移上等间距均布。

进一步地，所述电缆卷筒电机为Y系列变频电机。

本实用新型提供的水清理台车电缆拖动装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的水清理台车电缆拖动装置，通过电缆卷筒将电缆进行缠绕收集，在水清理台车进行前进工作的时候，水清理台车带动电缆的一端前行，由于电缆卷筒内的恒液力扭矩装置的作用，使电缆始终保持一定的拉力，被拉出的长距离的电缆通过托辊装置进行承托，防止电缆与地面接触，防止磨损；当完成工作后，水清理台车后退的时候，电缆同时跟随水清理台车移动，此时，电缆卷筒电机开始驱动电缆卷筒转动，收集缠绕电缆。本实用新型能够在水清理台车前后移动工作的时候，方便收集和释放电缆，有效避免了电缆的磨损，避免了更换维修电缆造成的经济损失和时间浪费，保证了工作的顺利进行，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的水清理台车电缆拖动装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的水清理台车电缆拖动装置中的托辊装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的水清理台车电缆拖动装置中的电缆卷筒的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的水清理台车电缆拖动装置中的PLC控制装置的控制原理示意图。

其中，图中各附图标记：

1-轨道；2-水清理台车；3-台车电机；4-电缆；5-托辊装置；5-1-螺栓；5-2-托辊；5-3-支撑架板；6-电缆卷筒；7-电缆卷筒电机；8-电源箱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1所示，现对本实用新型提供的水清理台车电缆拖动装置进行说明。所述水清理台车电缆拖动装置，包括设有恒液力扭矩装置的电缆卷筒6、控制电缆卷筒6收线的电缆卷筒电机7以及与电缆卷筒电机7连接的电源箱8，所述电缆4的外伸端与水清理台车2上设有的台车电机3连接，在伸出的所述电缆4的下方设有至少一个固定于地面上的用于承托电缆4的托辊装置5，水清理台车2沿其底部设有的轨道1移动，在水清理台车2上设置有用于清洗球墨铸管表面涂料的高压水枪。

具体的，上述恒液力扭矩装置能够在水清理台车2前进时不动作，而是由水清理台车2带动电缆4前行，而电缆滚筒6的内部通过恒液力扭矩装置的作用使电缆4始终保持一定的拉力，在电缆4前行的轨迹上加装托辊装置，保证了电缆4不拖地，延长了电缆4的使用寿命，在一定程度上能够保证生产的无故障运行；当水清理台车2后退时，电缆卷筒电机7在变频器的作用下开始转动，使电缆4能够顺利地盘到电缆滚筒6上，并且电缆滚筒电机7的速度与水清理台车2的速度相匹配，能够保证电缆4松紧有致。上述电缆卷筒6采用的是芜湖汇胜机械设备制造有限公司生产的MTU系列的电缆卷筒。上述水清理台车2主要是用于清理球墨铸铁管的，当球墨铸管从离心机甩出来成型后，其外表壁有生产时遗留的一层涂料，水清理的主要工作就是将此涂料利用高压水枪冲洗掉。

本实用新型提供的水清理台车电缆拖动装置，与现有技术相比，其通过电缆卷筒6将电缆4进行缠绕收集，在水清理台车2进行前进工作的时候，水清理台车2带动电缆4的一端前行，由于电缆卷筒6内的恒液力扭矩装置的作用，使电缆4始终保持一定的拉力，被拉出的长距离的电缆4通过托辊装置5进行承托，防止电缆4与地面接触，防止磨损；当完成工作后，水清理台车2后退的时候，电缆4同时跟随水清理台车2移动，此时，台车电机3控制电缆卷筒6转动，收集缠绕电缆4。本实用新型能够在水清理台车2前后移动工作的时候，方便收集和释放电缆4，有效避免了电缆4的磨损，避免了更换维修电缆4造成的经济损失和时间浪费，保证了工作的顺利进行，提高了生产效率。

并且，采用本装置，省去了小滑车和槽钢轨道，因此也就避免了轨道变形的问题以及小滑车毁坏、更换和维修的时间和成本，维修方便，电缆4采用抗拉电缆，电缆4移动的过程中，始终保持着一定的拉力，能够使电缆4很好的搭在托辊装置5上，很好的保护了电缆4。

进一步地，请参阅图1和图4所示，作为本实用新型提供的水清理台车电缆拖动装置的一种具体实施方式，本装置还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置与所述台车电机3与电缆卷筒电机7无线连接，所述电缆卷筒电机7为变频电机，在电缆卷筒电机7和台车电机3上均设有变频器。

如图4所示，上述PLC控制装置，采用PLC控制，实现远程操作，台车电机3与电缆卷筒电机7都由变频器控制，当操作人员转换开关给出指令后，PLC通过程序的运行实现对变频的控制，水清理台车2有两种速度为多段控制，当清理时为低速，行进时为高速，其中电缆卷筒电机7的变频与水清理台车2的变频关联实现同步、一致。

进一步地，请参阅图2所示，作为本实用新型提供的水清理台车电缆拖动装置的一种具体实施方式，所述托辊装置5包括转动的托辊5-2和与托辊5-2两端转动连接的支撑架板5-3，所述支撑架板5-3的底端通过螺栓5-1与地面固定。

上述托辊5-2主要用于承托被拉出电缆卷筒6的电缆4，防止电缆4拖地，避免水清理台车移动的过程中电缆4与地面造成摩擦，托辊5-2相对于固定在地面上的支撑架板5-3转动，此结构设计，使得电缆4在向前移动的过程中，托辊5-2始终转动，能够进一步避免电缆4与托辊5-2之间的摩擦，保护电缆4的表面，防止电缆4被磨损。

进一步地，参阅图2所示，作为本实用新型提供的水清理台车电缆拖动装置的一种具体实施方式，所述支撑架板5-3的上端高出所述托辊5-2顶部10cm至20cm，上述支撑架板5-3的高出部分，能够很好的将电缆4限制在托辊5-2上，防止电缆4移动的过程中与托辊5-2脱离和跑偏，保证了托辊5-2对电缆4的时刻承托，防止电缆4与地面造成摩擦和磨损；所述支撑架板5-3之间的托辊5-2的长度为30cm至50cm。

进一步地，请参阅图1所示，作为本实用新型提供的水清理台车电缆拖动装置的一种具体实施方式，所述托辊5-2为铁质件，在所述托辊5-2的外表面设有橡胶保护套5-4。上述橡胶保护套5-4用于进一步对电缆4表面的保护，防止电缆4与托辊5-2之间摩擦对电缆4表面的破坏。

进一步地，请参阅图1所示，作为本实用新型提供的水清理台车电缆拖动装置的一种具体实施方式，所述电缆卷筒6的外表面设有至少两圈平行间隔布置的用于缠绕所述电缆的环形凹槽6-1。上述电缆卷筒6的设计，环形凹槽6-1能够缠绕多组不用连接作用的电缆，将不同的电缆进行区分，防止混乱，使用方便。

进一步地，请参阅图1所示，作为本实用新型提供的水清理台车电缆拖动装置的一种具体实施方式，所述托辊装置5的数量为三个，三个托辊装置5在所述电缆4的延伸位移上等间距均布。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。