自动起水稻秧苗机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，特别是涉及一种水稻秧苗运输机。

背景技术：

水稻是我国的主要粮食作物，随着我国人口的增加，人们对水稻粮食作物需求量越来越大，水稻插秧机得到了广泛的应用。现阶段，水稻插秧机上的秧盘仍是采取人工从大棚内搬运的方式，劳动强度大，且工作效率低。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动起水稻秧苗机，它能够替代人工将秧苗从大棚运输到水稻插秧机上，减轻人工劳动强度，提高工作效率。

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动起水稻秧苗机，包括起秧铲、升降式输送机、机架、感应开关、托盘柜、运输输送机、液压升降架、提升架、四个行走轮及多个托盘；所述机架下端安装有四个行走轮，所述升降式输送机安装在机架上，起秧铲设置在升降式输送机的入口处，起秧铲与升降式输送机的框架前端转动连接，所述托盘柜设置在升降式输送机出口的正下方，托盘柜与机架固定连接，所述多个托盘从上到下依次摞起设置在托盘柜内，所述感应开关安装在托盘柜上，感应开关用于检测放置在升降式输送机上的秧盘的移动位置，感应开关与托盘柜上的开关门控制电机电连接，所述运输输送机一端设置在托盘柜下方，运输输送机另一端设置在液压升降架处，所述提升架设置在液压升降架上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够把大棚里的秧苗盘运到插秧机上，替代了人工搬运，减轻人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型的托盘架结构示意图；

图3：本实用新型的提升架结构示意图；

其中：1-起秧铲；2-液压缸二；3-液压缸一；4-激光接收器；5-转动辊；6-升降式输送机；7-行走轮；8-毛刷一；9-秧盘；10-机架；11-感应开关一；12-托盘柜；12-1-外壳；12-2-开关门；12-3-开关门控制电机；13-运输输送机；14-托盘；15-液压升降架；16-提升架；17-感应开关二；18-激光发射器；19-控制器。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种自动起水稻秧苗机，包括起秧铲1、升降式输送机6、机架10、感应开关一11、托盘柜12、运输输送机13、液压升降架15、提升架16、四个行走轮7及多个托盘14；所述机架10下端安装有四个行走轮7，所述升降式输送机6安装在机架10上，起秧铲1设置在升降式输送机6的入口处，起秧铲1与升降式输送机6的框架前端通过转轴转动连接所述托盘柜12设置在升降式输送机6出口的正下方，托盘柜12与机架10固定连接，所述多个托盘14从上到下依次摞起设置在托盘柜12内，所述感应开关一11安装在托盘柜12上，感应开关一11用于检测放置在升降式输送机6上的秧盘9的移动位置，感应开关一11与托盘柜12上的开关门控制电机12-3电连接，所述运输输送机13一端设置在托盘柜12下方，运输输送机13另一端设置在液压升降架15处，所述提升架16设置在液压升降架15上。

所述托盘柜12包括外壳12-1、开关门12-2、开关门控制电机12-3；所述外壳12-1下端敞口设置，外壳12-1后侧面下端开设有出口，所述开关门12-2与外壳12-1的出口通过转轴转动连接，所述开关门控制电机12-3输出轴与转轴连接，开关门控制电机12-3用于控制开关门12-2的开闭。

所述自动起水稻秧苗机还包括激光发射器18、控制器19、两个液压缸一3、两个液压缸二2、两个激光接收器4；所述两个液压缸一3和两个液压缸二2均竖直设置，两个液压缸一3的伸缩杆外端与升降式输送机6的框架中部的左右两端固定连接连接，两个液压缸二2的伸缩杆外端与起秧铲1下表面的左右两端固定连接，两个液压缸二2的缸体和两个液压缸一3的缸体均与机架10固定连接，所述两个激光接收器4分别安装在两个液压缸一3的缸体上，两个激光接收器4与控制器19电连接，两个激光接收器4接收激光发射器18发射的信号，所述控制器19分别与两个液压缸二2和两个液压缸一3电连接，控制器19用于控制两个液压缸二2和两个液压缸一3的伸缩。

激光发射器18发射一束极细的、能旋转360°的激光束，在地面上空形成一个基准面，装在两个液压缸二2上的激光接收器4接收到激光信号后，持续地向控制器19发送高程信号，经控制器19运算处理后，再把修正信号传递给两个液压缸一3和两个液压缸二2，通过两个液压缸一2控制升降式输送机6的框架的高低从而控制起秧铲1的高度，通过两个液压缸二2控制起秧铲1的角度，便于铲入秧盘9。

所述升降式输送机6和运输输送机13均为皮带输送机。

所述自动起水稻秧苗机还包括毛刷一8，所述毛刷一8安装在升降式输送机6的框架上。毛刷一8用于将秧盘9下面的土刷干净。

所述自动起水稻秧苗机还包括转动辊5，所述转动辊5设置在起秧铲1和升降式输送机6下端之间，转动辊5与升降式输送机6的框架转动连接，转动辊5外圆周面设有多个均布的毛刷二。转动辊5便于秧盘9从起秧铲1到升降式输送机6之间的传动。

所述两个液压缸二2和两个液压缸一3均为电动液压缸。

所述自动起水稻秧苗机还包括运苗车，所述运苗车的车轮上安装有铝链。运苗车用于运输秧盘9到插秧机上，且与地面接触范围小，留下的痕迹小，可直接插秧，无需再平地。

工作方法：先将机架10通过行走轮7运动到合适位置后，起秧铲1通过液压缸一3和液压缸二2调节到合适的高度和角度后将秧盘9从地面上铲起，秧盘9通过转动辊5后运输到升降式输送机6上，行走轮7和升降式输送机6的主动辊之间通过皮带传动机构或者链传动机构传动连接，行走轮7行走带动升降式输送机6的运转，边行走边运输，感应开关一11感应到升降式输送机6上的秧盘9的位置后，感应开关一11给开关门控制电机12-3信号，开关门控制电机12-3将开关门12-2打开，开关门12-2仅能够通过一个托盘14，运输输送机13将最底层的托盘14从开关门12-2运出后，秧盘9正好掉落在托盘14上，运输输送机13将托盘14和秧盘9运输到液压升降架15上的提升架16内，将托盘9和提升架16之间通过钢绳固定连接，托盘9和下层托盘9之间通过钢绳连接，将提升架16装满后用运苗车将提升架16吊起运到秧苗机上。

机架10前端设有驾驶室，驾驶室内安装有显示屏，显示屏可以观察到秧盘运输的情况，便于操作。

所述液压升降上15后侧上安装有感应开关二17，所述感应开关二17与液压升降架15的液压系统电连接，托盘14运动液压升降架15时，感应开关17感应到托盘14后，提升托盘14的高度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。