本实用新型涉及一种环形穿梭车的从动摆轮机构，其结构合理、生产安装方便，能保证环形穿梭车的稳定运行。
背景技术：
近年来，随着物流行业的快速发展，自动化立体库的需求也在不断上升，这就要求库前输送分拣要高效自动化。为满足这种需求，库前输送分拣需要一种环形穿梭车。这种环形穿梭车，需要一种稳定的从动摆轮机构，目前的从动摆轮机构大多采用万向节，不符合稳定性要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能保证环形穿梭车稳定运行的从动摆轮机构。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种环形穿梭车的从动摆轮机构，包括从动轮机构，其特征在于，还包括车架固定转轴、摆动支架及转盘支承架，转盘支承架为L型，转盘支承架的水平面顶端设有小型转盘支承，从动轮机构与小型转盘支承固定连接，转盘支承架的竖直面上设有摆动支架，车架固定转轴设于摆动支架上；
车架固定转轴包括与所述摆动支架连接固定的转轴，转轴外套有自润轴承，转轴及自润轴承设于固定件内，转轴的底部外套有推力球轴承。
优选地，所述摆动支架包括竖直固定板及设于竖直固定板上的上固定板及下固定板，竖直固定板与所述转盘支承架连接固定，所述转轴的两端分别与上固定板及下固定板连接固定。
优选地，所述从动轮机构包括从动轮架，从动轮架的顶部设有转向支承轴，从动轮架内设有从动轮，从动轮架底部设有导向轮。
本实用新型的优点是：结构合理、生产安装方便、能保证环形穿梭车的稳定运行。
附图说明
图1为从动摆轮机构示意图；
图2为摆轮机构示意图；
图3为摆轮机构剖面示意图；
图4为从动轮机构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示，本实用新型提供的一种环形穿梭车的从动摆轮机构由车架固定转轴1，摆动支架2，转盘支承架3和从动轮机构4组成。
结合图2，转盘支承架3为L型，转盘支承架3的水平面顶端设有小型转盘支承，从动轮机构4与小型转盘支承固定连接。转盘支承架3的竖直面上设有摆动支架2，转盘支承架3与摆动支架2通过螺栓组固定。车架固定转轴1设于摆动支架2上，摆动支架2与车架固定转轴1通过螺栓组固定，车架固定转轴1的侧面固定在环形车架上。
结合图3，车架固定转轴1采用钢板和转轴焊接，由转轴5，自润轴承6，推力球轴承7和固定件8组成，固定件8固定在环形车架上，摆动支架2与转轴5通过螺栓组固定，推力球轴承7支承部份车架的重量，在支承的同时可以做出转向的动作，此设计大大提高环形车在转弯段运动的灵活性，对轨道制作和安装的精度要求不高。转盘支承架3另一端设置小型转盘支承，在支承的同时也可以做出转向的动作。
结合图4，从动轮机构4由从动轮架9，转向支承轴10，从动轮11和导向轮12组成，从动轮11和导向轮12固定在从动轮架9上，从动轮架9和转向支承轴10电焊连接，转向支承轴10和转盘支承架3通过小型转盘支承相连，从而使从动轮可以实现摆动的动作。