一种落地抱杆的制作方法

技术特征：

1.一种落地抱杆，包括拖行架(1)、爬升架(2)、抱杆主体(3)、回转台(4)和臂架(5)，所述拖行架(1)通过可使爬升架(2)处于水平放置状态或垂直工作状态的爬升架起扳驱动装置与爬升架(2)连接，在所述爬升架(2)上设有可以爬升架(2)为基础调整高度的抱杆主体(3)，在所述抱杆主体(3)的上端部设有回转台(4)，所述臂架(5)由其支撑部位分界，分为起重臂(5-1)和平衡臂(5-2)，所述平衡臂(5-2)的后端部设有配重(5-3)，其特征在于：所述臂架(5)与所述抱杆主体(3)之间设有折转结构：在所述回转台(4)的上端竖向设有桅杆(6)，所述桅杆(6)的上端部与所述臂架(5)通过臂架转轴(7)连接形成臂架(5)的支撑部位，所述臂架转轴(7)于所述臂架(5)的宽度方向设置，所述桅杆(6)与所述平衡臂(5-2)相对应的一面为相契合的倾斜面，在所述臂架(5)与所述桅杆(6)之间设有可使臂架(5)绕所述臂架转轴(7)转动的臂架转动驱动装置，在所述平衡臂(5-2)的后端部与所述桅杆(6)底部之间设有活动连接杆(8)，其与所述桅杆(6)共同形成对臂架(5)的三角形稳固支撑。

2.根据权利要求1所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述臂架转动驱动装置包括设置在桅杆(6)上的第一活塞式执行机构(9)，所述第一活塞式执行机构(9)的活塞杆端部通过臂架转动联动结构与所述桅杆(6)的上部和所述平衡臂(5-2)的前端底部转轴连接，所述臂架转动联动结构包括第一弧形板(10)和第二弧形板(11)，所述第一弧形板(10)的弧形面朝上，其左端与所述第一活塞式执行机构(9)的活塞杆端部转轴连接，其右端与所述桅杆(6)转轴连接，所述第二弧形板(11)弧形面朝向所述平衡臂(5-2)的后端，其下端与所述第一弧形板(10)的中部转轴连接，其上端与所述平衡臂(5-2)的前端底部转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述起重臂(5-1)设有侧折结构：所述起重臂(5-1)由后端的支撑臂(5-1-1)和前端的侧折臂(5-1-2)通过侧臂转轴(5-1-3)转动连接在一起，所述侧臂转轴(5-1-3)位于所述支撑臂(5-1-1)和侧折臂(5-1-2)的同一侧，在所述支撑臂(5-1-1)与所述侧折臂(5-1-2)之间设有可使所述侧折臂(5-1-2)绕所述侧臂转轴(5-1-3)转动以使所述支撑臂(5-1-1)与所述侧折臂(5-1-2)叠合的侧折驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述侧折驱动装置包括设置在支撑臂(5-1-1)上的第二活塞式执行机构(12)，所述第二活塞式执行机构(12)的活塞杆端部通过侧折联动结构与所述支撑臂(5-1-1)的前端部和所述侧折臂(5-1-2)的后端部转动连接，所述侧折联动结构包括第一铰接板(13)与第二铰接板(14)，所述第一铰接板(13)为由倾斜部和伸出部组成的一体结构，所述倾斜部由后端向靠近支撑臂(5-1-1)的一侧前方倾斜，其后端部与所述第二活塞式执行机构(12)的活塞杆前端部转轴连接，所述伸出部由所述倾斜部前端部朝向支撑臂(5-1-1)一侧伸出并与支撑臂转轴连接，所述第二铰接板(14)为弧形面朝前的弧形板，所述第二铰接板(14)的后端部与所述第一铰接板(13)靠近所述倾斜部的伸出部转轴连接，所述第二铰接板(14)的前端部与所述侧折臂(5-1-2)的后端部转轴连接，当所述第二活塞式执行机构(12)的活塞杆伸出带动第一铰接板(13)向前方移动时，所述第一铰接板(13)带动所述第二铰接板(14)前移，从而使所述第二铰接板(14)带动所述侧折臂(5-1-2)绕所述侧臂转轴(5-1-3)向与所述第二活塞式执行机构(12)相反的方向转动，产生侧折动作。

5.根据权利要求4所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述爬升架起扳驱动装置包括四杆随动机构和爬升架拉动机构，所述四杆随动机构包括对称设置在所述爬升架(2)左右两侧的一对长连杆(15)和对称设置在所述爬升架(2)左右两侧的一对短连杆(16)，四个所述连杆的上端与所述爬升架(2)的前侧部转轴连接，四个所述连杆的下端伸向后方与所述拖行架(1)转轴连接，所述一对长连杆(15)的爬升架连接端高于所述一对短连杆(16)的爬升架连接端，所述一对长连杆(15)的拖行架连接端位于所述一对短连杆(16)的拖行架连接端的后方，所述爬升架拉动机构的后端设置在拖行架上，前端设置在所述爬升架(2)的底部，以用于所述爬升架(2)的底部前后方向位移，使所述爬升架(2)在所述四杆随动机构的支撑下保持水平放置状态或垂直工作状态。

6.根据权利要求5所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述爬升架拉动机构包括水平设置在所述拖行架(1)上，活塞杆朝向后方的第三活塞式执行机构(17)，在所述拖行架(1)上，靠近所述爬升架(2)的前端左右对称设置一对固定凹槽滚轮(18)，在所述第三活塞式执行机构(17)的活塞杆端部左右对称设置一对与所述一对固定凹槽滚轮(18)相对应的活动凹槽滚轮(19)，还包括一对拉索(20)，所述一对拉索(20)的一端固定在拖行架(1)上，所述一对拉索(20)的另一端向后由底部绕过所述一对活动凹槽滚轮(19)再折转向前由所述一对固定凹槽滚轮(18)的底部向上，再与所述爬升架(2)的底部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述爬升架拉动机构为钢丝绳电动执行机构，所述钢丝绳电动执行机构固定在拖行架(1)上，所述钢丝绳电动执行机构的钢丝绳连接端与所述爬升架(2)的底部固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述平衡臂(5-2)由平衡臂后部和平衡臂前部通过上下对称设置的销轴连接结构固定连接在一起，当上方轴销(5-2-1)拆卸后，所述平衡臂后部与所述平衡臂前部通过下方销轴(5-2-2)铰接在一起。