本实用新型属于中医药包装设备领域，涉及一种中药汤剂包装机的包装膜检测装置。
背景技术：
中药汤剂包装机利用包装膜对中药汤剂进行分封、包装，包装膜上的图案大小间距固定，但是现有的中药汤剂包装机无法对图案或图案位置进行识别，造成包装袋图案切点不齐整或图案不完整。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可对包装膜进行识别的包装膜检测装置，该包装膜检测装置可准确地识别包装膜上的标记，以控制导膜机构的进给动作，确保包装袋图案完整。
根据本实用新型，提供一种中药汤剂包装机的包装膜检测装置，所述包装膜检测装置包括导膜机构、传感器模块和包装膜识别模块。传感器模块安装在导膜机构中，对通过导膜机构进给的包装膜上的标记进行感测。包装膜识别模块连接至传感器模块，根据传感器模块感测到的关于包装膜上的标记的信息确定包装膜的特征参数，并根据包装膜的特征参数控制导膜机构的进给动作。
可选地，传感器模块包括图像识别传感器。
可选地，包装膜识别模块根据传感器模块感测到的关于包装膜上的标记的信息确定包装膜的断卷状态或无卷状态。
可选地，当包装膜识别模块确定包装膜处于断卷状态或无卷状态时，包装膜识别模块控制导膜机构停止进给并且发出警报。
可选地，包装膜识别模块根据传感器模块感测到的关于包装膜上的标记的信息确定包装膜的数量。
可选地，包装膜识别模块根据包装膜的数量预先确定包装膜的无卷状态并发出警报。
可选地，所述关于包装膜上的标记的信息包括标记的形状、颜色、位置以及标记之间的距离。
与现有技术相比，根据本实用新型的中药汤剂包装机的包装膜检测装置可识别包装膜上的标记并确定包装膜的特征参数，从而准确地控制导膜机构的进给动作，确保包装袋图案完整。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的中药汤剂包装机的包装膜检测装置的结构框图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是根据本实用新型的实施例的中药汤剂包装机的包装膜检测装置的结构框图。如图1所示，所述中药汤剂包装机的包装膜检测装置可包括导膜机构101、包装膜识别模块102和传感器模块103。传感器模块103可安装在导膜机构101中，对通过导膜机构101进给的包装膜上的标记进行感测。包装膜识别模块102连接至传感器模块103，根据传感器模块103感测到的关于包装膜上的标记的信息确定包装膜的特征参数，并根据包装膜的特征参数控制导膜机构101的进给动作。包装膜的特征参数可包括包装膜的断卷状态或无卷状态、包装膜的数量等。所述关于包装膜上的标记的信息可包括标记的形状、颜色、位置以及标记之间的距离。
传感器模块103可包括图像识别传感器，图像传感器可识别包装膜上的标记的颜色、形状等，并且将感测到的信息传送给包装膜识别模块102。包装膜识别模块102可根据传感器模块感测到的关于包装膜上的标记的信息确定包装膜的断卷状态或无卷状态。在一个实施例中，当包装膜识别模块102确定包装膜处于断卷状态时，包装膜识别模块102可控制导膜机构停止进给动作，并且可发出警报(例如，警报声或闪烁灯等)，以通知工作人员检查包装膜。在另一实施例中，当包装膜识别模块102确定包装膜处于无卷状态时，包装膜识别模块102可控制导膜机构停止进给动作，并且可发出警报(例如，警报声或闪烁灯等)，以通知工作人员检查包装膜。
另外，包装膜识别模块102可根据传感器模块103感测到的关于包装膜上的标记的信息来确定包装膜的数量。包装膜识别模块102可根据包装膜的数量预先确定包装膜的无卷状态并发出警报。在一个示例中，在已知包装膜的标记的总数情况下，包装膜识别模块102可根据包装膜的计数在最后一个包装膜切割完以后停止导膜机构的进给动作，并且可发出警报(例如，警报声或闪烁灯等)，以通知工作人员补充包装膜。
与现有技术相比，根据本实用新型的中药汤剂包装机的包装膜检测装置可识别包装膜上的标记并确定包装膜的特征参数，从而基于包装膜的特征参数准确地控制导膜机构的进给动作，确保包装袋图案完整。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，并且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。