本实用新型涉及一种单向轴承驱动系统，用于传输设备中将被运输的机械零部件从低位翻转到高位的驱动，属于机械制造技术领域。
背景技术：
在机械制造技术领域经常需要用到传输设备，在循环可返回式传输设备中，需要将重物从低位返回运送到高位，进入下一个工作循环，此时需要专用的翻转驱动机构。如图1所示，该传输设备动作流程之一就是需要将重物1从低点A沿着圆弧轨道AB提升返回到高位B点；摆臂3一端与转轴4固连，另一端安装有重物抓取工具2，当抓取工具2抓取到重物1时，现有技术主要是利用电机驱动转轴4转动，从而使受转轴4驱动的摆臂3以及安装于摆臂3上的抓取工具2摆动，重物A就被从低点A沿着圆弧AB被翻转到B点。
抓取工具2一般采用气动夹爪，专用抓手或者弹簧柱塞的方式对重物进行抓取或拾取。
现有传输设备中的翻转机构利用电机驱动，当采用气动夹爪或专用抓手抓取时要求重物1相对于参考点A有一个精确的位置才能实现抓取，此时需要在A点设置额外机构确定重物1的精确位置，因此此种方案需要增加额外的气动元器件和控制程序，结构复杂，成本较高，节拍长。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种结构简单、成本低、节能环保、的单向轴承驱动系统，解决了采用气动夹爪或专用抓手抓取时，增加额外的气动元器件和控制程序，结构复杂，成本较高，节拍长的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种单向轴承驱动系统，其特征在于，包括气缸，气缸固定在气缸安装板上，气缸的活塞杆通过气缸接头与齿条固定连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与齿轮轴的一端固定连接，齿轮轴的中间段与摆臂一端固定连接，齿轮轴通过轴承设于基座上，摆臂另一端上左右对称设有两根拨轮轴，两根拨轮轴上设有转动方向相反的单向轴承，每个单向轴承固定有一个拨轮。
优选地，所述的齿条的正下方设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，齿条固定在滑块上，滑块在直线导轨上的移动方向与气缸活塞杆的伸缩方向相同。
优选地，所述的气缸通过气缸安装板固定在传输设备支架的一个竖直安装面上，传输设备支架上用于固定基座的安装面与气缸安装板平行，传输设备支架上用于固定直线导轨的安装面与气缸安装板垂直。
本实用新型的单向轴承驱动系统安装灵活，空间利用率高，便于维护；用气缸代替了电机驱动，便于控制，节能环保；利用单向轴承单向转动，逆向止动的原理拾取重物，代替现有的气动夹爪，专用抓手或者弹簧柱塞卡爪，结构简单可靠，不需要重物的精确位置即能拾取，不需要设置额外定位机构，简化了配置，减少了气动元器件和控制程序，成本低，节拍短。
附图说明
图1为现有的传输设备的示意图；
图2为一种单向轴承驱动系统的结构示意图；
图3为单向轴承驱动系统的一种安装形式的示意图；
图4为摆臂端部的局部放大示意图；
图5为一种单向轴承驱动系统的拨轮抱住立柱的示意图；
图6为一种单向轴承驱动系统的工作原理图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种单向轴承驱动系统，如图2所示，主要由驱动组件和执行组件两部分组成。驱动组件由气缸5、气缸安装板6、气缸接头7、滑块8、齿条 9、直线导轨10、齿轮11、齿轮轴12组成；执行组件由摆臂14、拨轮15、拨轮轴16和单向轴承17组成；基座13是轴承18的安装座。
本实用新型需要三个固定安装面，即驱动组件中气缸5通过气缸安装板6固定在传输设备支架的一个竖直安装面上，传输设备支架上用于固定基座13的安装面与气缸安装板6平行，传输设备支架上用于固定直线导轨10的安装面与气缸安装板6垂直，如图3所示。
如图2所示，气缸5固定在气缸安装板6上，气缸5的活塞杆通过气缸接头 7与齿条9固定连接，齿条9的正下方设有直线导轨10，直线导轨10上设有滑块，齿条9固定在滑块上，滑块在直线导轨10上的移动方向与气缸5活塞杆的伸缩方向相同。气缸5活塞杆伸出会推动齿条9沿着直线导轨10做直线运动，齿条9和齿轮11啮合，齿轮11与齿轮轴12的一端固定连接，齿轮11转动带动齿轮轴12转动，从而带动与齿轮轴12的中间段固定连接的摆臂14转动。齿轮轴12通过轴承18设于基座13上。
如图4所示，摆臂14上左右对称安装有两根拨轮轴16，两根拨轮轴16上设有转动方向相反的单向轴承17，每个单向轴承17固定有一个拨轮15，由于单向轴承17只能朝着图示的方向转动，使得一对拨轮15只能沿着单向轴承17的方向转动，如果有与转动方向相反的作用力，拨轮15则止动而不会向相反的方向转动。
如图5所示，用来装载重物的托盘21正中位置装有立柱20，两侧各安装有两个行走滚轮19，行走滚轮19在传输设备的轨道中行走；当摆臂14向下动作，拨轮15接触托盘21的立柱20时，两个拨轮15轮齿受到立柱20的作用力而沿着单向轴承17的方向转动，使立柱20进入两个拨轮15轮齿的空隙中，在驱动组件的作用下，摆臂14将沿齿轮轴12中心线转动，由于单向轴承17的单向转动反向止动原理，摆臂14两侧的两个拨轮15轮齿将合抱着立柱20沿着传输设备的圆弧轨道经过D点到达E点，如图6所示，托盘21和其所载的重物在传输设备的牵引力下使拨轮15沿着转动方向继续转动，立柱20脱离拨轮15轮齿，此时，摆臂14在驱动组件的反向作用力下返回C点位置。