本实用新型属于药剂瓶自动分拣输送领域，尤其涉及一种药剂瓶自动分拣输送装置。
背景技术：
随着科学技术的进步，自动化生产线在工厂中的应用越来越广，尤其是在药品分装等劳动力密集型行业，自动化生产线能够大幅提高生产效率和产品的合格率，因此越来越多的药品生产企业开始对传统以工人为主导的生产线进行了自动化改造，特别是对于药剂瓶的包装处理，这种需求变得尤为必要。药剂瓶相对于其他产品具有光滑、易碎等特点，广泛使用的工业机械手在处理药剂瓶的分拣问题上也存在不足，因此亟需开发一种药剂瓶自动分拣输送装置，提高生产线的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种药剂瓶自动分拣输送装置，有效提高药剂瓶的分拣效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种药剂瓶自动分拣输送装置，包括输送机构、分拣机构以及驱动机构，输送机构和分拣机构分别与驱动机构相连；
所述输送机构包括前后竖直分布的前支撑台和后支撑台，前支撑台和后支撑台两端之间分别安装有第一输送连接轴和第二输送连接轴，后支撑台靠近第一输送连接轴的位置安装有第三输送连接轴；第二输送连接轴前端安装有第一输送带轮，第一输送连接轴前端安装有第二输送带轮，第一输送带轮和第二输送带轮之间通过输送带进行传动连接，输送带表面沿边缘方向均布有第一卡瓶槽；第一输送连接轴中间安装有第一不完全大齿轮，第三输送连接轴中间分别安装有第三输送带轮以及与第一不完全大齿轮相啮合的第一不完全小齿轮；
所述分拣机构包括分拣立板以及安装在分拣立板后侧面顶部两端的第一分拣连接轴和第二分拣连接轴；第一分拣连接轴中间安装有第二不完全大齿轮，第二分拣连接轴中间分别安装有分拣带轮以及与第二不完全大齿轮相啮合的第二不完全小齿轮；第二分拣连接轴两端分别与后支撑台、分拣立板转动连接，第一分拣连接轴后端与后支撑台进行转动连接，第一分拣连接轴前端穿过分拣立板与分拣轮相连，分拣轮周侧沿圆周方向均布有第二卡瓶槽；分拣轮外侧对称设有两个导瓶板，导瓶板包括弧形卡板，弧形卡板顶部向外折弯形成滑板，两个弧形卡板底部之间形成导瓶口；
所述驱动机构包括减速电机安装在减速电机动力输出端的驱动连接轴，驱动连接轴后端与后支撑台进行转动连接，驱动连接轴中间分别安装有第一驱动带轮和第二驱动带轮，第一驱动带轮与分拣带轮进行传动连接，第二驱动带轮与第三输送带轮进行传动连接。
进一步地，所述第一卡瓶槽、第二卡瓶槽的长度均与药剂瓶的高度相适应，第一卡瓶槽、第二卡瓶槽的深度均与药剂瓶的外径相适应。
进一步地，所述第一驱动带轮和第二驱动带轮结构相同，第三输送带轮和分拣带轮结构相同，第一不完全大齿轮和第二不完全大齿轮结构相同，第一不完全小齿轮和第二不完全小齿轮结构相同。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型药剂瓶分拣机构和输送机构采用统一的电机动力源，利用串并联的方式实现单一连续转动以及药剂瓶分拣机构和输送机构的单向间歇转动，节省了动力成本，提高了企业的竞争力；
2、本实用新型传动系统采用带传动和不完全齿轮传动，实现了传动的精确性和平稳性，保证了药剂瓶分拣传送过程中的可靠，传动系统统一布置在支撑台内侧，实现了装置整体结构的紧凑，节省了工厂的空间；
3、本实用新型结构简单，可以工作于药剂瓶自动化生产线的分拣输送，可靠性高，维修方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图；
图4是本实用新型的局部结构爆炸图；
图5是本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示的一种药剂瓶自动分拣输送装置，包括输送机构1、分拣机构2以及驱动机构3，输送机构1和分拣机构2分别与驱动机构3相连。
如图2所示，输送机构1包括前后竖直分布的前支撑台12和后支撑台 11，前支撑台12和后支撑台11两端之间分别安装有第一输送连接轴13和第二输送连接轴14，后支撑台11靠近第一输送连接轴13的位置安装有第三输送连接轴17；第二输送连接轴14前端安装有第一输送带轮151，第一输送连接轴13前端安装有第二输送带轮152，第一输送带轮151和第二输送带轮152之间通过输送带153进行传动连接，输送带153表面沿边缘方向均布有第一卡瓶槽；第一输送连接轴13中间安装有第一不完全大齿轮16，第三输送连接轴17中间分别安装有第三输送带轮19以及与第一不完全大齿轮16相啮合的第一不完全小齿轮18。
如图3和图4所示，分拣机构2包括分拣立板21以及安装在分拣立板 21后侧面顶部两端的第一分拣连接轴22和第二分拣连接轴23；第一分拣连接轴22中间安装有第二不完全大齿轮24，第二分拣连接轴23中间分别安装有分拣带轮25以及与第二不完全大齿轮24相啮合的第二不完全小齿轮26；第二分拣连接轴23两端分别与后支撑台11、分拣立板21转动连接，第一分拣连接轴22后端与后支撑台11进行转动连接，第一分拣连接轴22 前端穿过分拣立板21与分拣轮28相连，分拣轮28周侧沿圆周方向均布有第二卡瓶槽281，第一卡瓶槽、第二卡瓶槽281的长度均与药剂瓶的高度相适应，第一卡瓶槽、第二卡瓶槽281的深度均与药剂瓶的外径相适应；分拣轮28外侧对称设有两个导瓶板27，导瓶板27包括弧形卡板271，弧形卡板271顶部向外折弯形成滑板272，两个弧形卡板271底部之间形成导瓶口273。
如图5所示，驱动机构3包括减速电机31安装在减速电机31动力输出端的驱动连接轴32，驱动连接轴32后端与后支撑台11进行转动连接，驱动连接轴32中间分别安装有第一驱动带轮34和第二驱动带轮33，第一驱动带轮34与分拣带轮25进行传动连接，第二驱动带轮33与第三输送带轮19进行传动连接；第一驱动带轮34和第二驱动带轮33结构相同，第三输送带轮19和分拣带轮25结构相同，第一不完全大齿轮16和第二不完全大齿轮24结构相同，第一不完全小齿轮18和第二不完全小齿轮26结构相同。
运转时，药剂瓶在重力下单个落入分拣轮28，并在导瓶板27的约束下始终停留在分拣轮28中直至从导瓶口273中落入输送带153上的第一卡瓶槽中，在输送机构1的间歇运动下，输送药剂瓶前往下一工序。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。