本实用新型涉及药品包装技术领域，尤其是指一种胶囊包装生产线。
背景技术：
药品行业大多涉及药品的包装工序，传统的药品包装大多通过手工包装，但是手工包装的工序繁琐，生产周期长，工作人员的劳动强度大，耗用工时多，生产效率低。而且在生产中容易出现人为差错，产品质量难以保证。
目前出现有关于药品包装的生产装置，但是生产装置大多为单一设备，各个设备之间仍需要人工操作进行搬运。因此，提高药品包装的自动化程度是当前急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种能够实现缩短生产周期，提高生产效率，提高药品成品的合格率的胶囊包装生产线。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种胶囊包装生产线，包括依次设置有铝塑机组、枕包机组、装盒机组、喷码机、裹包机和电子扫描机，所述铝塑机组的出料端与枕包机组的入料端之间设置有第一输送带，所述枕包机组的出料端和装盒机组的入料端之间连接有第二输送带，所述装盒机组的出料端和裹包机的入料端之间连接有第三输送带，所述喷码机设置于第三输送带，所述裹包机的出料端与电子扫描机的入料端连接；所述铝塑机组内设有用于检测药板的第一检测器，所述铝塑机组的出料端设有用于将药板搬运到第一输送带的机械手，所述铝塑机组的出料端与第一输送带之间设有药板废置盒；所述枕包机组的入料端设有用于检测药板是否缺囊的第二检测器和挡止块，所述枕包机组设有用于测量药包内药板的数量的第三检测器、用于将不合格的药包剔除的第一推块和用于回收药包的药包废置盒；所述第二输送带设有用于检测药包的第四检测器、用于将不合格的药包剔除的第二推块和用于回收药包的药包回收盒；所述装盒机组的出料端设有用于检测药盒的第五检测器，用于将不合格的药盒剔除的摆臂和用于回收药盒的药盒废置盒。
进一步的，所述第一检测器、第二检测器、第四检测器和第五检测器均设有CCD视觉检测探头和计算机，所述CCD视觉检测探头与计算机电连接，所述机械手、第二推块和摆臂均与计算机电连接。
进一步的，所述第三检测器包括转轮检测件，所述转轮检测件与计算机电连接。
进一步的，所述枕包机组的入料端设有人工放药板装置。
进一步的，所述生产线还包括胶囊排序机，所述胶囊排序机的出料端与铝塑机组的入料端连接，所述胶囊排序机的出料端与铝塑机组的入料端之间设有胶囊检测器。
进一步的，所述铝塑机组包括PVC卷组件、铝箔卷组件、用于将PVC、药粒和铝箔进行贴合包装成药板的贴合器、对药板的背面进行打字印刷的打字器和对药板进行切割的切割器；所述PVC卷组件包括依次设置的PVC卷、PVC检测器、加热器、成型器和PVC传送轮组，PVC依次通过PVC卷、PVC检测器、加热器、成型器、PVC传送轮组后与贴合器连接；所述铝箔卷组件包括依次设置的铝箔卷和铝箔传送轮组，铝箔通过铝箔卷、铝箔传送轮组后与贴合器连接。
进一步的，所述装盒机组包括药板输送带和包装盒输送带，所述药板输送带和包装盒输送带平行设置且部分重叠，重叠的部分设有用于将半成品从药板输送带推至包装盒输送带的推送装置，所述包装盒输送带设有折盒装置；所述药板输送带远离包装盒输送带的一端设有放料装置，所述放料装置与第二输送带连通；所述药板输送带的上方设有加纸装置；所述装盒机组还包括放盒装置和盒体展开机架，所述盒体展开机架设有转盘、传递吸盘机构和开盒吸盘机构，所述转盘转动连接于药板输送带的上方，所述转盘设有多个同心圆开口，所述传递吸盘机构转动连接于同心圆开口，所述开盒吸盘机构与传递吸盘机构间隔设置。
进一步的，所述装盒机组设有人工放药包装置，所述人工放药包装置设有空位检测器。
进一步的，所述枕包机组包括供膜装置、薄膜成型器、中封装置和端封装置，所述供膜装置与薄膜成型器连接，所述薄膜成型器与中封装置连接，所述中封装置与端封装置连接，所述端封装置与第二输送带连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过铝塑机组、枕包机组、装盒机组、喷码机、裹包机和电子扫描机依次对胶囊实现“铝塑形成药板-枕包形成药包-装盒-打标-裹包包装-电子扫描”一体自动包装生产工序，缩短生产周期，提高生产效率。
在此过程中，所述第一检测器、机械手、第二检测器、第三检测器、第一推块、第四检测器、第二推块、第五检测块和摆臂用于检测包装过程中形成的药板、药包和药盒的质量，减少人工操作所造成的误差，从而提高药品成品的合格率。
附图说明
图1本实用新型的整体结构示意图。
图2本实用新型所述胶囊排序机、胶囊检测器和铝塑机组的结构示意图。
图3本实用新型所述枕包机组的结构示意图。
图4本实用新型所述第二输送带和装盒机组的结构示意图。
附图标记：
1-铝塑机组；11-第一检测器；12-机械手；13-药板废置盒；14-切割器；15-铝箔卷组件；151-铝箔卷；152-铝箔传送轮组；16-贴合器；17-打字器；18-PVC卷组件；181-PVC卷；182-PVC检测器；183-加热器；184-成型器；185-PVC传送轮组；2-第一输送带；3-枕包机组；31-第二检测器；32-第三检测器；33-第一推块；34-药包废置盒；35-人工放药板装置；36-供膜装置；37-薄膜成型器；38-中封装置；39-端封装置；4-喷码机；5-装盒机组；51-第五检测器；52-摆臂；53-药盒废置盒；54-药板输送带；55-包装盒输送带；56-推送装置；57-放料装置；58-加纸装置；59-放盒装置；510-盒体展开机架；5101-转盘；5102-传递吸盘机构；5103-开盒吸盘机构；5104-同心圆开口；511-空位检测器；512-人工放药包装置；513-折盒装置；6-第二输送带；61-第四检测器；62-第二推块；63-药包回收盒；7-第三输送带；8-裹包机；9-电子扫描机；10-胶囊排序机；101-胶囊检测器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
请参阅图1至图4所示，一种胶囊包装生产线，包括依次设置有铝塑机组1、枕包机组3、装盒机组5、喷码机4、裹包机8和电子扫描机9，所述铝塑机组1的出料端与枕包机组3的入料端之间设置有第一输送带2，所述枕包机组3的出料端和装盒机组5的入料端之间连接有第二输送带6，所述装盒机组5的出料端和裹包机8的入料端之间连接有第三输送带7，所述喷码机4设置于第三输送带7，所述裹包机8的出料端与电子扫描机9的入料端连接；所述铝塑机组1内设有用于检测药板的第一检测器11，所述铝塑机组1的出料端设有用于将药板搬运到第一输送带2的机械手12，所述铝塑机组1的出料端与第一输送带2之间设有药板废置盒13；所述枕包机组3的入料端设有用于检测药板是否缺囊的第二检测器31和挡止块，所述枕包机组3设有用于测量药包内药板的数量的第三检测器32、用于将不合格的药包剔除的第一推块33和用于回收药包的药包废置盒34；所述第二输送带6设有用于检测药包的第四检测器61、用于将不合格的药包剔除的第二推块62和用于回收药包的药包回收盒63；所述装盒机组5的出料端设有用于检测药盒的第五检测器51，用于将不合格的药盒剔除的摆臂52和用于回收药盒的药盒废置盒53。实际使用时，本实用新型通过铝塑机组1、枕包机组3、装盒机组5、喷码机4、裹包机8和电子扫描机9依次对胶囊实现“铝塑形成药板-枕包形成药包-装盒-打标-裹包包装-电子扫描”一体自动包装生产工序，缩短生产周期，提高生产效率。
在此过程中，所述第一检测器11、机械手12、第二检测器31、第三检测器32、第一推块33、第四检测器61、第二推块62、第五检测块和摆臂52用于检测包装过程中形成的药板、药包和药盒的质量，减少人工操作所造成的误差，从而提高药品成品的合格率。
具体地，所述第一检测器11用于检测铝塑机组1内形成的药板的质量。如检测药板是否有开口现象等，当第一检测器11检测到药板出现质量问题，则触发机械手12将对应的药板搬运到药板废置盒13进行丢弃。当第一检测器11检测到药板没有质量问题，则触发机械手12将药板搬运到第一输送带2。
所述第二检测器31和挡止块(附图中未画出)用于检测药板内是否出现缺囊现象，缺囊具体指的是缺少胶囊，具体地，当药板被输送到挡止块时，挡止块提起并阻挡药板继续前进，直至第二检测器31检测完毕后，挡止块下降并继续输送药板前进。在检测过程中，当第二检测器31检测到有缺少胶囊的情况时，则后续触发第一推块33将对应的药包推到药包废置盒34进行丢弃。
所述第三检测器32用于检测药包内药板数量，当检测到药包内发现有缺少药板，则后续触发第一推块33将对应的药包推到药包废置盒34进行丢弃。
所述第四检测器61用于检测药包是否出现质量问题，如出现空药包等，当第四检测器61检测到药包出现质量问题，则触发第二推块62将对应的药包推到药包回收盒63进行丢弃。
所述第五检测器51用于检测药盒是否出现质量问题，如药盒被折坏等，当第五检测器51检测到药盒出现质量问题，则触发摆臂52将对应的药盒推到药盒废置盒53进行丢弃。
所述喷码机4用于对装盒后的药品进行自动喷码打标，接着通过第三输送带7将喷码打标后的药品输送至裹包机8进行批量的打包包装，接着，将打包后的药品进行电子扫描，实现数字化的信息管理，最后进行入库保存。整个过程实现自动化操作，减少人工操作，提高生产效率。
本实施例中，所述第一检测器11、第二检测器31、第四检测器61和第五检测器51均设有CCD视觉检测探头和计算机，所述CCD视觉检测探头与计算机电连接，所述机械手12、第一推块33、第二推块62和摆臂52均与计算机电连接。具体地，所述CCD视觉检测探头用于将相应的药板、药包或者药盒转换成图像信号，并将图像信号传送到计算机，转变为数字信号，并通过计算机对数字信号提取目标特征，根据特征来判断对应的药板、药包或者药盒是否出现质量问题。从而提高产品的包装质量，提高产品的合格率。
本实施例中，所述第三检测器32包括转轮检测件，所述转轮检测件与计算机电连接。具体地，所述转轮检测件用于下压药包的表面并在药板的表面滚动，以检测药包内的药板数量是否符合预定要求，当不符合要求时，则转轮检测件向计算机发送信号，触发计算机控制第一推块33，使得第一推块33将对应的药包推到药包废置盒34进行丢弃。从而提高产品的包装质量，提高产品的合格率。所述转轮检测件可以为现有技术。
本实施例中，所述枕包机组3的入料端设有人工放药板装置35。具体地，所述机械手12可能会出现误差，将合格的药板搬运到药板废置盒13，工作人员可以将合格的药板重新放置在人工放药板装置35，通过人工放药板装置35将药板逐一推至枕包机组3的入料端。从而提高生产包装的容错率，减少药板的浪费。
请参阅图1所示，本实施例中，所述生产线还包括胶囊排序机10，所述胶囊排序机10的出料端与铝塑机组1的入料端连接，所述胶囊排序机10的出料端与铝塑机组1的入料端之间设有胶囊检测器101。具体地，胶囊排序机10用于对大量的胶囊进行自动排序，便于后续的铝塑机组1进行药板的制作，减少人工操作，提高生产效率。所述胶囊检测器101用于检测胶囊是否出现质量上的问题，如胶囊破损等。所述胶囊检测器101可以为现有技术。
请参阅图2所示，本实施例中，所述铝塑机组1包括PVC卷组件18、铝箔卷组件15、用于将PVC、药粒和铝箔进行贴合包装成药板的贴合器16、对药板的背面进行打字印刷的打字器17和对药板进行切割的切割器14；所述PVC卷组件18包括依次设置的PVC卷181、PVC检测器182、加热器183、成型器184和PVC传送轮组185，PVC依次通过PVC卷181、PVC检测器182、加热器183、成型器184、PVC传送轮组185后与贴合器16连接；所述铝箔卷组件15包括依次设置的铝箔卷151和铝箔传送轮组152，铝箔通过铝箔卷151、铝箔传送轮组152后与贴合器16连接。所述铝塑机组1用于实现药板的自动化制作，缩短生产周期，提高生产效率。其中，所述PVC检测器182用于检测PVC是否出现破损，所述加热器183和成型器184用于对PVC进行加热并形成规定要求的形状。所述PVC传送轮组185用于将成型后的PVC传送到贴合器16与铝箔、胶囊进行贴合形成药板。形成药板后，所述打字器17用于在药板的背面实现打码印刷，所述切割器14用于将药板切割成规定的尺寸。
请参阅图4所示，本实施例中，所述装盒机组5包括药板输送带54和包装盒输送带55，所述药板输送带54和包装盒输送带55平行设置且部分重叠，重叠的部分设有用于将半成品从药板输送带54推至包装盒输送带55的推送装置56，所述包装盒输送带55设有折盒装置513；所述药板输送带54远离包装盒输送带55的一端设有放料装置57，所述放料装置57与第二输送带6连通；所述药板输送带54的上方设有加纸装置58；所述装盒机组5还包括放盒装置59和盒体展开机架510，所述盒体展开机架510设有转盘5101、传递吸盘机构5102和开盒吸盘机构5103，所述转盘5101转动连接于药板输送带54的上方，所述转盘5101设有多个同心圆开口5104，所述传递吸盘机构5102转动连接于同心圆开口5104，所述开盒吸盘机构5103与传递吸盘机构5102间隔设置。所述装盒机组5用于实现装盒的自动化制作，缩短生产周期，提高生产效率。其中，所述药板输送带54将药板进行自动输送，在此过程中，所述加纸装置58用于将说明书自动放置到药板输送带54的药板上。所述盒体展开机架510将放盒装置59的包装盒输送到包装盒输送带55，其中，所述盒体展开机架510通过传递吸盘机构5102和转盘5101配合吸住包装盒，并将包装盒转动至包装盒输送带55，在此过程中，当传递吸盘机构5102转动至开盒吸盘机构5103处时，开盒吸盘机构5103配合传递吸盘机构5102吸住包装盒的两端，从而实现包装盒的展开。所述推送装置56用于将药板输送带54的说明书和药板推入至包装盒输送带55的已展开的包装盒内。所述包装盒输送带55则将装有说明书和药板的包装盒输送到折盒装置513，通过折盒装置513对其进行封盒操作。
请参阅图4所示，本实施例中，所述装盒机组5设有人工放药包装置512，所述人工放药包装置512设有空位检测器511。具体地，所述第一推块33或者第二推块62可能会出现误差，将合格的药包推到药包废置盒34或者药包回收盒63，工作人员可以将合格的药包重新放置在人工放药包装置512，所述空位检测器511用于检测药包输送带是否出现空位，当出现空位时，则触发人工放药包装置512将药包投放到空位。从而提高生产包装的容错率，减少药包的浪费。
请参阅图3所示，本实施例中，所述枕包机组3包括供膜装置36、薄膜成型器37、中封装置38和端封装置39，所述供膜装置36与薄膜成型器37连接，所述薄膜成型器37与中封装置38连接，所述中封装置38与端封装置39连接，所述端封装置39与第二输送带6连接。所述枕包机组3用于实现药包的自动化制作，具体包括：将药板装设于药包内的工序；对药包间的连接处进行封口的工序；对药包进行热封断开的工序。所述枕包机组3能够实现缩短生产周期，提高生产效率的作用，所述枕包机组3可以为现有技术。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。