本实用新型涉及一种平移式环形穿梭车载货台转向机构，能够在环形穿梭车转弯过程中实现载货台平行移动，属于密集仓储搬运设备技术领域。
背景技术：
环形穿梭车作为密集仓库中重要的有轨搬运设备，其传统的载货方式是将货物或者托盘直接放置到小车的载货台上，当环形穿梭车通过轨道的转弯处时，货物会随小车车架一起转动。此时，因为货物的旋转惯性使车轮、导轮与导轨之间形成挤压和冲击，尤其在环形车满载时，挤压和冲击力会产生强烈的震动和噪音。为了减缓挤压和冲击，传统的解决方法是将车速降低，这就导致了货物的转运效率无法满足高效仓储作业的需求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种能够高速过弯且平稳性好的平移式环形穿梭车载货台转向机构，解决了密集仓储环境下高速搬运设备运动平稳性差的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种平移式环形穿梭车载货台转向机构，其特征在于，包括可旋转载货板和大齿轮，大齿轮固定在导轨圆弧部分的内侧，大齿轮的圆心与导轨圆弧部分的圆心重合，可旋转载货板设于环形穿梭车的车架上方，可旋转载货板的旋转中心与旋转轴的顶端连接，旋转轴设于车架的中心，旋转轴上设有与其同步旋转的旋转机构，旋转机构包括小齿轮；当环形穿梭车在转弯时，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮的齿面与大齿轮的齿面等高。
优选地，所述的旋转机构还包括大同步带轮，旋转轴的底端穿过车架的中心与车架下方的大同步带轮连接，大同步带轮和小同步带轮之间通过同步带连接，大同步带轮和小同步带轮处在一个平面上，小同步带轮与小齿轮同轴固定在一起，小齿轮设于齿轮轴上，齿轮轴设于固定支座上，固定支座设于车架上，大齿轮、小齿轮和大同步带轮、小同步带轮总的传动比是1∶1。
优选地，所述的固定支座设于车架上靠近大齿轮的一边。
优选地，所述的小齿轮固定在旋转轴上。
本实用新型的机构采用纯机械式的驱动方式，实现原理简单，结构可靠，无需外界提供额外的动力，依靠环形穿梭车本身的动力即可实现可旋转载货板相对地面平动的目的。当有轨小车进入弯道以后，通过大、小齿轮的啮合和大、小同步带轮传动关系，使可旋转载货板以及可旋转载货板上的货物相对地面只做平移运动，而不跟随车架转动，减轻环形穿梭车过弯道时车轮、导轮和导轨之间的挤压和冲击，能够使环形穿梭车以较高的速度通过弯道，平稳性好，提高了货物的转运速率，也能保证有轨小车运行更安全和和节省能源。
附图说明
图1为环形穿梭车搬运系统的总布局图；
图2为环形穿梭车的左视图；
图3为一种平移式环形穿梭车载货台转向机构的仰视图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例1
如图1所示，环形穿梭车搬运系统包括导轨1、两个1/2大齿轮2和可以沿着导轨1移动的环形穿梭车A。环形穿梭车A通过一种平移式环形穿梭车载货台转向机构与大齿轮2连接。导轨1包括内导轨和外导轨。
如图2所示，环形穿梭车A包括车架5、四个车轮7、四个车轮支架6，八个导轮9、四个导轮支座8。四个车轮7分布于环形穿梭车A的车架5的四个角上，车轮7固定在车轮支架6上，车架5和车轮支架6之间通过转轴连接，车轮支架6能够绕各自的转轴转动，车轮7在导轨1上运行。每个位于内导轨的车轮支架6的两侧均固定有一个导轮支座8，每个导轮支座8上安装两个导轮9，两个导轮9呈前后分布，且所有的导轮9均低于导轨1的上平面，由此构成每四个导轮9夹包住导轨1的结构，防止车轮7脱轨。在外导轨上行驶的车轮7不安装导轮9，只提供动力。
本实用新型为一种平移式环形穿梭车载货台转向机构，如图3所示，其包括可旋转载货板3，可旋转载货板3设置在车架5的上方，且能够绕着车架5中心旋转。可旋转载货板3的旋转中心与旋转轴的顶端连接，旋转轴设于车架5的中心，旋转轴上设有与其同步旋转的旋转机构，旋转机构包括小齿轮10、大同步带轮12、小同步带轮11、同步带13、齿轮轴、固定支座4，旋转轴的底端穿过车架5的中心与车架5下方的大同步带轮12连接。车架5上靠近大齿轮2的一边安装有固定支座4，固定支座4上安装有齿轮轴，齿轮轴上装配小齿轮10。小齿轮10与小同步带轮11同轴固定在一起，小齿轮10与小同步带轮11能够通过齿轮轴同时在固定支座4上旋转。大同步带轮12和小同步带轮11处在一个平面上，大同步带轮12和小同步带轮11之间通过同步带13连接。
在导轨1的转弯部分的内侧安装有大齿轮2，大齿轮2的圆心与导轨1圆弧部分(即转弯部分)的圆心重合，大齿轮2与地面固定。大齿轮2的齿面与小齿轮10齿面等高，保证环形穿梭车A在转弯时，环形穿梭车A上的小齿轮10正好与大齿轮2啮合。大齿轮2、小齿轮10和大同步带轮12、小同步带轮11总的传动比是1∶1。
当环形穿梭车A通过弯道时，每当车架5转过一个角度，因为传动机构的传递特性，可旋转载货板3会相对车架5转过相同的角度，即可旋转载货板3始终相对地面作平移运动，而不会跟随车架5作转动动作。
环形穿梭车A在通过导轨1的转弯部分后，小齿轮10与大齿轮2脱离不再啮合，可旋转载货板3相对车架5停止转动并随车架5在直线导轨部分移动，进入弯道后将重复齿轮啮合的动作。
实施例2
本实施例中，旋转机构仅包括小齿轮10，小齿轮10固定在旋转轴上。
其他与实施例1相同。