本实用新型涉及一种加工流水线上的法兰提升装置。
背景技术：
法兰加工流水线是一种加工过程中用来批量加工法兰的系统，法兰加工流水线的初始位置处，往往需要人工将法兰搬运至需要的高度位置，然后利用机械手等设备将法兰放置到流水线上，由于缺少一种有效的法兰提升装置，因而法兰提升效率较低。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种加工流水线上的法兰提升装置，以解决上述技术问题的至少一个。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种加工流水线上的法兰提升装置，包括气缸、固定板、提升板和磁铁，气缸的输出轴穿过固定板并与提升板相连，磁铁设在提升板上，气缸通过输出轴带动提升板上下运动。
本实用新型中，当需要将法兰提升到指定位置时，只需要将固定板通过螺钉或者焊接等方式固定在外部装置上，磁铁首先吸取一个法兰(法兰为铁制品)然后启动气缸，气缸启动后，气缸通过输出轴带动提升板沿着固定板向上运动，到达指定位置，外部机械手将法兰直接运输到加工生产线上，从而完成了整个加工过程。
在一些实施方式中，还包括引导杆，引导杆的下端穿过固定板并固定在提升板上，引导杆用于沿着固定板运动。由此，由于在气缸的输出轴的上下运动过程中，尤其是磁铁吸取法兰后，输出轴容易晃动，而引导杆则可以起到引导和稳定输出轴的上下运动，使得输出轴不会晃动，平稳的将法兰提升到需要的高度处。
在一些实施方式中，固定板上设有第一通孔，引导杆的下端穿过第一通孔并通过第一通孔，沿着固定板运动，引导杆的上端设有凸柱，凸柱的横截面的直径大于第一通孔的直径。由此，凸柱可以起到限位的作用，防止引导杆运动幅度过大而影响整体的使用。
在一些实施方式中，固定板上设有第二通孔，气缸的输出轴穿过第二通孔，气缸穿过第二通孔的一端设有限制块，限制块的直径大于第二通孔的直径。由此，限制块可以起到限位的作用，防止气缸的输出轴运动幅度过大。
在一些实施方式中，磁铁有三块，磁铁呈长方体形，磁铁均匀分布在提升板上。由此，三个磁铁可以更好的吸取法兰。
在一些实施方式中，提升板呈圆柱形，提升板与气缸的最大距离为80cm，提升板与气缸的最小距离为10cm。由此，本实用新型的法兰提升高度最大可以为70cm。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的加工流水线上的法兰提升装置的结构示意图；
图2为图1所示加工流水线上的法兰提升装置中提升板与磁铁的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1和图2描述了本实用新型一种实施方式的加工流水线上的法兰提升装置的结构。
如图1和图2所示，一种加工流水线上的法兰提升装置，包括气缸1、固定板2、提升板3和磁铁4，气缸1的输出轴11的下端可以穿过固定板2并与提升板3固定相连，磁铁4固定安装在提升板3上，气缸1通过输出轴11可以带动提升板3上下运动。
如图1所示，为了使得气缸1的输出轴11的运动更为平稳，可以增加两个引导杆5，引导杆5的下端穿过固定板2并固定在提升板3的上侧面上(如图1所示，在本实施例中两个引导杆5分布在输出轴11的左右两边)，引导杆5可以用于沿着固定板2上下运动，由于在气缸1的输出轴11的上下运动过程中，尤其是磁铁4吸取法兰后，输出轴11容易晃动，而引导杆5则可以起到引导和稳定输出轴11的上下运动，使得输出轴11不会晃动，平稳的将法兰提升到需要的高度处。
如图1所示，在本实施例中，固定板2上成型有第一通孔(第一通孔被引导杆5挡住)，引导杆5的下端穿过第一通孔，并且通过第一通孔沿着固定板2上下运动，引导杆5的上端安装或者焊接有凸柱51，凸柱51的横截面的直径大于第一通孔的直径，因此，凸柱51可以起到限位的作用，防止引导杆5运动幅度过大而影响整体的使用。
如图1所示，在本实施例中，固定板2上设有第二通孔(第一通孔气缸1的输出轴11挡住)，气缸1的输出轴11的下端穿过第二通孔，气缸1穿过第二通孔的一端设有限制块111(气缸1的输出轴11通过限制块111固定在提升板3的上端面上)，限制块111的直径大于第二通孔的直径，限制块111也可以起到限位的作用，防止气缸1的输出轴11运动幅度过大。
在本实施例中，磁铁4优选为三块，磁铁4呈长方体形，磁铁4均匀分布在提升板3上，三个磁铁4可以更好的吸取法兰。在其他实施例中，磁铁4的数量也可以是两个。
在本实施例中，提升板3呈圆柱形，提升板3与气缸1的最大距离为80cm，提升板3与气缸1的最小距离为10cm。由此，本实用新型的法兰提升高度最大可以为70cm。
本实用新型中，当需要将法兰提升到指定位置时，只需要将固定板2通过螺钉或者焊接等方式固定在外部装置上，然后通过磁铁4吸取一个法兰(法兰为铁制品)，法兰通常是多个堆起来放置的，只需要调整好磁铁4的磁吸力，使得磁铁4只能吸取一个法兰即可(即磁铁4对第一个法兰的吸取力大于该法兰的重力，对第二个法兰的吸取力小于该法兰的重力)，吸取一个法兰后，启动气缸1，气缸1启动后，气缸1通过输出轴11带动提升板3沿着固定板2向上运动，到达指定位置，外部机械手将法兰直接运输到加工生产线上，从而完成了整个加工过程。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。