本实用新型涉及管道机器人设备技术领域，具体为一种管道机器人用升降安装架。
背景技术：
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。现有的管道机器人支架的升降，需要手动调节，且无法调节安装架的大小，以及安装角度的缺点，因此我们对此做出改进，提出一种管道机器人用升降安装架。
技术实现要素：
为解决现有技术存在管道机器人支架的升降，需要手动调节，且无法调节安装架的大小，以及安装角度的缺陷，本实用新型提供一种管道机器人用升降安装架。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种管道机器人用升降安装架，包括安装平台和底盘，所述底盘顶端的一端设置有第一X支架，所述底盘顶端的另一端设置有第二X支架，所述第一X支架之间通过未图示的连接杆与所述第二X支架固定连接，所述底盘的一侧设置有液压缸，所述底盘的另一侧设置有液压杆，所述液压缸通过管道与所述液压杆固定连接，所述液压杆的一端与连接杆固定连接，所述第一X支架和所述第二X支架的顶端均通过连接架与所述安装平台固定连接，所述底盘的底端对称设置有连接块，所述连接块上设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽通过第二螺栓与三角架的顶端固定连接，所述三角架的底端通过所述第二螺栓与安装板固定连接，所述第二螺栓上套设配套的第二螺母，所述底盘的内部设置有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端通过上连接块与所述底盘的顶端固定连接，所述减震弹簧的底端通过下连接块与所述底盘的底端固定连接。
优选的，所述安装平台顶端的两端对称设置有安装架，所述安装平台通过未标记的伸缩杆与所述安装架固定连接，所述安装架上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽上设置有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿所述第一滑动槽，所述第一螺栓的两端对称设置有配套的第一螺母。
优选的，所述第一X支架和所述第二X支架均由铝合金制成。
优选的，所述连接块设置有多个，多个所述连接块均匀设置在所述底盘的四角。
优选的，所述减震弹簧设置有多根，多根所述减震弹簧等间距设置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种管道机器人用升降安装架，能够调节安装架的高度，便于调整安装板的角度，且通过设有连接块，便于调整安装板之间的距离，易于安装在移动车架上，适用于多种类型的车架，易于安装和拆卸，整体结构简单，实用性强，易于推广。
附图说明
图1是本实用新型一种管道机器人用升降安装架的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种管道机器人用升降安装架的俯视结构示意图；
图3是本实用新型一种管道机器人用升降安装架的局部截面结构示意图。
图中：1、安装平台；2、第一X支架；3、第二X支架；4、液压缸；5、液压杆；6、连接架；7、安装架；8、第一滑动槽；9、第一螺栓；10、第一螺母；11、底盘；12、连接块；13、第二滑动槽；14、第二螺栓；15、第二螺母；16、三角架；17、安装板；18、上连接块；19、下连接块；20、减震弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种管道机器人用升降安装架，包括安装平台1和底盘11，底盘11顶端的一端设置有第一X支架2，底盘11顶端的另一端设置有第二X支架3，第一X支架2之间通过未图示的连接杆与第二X支架3固定连接，底盘11的一侧设置有液压缸4，底盘11的另一侧设置有液压杆5，液压缸4通过管道与液压杆5固定连接，液压杆5的一端与连接杆固定连接，第一X支架2和第二X支架3的顶端均通过连接架6与安装平台1固定连接，底盘11的底端对称设置有连接块12，连接块12上设置有第二滑动槽13，第二滑动槽13通过第二螺栓14与三角架16的顶端固定连接，三角架16的底端通过第二螺栓14与安装板17固定连接，第二螺栓14上套设配套的第二螺母15，底盘11的内部设置有减震弹簧20，减震弹簧20的顶端通过上连接块18与底盘11的顶端固定连接，减震弹簧20的底端通过下连接块19与底盘11的底端固定连接。
其中，安装平台1顶端的两端对称设置有安装架7，安装平台1通过未标记的伸缩杆与安装架7固定连接，安装架7上设置有第一滑动槽8，第一滑动槽8上设置有第一螺栓9，第一螺栓9贯穿第一滑动槽8，第一螺栓9的两端对称设置有配套的第一螺母10，能够将检测装置安装在安装平台1顶端的安装架7上，并通过第一螺栓9和第一螺母10固定连接，安装架7的底端设置有伸缩杆，便于调整安装架7的高度，易于使用。
其中，第一X支架2和第二X支架3均由铝合金制成，材质较轻，较强的硬度。
其中，连接块12设置有多个，多个连接块12均匀设置在底盘11的四角，使用起来较为安全。
其中，减震弹簧20设置有多根，多根减震弹簧20等间距设置，减震效果较好，使得管道机器人在行走时更加稳定。
需要说明的是，本实用新型为一种管道机器人用升降安装架，具体使用时，通过滑动第二螺栓14在第二滑动槽13上的位置，从能够调整三角架16在连接块12上的位置，并通过第二螺母15固定，经过调节三角架16上第二螺栓14和第二螺母15的松紧，从而使得三角架16固定，而三角架16底端的安装板17通过第二螺栓14和第二螺母15能够调节安装板17角度，便于适应不同大小的移动车架，能够将检测装置安装在安装平台1顶端的安装架7上，通过第一螺栓9和第一螺母10固定连接，安装架7的底端设置有伸缩杆，便于调整安装架7的高度，易于使用，安装平台1在液压缸4的作用下，使得液压杆5能够伸缩，从而改变第一X支架2和第二X支架3的高度，使用起来较为方便，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。