电梯的制作方法

本发明涉及电梯。

背景技术：

现有的电梯由功率转换器使电动机进行旋转，经由与电动机相连结的槽轮使绳索朝上下方向进行移动，从而能够升降与绳索相连接的轿厢。该功率转换器、电动机、与电动机相连接的编码器等的驱动系统的一部分发生故障时，电梯会停止。电梯轿厢停止的位置为楼层与楼层之间，此时若乘客处于轿厢内，则会发生乘客被关的情况。

作为用于救出因这样的驱动系统故障而被关的乘客的方法，一般由维护操作员来进行援救。特别是在轿厢内的重量与对重块不相符的情况下，通过手动释放制动器，从而利用与对重块的不平衡来使轿厢移动至最近楼层，从而救出乘客。另外，如专利文献1所记载的那样存在通过利用自动释放制动器的专用终端从而较早地救出乘客的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2009/013821号刊物

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

然而，以专利文献1所公开的救出运行的技术为代表，尽管一般的电梯的制动器是双重化的，但是用于使制动器动作的驱动电路以单个的方式被使用。因此，在救出运行时断续地释放制动器并使轿厢移动的情况下，由于断续地开关双重化的制动器两者，因此在救出运行时无法确保制动器的冗余性。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，本发明提供的电梯其特征在于，包括轿厢、对轿厢的移动施加制动力的多个制动器、以及对多个制动器的制动力进行控制的控制器，控制器包括：制动器释放控制部，该制动器释放控制部在救出运行中释放多个制动器中的1个以上的制动器以成为不产生制动力的释放状态；以及轿厢移动控制部，该轿厢移动控制部通过在救出运行中使多个制动器中未成为释放状态的制动器的制动力进行变化从而成为控制轿厢的移动速度的轿厢移动控制状态。

发明效果

根据本发明，在救出运行时能够确保制动器的制动力的冗余性。

附图说明

图1是表示本发明中的一个实施方式的整体结构图。

图2是表示一个实施方式中制动力控制部的处理的框图。

图3是表示一个实施方式中的动作的概要的图。

图4是一个实施方式中的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图针对一个实施方式进行详细说明。

第一实施方式

图1是表示本发明中的电梯的整体结构图，通过电梯控制器100对电梯的轿厢104的移动进行控制。电梯控制器100除了包括对电梯的运行进行控制的电梯控制部2以外还包括制动力控制部20。

轿厢104跨过多个楼层间在形成于建筑物的电梯井内移动，经由绳索与用于与轿厢104取得平衡的对重块105相连接。轿厢104上设有与层站侧门卡合地进行开关的轿厢侧门。轿厢104的移动是利用电动机103来驱动滑轮从而进行的。利用功率转换器101来将驱动用的功率提供给电动机103。功率转换器101输出用于根据电梯控制器100的轿厢位置控制指令来对电动机进行控制的功率。另外，电机编码器等脉冲发生器安装于电动机103，电梯控制器100对因电动机103的旋转而产生的脉冲进行计数，从而对电动机103的速度、轿厢104的电梯井移动方向、位置、移动距离等进行计算。在电梯控制器要使轿厢进行制动的情况下，输出制动器电源停止指令以及动力电源停止指令(未图示)。收到这些停止指令后，制动器电源使第1制动器102a以及第2制动器102b进行动作，动力电源切断向功率转换器101的供电，从而使轿厢104制动。制动器电源以及动力电源是由被称为接触器的电磁接触器构成的电路。

第1制动器102a以及第2制动器102b由用于使槽轮通过摩擦滑动进行制动的制动衬块、提高制动衬块以用于确保槽轮和制动衬块的间隙的螺线管线圈以及铁芯(芯体)构成。通常，若向螺线管线圈提供电力，则通过电磁力提高制动衬块，槽轮不再受制动衬块的拘束，能够自由地旋转。经由来自制动电源的继电器向螺线管线圈进行供电。另外，第1制动器102a以及第2制动器102b分别成为在机构上独立的结构。而且，第1制动器102a以及第2制动器102b成为如下结构：可通过分别相对应的第1制动电流控制电路21a以及第2制动电流控制电路21b，并通过对流向螺线管线圈的电流(制动器电流)进行控制的电路，使制动力进行变化。另外，这些第1制动器电流控制电路21a以及第2制动器电流控制电路21b也成为彼此独立的结构。第1制动器102a以及第2制动器102b分别具有即使是单独的也足以停止轿厢104以及平衡锤105的制动力。

第1制动器电流控制电路21a以及第2制动器电流控制电路21b由逆变器电路、斩波器电路这样的对电流或电压进行控制的变换器、检测制动器电流的霍尔ct、用于控制制动器电流的控制器构成，从电梯控制器100接收流过螺线管线圈的电流指令值(制动器电流指令)，根据该指令值对制动器电流进行控制。另外，本实施例中作为用于使制动力变化的结构，例示出了使与使用螺线管线圈的电流相对应的制动力进行变化的制动器结构，但也可为例如通过使用直动式致动器从而与距离相对应地使制动力变化的制动器、通过使用旋转机构从而与旋转角相对应地使制动力变化的制动器(蹄式制动器等)。总之，只要是与某种指令相对应地使制动器的制动力变化的结构即可，不依赖于制动器的种类。

天平传感器4用于对轿厢内的乘客的人数进行检测。若在正常运行中，则用于对用于补偿轿厢和对重块的重量差的所需转矩进行计算。天平传感器采用以下方式：在轿厢地面是金属的情况下，利用设置于轿厢框架的接近传感器等根据轿厢地面的挠曲量来对重量进行推测。位置传感器5是门区传感器，所述门区传感器对检测板6进行检测，从而对电梯是否位于门能打开的位置进行检测。

安全控制器1是构成安全系统的控制器，该控制器与电梯控制器100独立，通过断开制动器电源以及动力电源来使轿厢104进行制动。安全控制器1成为以执行处理的cpu(centralprocessingunit：中央处理器)为中心的结构，除此以外还具有用于检测cpu的异常的看门狗定时器、监视电源异常的电路。另外，为了对cpu的处理异常进行检测，有时还具有通过使cpu进行双重化从而进行互相比较的结构。

安全控制器1的输入由用于检测轿厢的位置·速度·加速度的检测装置7、用于检测电梯安全装置的动作的单元(省略图示)构成。用于检测轿厢的位置·速度·加速度的检测装置7例如是根据轿厢的位置来输出脉冲的脉冲发生器，在本实施例中，图示出将调速器编码器安装于调速器的结构。除此以外，可以是将辊子直接压接于导轨来对轿厢的移动进行检测的类型、使轨道磁化来进行检测的类型等，只要是能对轿厢的绝对或相对位置进行检测的单元即可。

安全控制器1的输出由制动器电源断开输出9a及9b和动力电源断开输出10、以及由通过安全控制器检测出轿厢位置和速度的信息输出23构成。制动器电源断开输出9a以及9b分别断开制动器电源，是用于使第1制动器102a以及第2制动器102b动作的输出。另外同样地，动力电源断开输出10是通过将功率转换器101的电源断开来使电动机103停止用的输出。这些输出都用于对轿厢进行制动。

图2是制动力控制部20的框图，使用本图针对制动力控制部20的概要进行说明。制动力控制部20的救出运行开始检测部30是对从电梯控制器100的电梯控制部2发送来的救出运行开始指令进行检测的检测部，将由救出运行开始指令识别出的救出运行开始或停止指令发送至救出运行控制部32。轿厢位置·速度检测部31接收由安全控制器1所输入的轿厢位置以及速度信息输出23，检测出当前的电梯井中的本号梯的轿厢位置以及速度，并将该检测出的值输出至救出运行控制部32。救出运行控制部32基于从救出运行开始检测部30接收到的救出运行的开始或停止指令、以及从轿厢位置·速度检测部31接收到的本号梯的轿厢位置以及速度信息，对救出运行进行控制。制动器释放控制部33是基于来自救出运行控制部32的指令来生成用于提高单侧的制动器(在此作为示例设为第1制动器102a)的制动器提高指令的控制部。轿厢移动控制部34是基于来自救出运行控制部32的指令来生成向通过释放制动器来使轿厢进行移动的制动器(在此设为第2制动器102b)提供的制动器轿厢移动许可指令的控制部。更具体而言，制动器释放控制部33将用于使第1制动器102a成为提高释放状态的电流指令输出至第1制动器电流控制电路21a。轿厢移动控制部34为了使第2制动器102b成为轿厢移动控制状态，将用于使轿厢移动的电流指令输出至第2制动器电流控制电路21b。

另外，救出运行控制部32在基于从轿厢位置·速度检测部31输出的轿厢位置·速度，检测出轿厢位置的行进过头或超速的情况下，停止第1制动器102a的制动提高，为了使释放状态的第1制动器102a成为使制动力进行作用以使轿厢制动的制动状态，将制动指令输出至第1制动器电流控制电路21a。另外，救出运行控制部32为了使第2制动器102b也从轿厢移动控制状态成为使轿厢停止的制动状态，将制动指令输出至第2制动器电流控制电路21b。

图3以时间序列示出了由轿厢移动控制部34生成的制动器轿厢移动许可指令、由制动器释放控制部33生成的制动器提高指令(制动器释放指令)、由救出运行控制部32生成的超速检测信号、由轿厢移动控制部34生成的用于使轿厢移动的电流指令即第2制动器电流指令、由制动器释放控制部33生成的用于使制动器释放的第1制动器电流指令、以及轿厢速度的关系。另外，为了方便说明，将时间轴分割成从(a)至(d)的4个区间。另外，使制动器轿厢移动许可指令用于第2制动器102b，使制动器提高指令(制动器释放指令)用于第1制动器102a，但该关系也可相反。以下，针对基本的动作方法，从区间(a)开始依次进行说明。

区间(a)中，制动器轿厢移动许可指令以及制动器提高指令处于0的状态，即轿厢通过两个制动器作用有制动从而轿厢处于静止的状态。由此，轿厢速度为0。

区间(b)中，制动器释放控制部33将制动器释放指令设为开启的状态。随之制动器释放控制部33向第1制动器电流控制电路21a发送第1制动器电流指令。由第1制动器电流控制电路21a向第1制动器102a供电，从而第1制动器102a成为从槽轮提高的状态。此时，第2制动器102b与槽轮相接触，由于通过该制动力制动了轿厢，所以轿厢速度的状态为0。

区间(c)中，轿厢移动控制部34将制动器轿厢移动许可指令设为开启的状态，并成为通过第2制动器102b使轿厢进行移动的状态。此时，轿厢移动控制部34向第2制动器电流控制电路21b输出用于断续地释放制动器的第2制动器电流指令。接收到该指令，第2制动器电流控制电路21b通过断续地释放第2制动器102b，从而轿厢移动。因此，在区间(c)中产生轿厢速度。也一并例示出发生第2制动器102b的机构或电气问题、轿厢加速的状态。另外，本实施例中使第2制动器电流进行变化从而断续地释放第2制动器102b，但也可使第2制动器电流成为一定的电流并通过第2制动器102b对槽轮持续施加一定的制动力。

区间(d)中，示出救出运行控制部32检测出超速的状态。轿厢位置·速度检测部31接收从安全控制器1所输入的轿厢位置以及速度信息输出23，检测出当前的电梯井中的本号梯的轿厢位置以及速度，并输出该检测出的值。在该检测出的值是超速的情况下，救出运行控制部32使超速检测指令上升，并将制动器轿厢移动许可指令以及制动器提高指令设为0。由此，将给予第1制动器电流控制电路21a以及第2制动器电流控制电路21b的电流指令设为0，使轿厢制动。此时，虽然第2制动器102b可能会由于某种问题从而无法使轿厢制动，但是通过利用待机的的第1制动器102a进行制动从而能够更安全地使轿厢制动。

图4示出救出运行控制的流程图。在步骤s101中，救出运行控制部32判断从救出运行开始检测部30输出的救出运行开始指令的开启(开始)/关闭(停止)。在救出运行开始指令关闭的情况下，结束处理。在救出运行开始指令开启的情况下，转移至步骤s102。救出运行开始指令开启的条件通常设定为：乘客被关在轿厢内并且电动机等由于某种异常导致无法驱动的情况等。另外，虽然被称为救出运行，但是未必一定要是乘客被关在轿厢内，在乘客搭乘时需要救出运行的状态下也可进行本控制。

另外，作为此时的动作条件，也需要制动器正常动作。救出运行开始指令关闭的条件设定为：在正常运行中、或者实施救出运行中到达最近楼层的可开门位置时或检测出制动器的异常时。

在步骤s102中，对轿厢速度v是否为0进行判定。在轿厢位置·速度检测部31输出的轿厢速度v为0的情况下，救出运行控制部32判断为轿厢处于停止状态且能开始救出运行，并前进至步骤s104。在轿厢速度v不为0的情况下，由于某种原因轿厢进行移动，因此前进至用于使轿厢停止的步骤s103。

在步骤s103中，救出运行控制部32将制动器轿厢移动许可指令以及制动器提高指令设为0，从而进行利用二个制动器的制动。

在步骤s104中，制动器释放控制部33将用于使单侧的制动器释放的制动器提高指令设为开启，并将电流指令发送至想要释放的那一方的制动器电流控制电路。

在步骤s105中，检测出利用步骤s104提高的制动器处于提高的状态。制动器被提高通常使用制动器检测开关等用于检测制动器的机械动作的开关来检测。另外，制动器的提高可以是任意一方，但例如也可交替切换以使得第一次运行时为第1制动器102a，下一次运行时为第2制动器102b。通过这样交替切换从而能够使第1制动器102a和第2制动器102b的磨损均衡化。另外，步骤s105中在未能检测出制动器提高的情况下，由于无法期待预定提高的制动器正常动作，因此中止本运行。更具体而言，转移至步骤s103。

在步骤s106中，轿厢移动控制部34将制动器轿厢移动许可指令设为开启。从轿厢移动控制部34向与控制轿厢移动的制动器相连接的制动器电流控制电路发送电流指令。此时，将使轿厢成为既定的速度作为目标值对电流指令进行设定并发送。另外，既定速度是比检测为后文中阐述的超速值的速度要低的速度。

在步骤s107中，基于由轿厢位置·速度检测部31计算出的轿厢的速度，救出运行控制部32检测出轿厢超速。在当前的轿厢速度比超速值要大的情况下，转移至步骤s108。

在步骤s108中救出运行控制部32使超速检测指令上升，并使制动器轿厢移动许可指令以及制动器提高指令成为0。与此相应地给予各制动器电流控制电路的电流指令成为0，制动器不被吸引以对槽轮进行制动从而实施轿厢的制动。该情况下制动轿厢，并通过呼叫维护员来实施救出。另外超速值设定在调速器动作的速度以下即可。而且，出于更安全的目的，处于低速状态下的制动对于乘客而言加速度变化的影响较小，因此也可与例如维护运行速度、施工时的运行速度相对应地进行设定。另外，本步骤中虽然示出了超速的示例，但是也可例如将该阈值设为轿厢位置，并与轿厢行进过头相对应地来施加制动。轿厢的速度低于超速值的情况下，转移至步骤s109。

在步骤s109中，轿厢位置·速度检测部31接收从安全控制器1所输入的轿厢位置以及速度信息输出23，并检测出当前的电梯井中的本号梯的轿厢位置以及速度，救出运行控制部32对轿厢是否到达最近楼层进行判断。在到达最近楼层的情况下转移至步骤s110。

在步骤s110中，救出运行控制部32将制动器轿厢移动许可指令以及制动器提高指令设为0，从而使两个制动器成为制动状态并使轿厢静止。救出运行控制部32将轿厢门释放并结束救出运行。在未到达最近楼层的情况下，进行返回至步骤s107的处理。

根据上述结构，电梯控制器通过准备在救出运行中不作用制动力的待机状态的制动器，从而能够确保待机的制动器的制动力。因此，在利用其他的制动器来控制制动力以使轿厢移动时，即使轿厢处于超速状态无法利用其他的制动器使其制动的情况下，也可通过利用确保了制动力的待机的制动器来进行制动，从而使轿厢安全地停止。

另外，由于使双重化的制动器两者断续地开关，从而制动器的蹄部的磨损同时进行。由于磨损会使得制动器的制动力降低，根据磨损的进展状况，轿厢的速度会比预想的速度更快地移动，有时会难以通过制动器的反复释放对轿厢的速度进行控制，有时制动器的蹄部最终会无法制动槽轮，从而轿厢无法停止于规定位置。本实施例中，如上所述，即使在救出运行时也能够确保制动器的制动力的冗余性，因此能够抑制上述状况的发生。

本实施例中，在制动器是第1制动器102a和第2制动器102b这2个的情况下进行了说明，但3个以上也能够实施。即使在释放制动器中1个以上的制动器的情况下，只要剩余其他的制动器能使轿厢制动则也能够实施。

标号说明

1安全控制器

2电梯控制部

4天平传感器

5位置传感器

7用于检测轿厢的位置·速度·加速度的检测装置

20制动力控制部

100电梯控制器

102a第1制动器

102b第2制动器