本发明涉及自动解锁装置技术领域，特别涉及一种集装箱车载解锁装置。
背景技术：
现在城市中因环境、污染、规划、交通等，垃圾中转站需在高峰期处理大量的垃圾，特定时间段才能运输垃圾，需大量的垃圾集装箱装载垃圾。现有的垃圾箱呈矩形，前门进料，后门出料，箱门为矩形，箱门锁紧机构与液压系统相连，箱门锁紧机构分别位于箱体的两侧，液压系统带动箱门锁紧机构的锁钩板转动，锁紧箱门上的锁紧座，即通过液压系统控制锁紧机构开启和关闭箱门，但由于垃圾箱在装载垃圾时要求将垃圾箱与转运车辆分离，垃圾装载垃圾完毕后又需要通过转运车辆将垃圾箱拉上车辆，在垃圾箱与转运车辆分离、结合的过程中，需要驾驶员将转运车辆上提供液压动力的油路接头与垃圾箱上锁紧机构的油路接头手动拔脱或连接，该过程需要通过手动连接和拨脱液压快速接头两次操作才能完成，因此增加了工操作人员的工作量，操作时有污染油液造成阀路阻塞的风险转运车辆与垃圾箱油路接头频繁分离、结合易造成外部环境对油液、阀组的阻塞，液压系统的布局不仅比较繁琐，而且增加了箱体的成本。所以本申请人的在前申请，公开号为cn104495132a，公开时间为2015年4月8日，名称为“垃圾集装箱的箱门锁紧机构”发明专利提出了一种垃圾集装箱的箱门锁紧机构，其结构如附图6，包括一根直轴，第一固定横轴和第二固定横轴相互平行，直轴位于第一、第二固定横轴之间，第一固定横轴上滑动配合有两个拨动滑套，各拨动滑套上均设有拨块，两根主动连杆的一端各与一拨动滑套铰接，两根主动连杆的另一端与直轴一端的连接块铰接，第二固定横轴上滑动配合有一个压缩弹簧和两个锁钩滑套，压缩弹簧位于两个锁钩滑套之间，各锁钩滑套上均设有锁钩，两根被动连杆的一端各与一锁钩滑套铰接，两根被动连杆的另一端与直轴另一端的连接块铰接，构成一个联动机构。采用本发明箱门锁紧机构的拨块与箱体外的驱动机构相连，从而带动滑动拨块与箱门的锁紧销锁紧、分离，构成无源锁紧机构。但是这种解锁机构其本身还是属于无源锁紧机构，在操作中还是需要大量的人力操作，局限性和适用性还有待提高，而现有技术中的自动解锁动力源常常运用电动螺杆等方式，如公开号为cn102518100a，公开时间为2012年6月27日，名称为“一种用异型蜗轮蜗杆解锁的桩腿锁紧装置及其解锁方法”，公开了一种用异型蜗轮蜗杆解锁的桩腿锁紧装置及其解锁方法，其装置包括顶部传动总成、顶部楔块后座总成、侧向拉力油缸总成、底部楔块后座总成、桩腿锁紧块、扶正装置总成、底部传动总成，顶部传动总成和底部传动总成安装在船体的上、下部位，在船体上安装有侧向拉力油缸总成及扶正装置总成，每个顶部楔块和底部楔块分别由各自一侧的顶部楔块后座总成和底部楔块后座总成导向；顶部传动总成包括顶部楔块及扭矩大的异型蜗轮蜗杆传动总成，异型蜗轮蜗杆传动总成包括异型蜗轮和异型蜗杆及液压马达；异型蜗杆的啮合面为内凹圆弧面，与异形蜗轮接触后形成一扇形啮合面。但是这种技术方案也不是运用于车辆上的箱门锁紧机构自动解锁装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种应用于车辆上的车载集装箱箱门锁紧机构的解锁装置，采用可以双向同时动作的双头油缸设计，利用车辆油泵即可实现自动的箱门锁紧机构锁紧及解锁。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种集装箱车载解锁装置，其特征在于：包括双头解锁装置和固定组件；所述双头解锁装置安装在所述固定组件上部；所述双头解锁装置包括中间的双头油缸；所述双头油缸包括缸体和设置在缸体上的左、右伸缩头；左、右伸缩头的端头设置有解锁拔块。
所述双头油缸的缸体通过带有复位弹簧的滑杆安装在所述固定组件，复位弹簧使双头油缸在滑杆上偏摆后自动归位。
所述固定组件包括u型安装槽，u型安装槽的两端和中间均设置有滑杆安装板；中间的滑杆安装板上开有供滑杆穿过的开孔，两端的滑杆安装板与开孔同一水平高度位置对应设置有滑杆安装孔，所述滑杆通过开孔和滑杆安装孔设置在滑杆安装板之间。
所述双头油缸的缸体底部还设置有用于安装在所述固定组件上的底座；所述双头油缸通过底座滑动设置在所述滑杆上。
所述底座包括两个开有对应所述滑杆的安装孔的安装板，两个安装板跨设在滑杆上分别位于所述u型安装槽中间的滑杆安装板两边，且所述滑杆上、两个安装板与u型安装槽中间的滑杆安装板之间均设置有弹簧用于实现双头油缸偏摆后的自动回位。
所述所述固定组件的上平行设置有两根滑杆，对应的双头解锁装置的底座上也有两个供滑杆穿过的开孔，双头解锁装置通过其安装板滑动设置在滑杆上，且固定组件的中间的滑杆安装板中间还垂直设置有一个用于加强的筋板。
所述固定组件的u型安装槽通过其两边的l型弯折支脚安装在车辆的固定板座上，所述l型弯折支脚通过固定螺栓安装在u型安装槽底部两边的l型弯折支脚，且l型弯折支脚两个折边之间还设置有若干加强筋。
所述解锁拔块包括由中间套筒连接的左、右拔块，解锁拔块通过中间套筒安装在所述双头油缸的左、右伸缩头的端头。
所述解锁拔块的中间套筒和左、右拔块为一体式结构。
本发明的有益效果如下：
一、本发明提供的一种集装箱车载解锁装置，固定组件底部的固定区安装在车辆上，双头解锁装置则通过滑杆设置在固定组件的安装区上，双头油缸及解锁拨块可以在滑杆上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，解锁拔块的左、右拔块通过中间套筒安装在左、右伸缩头的端头构成解锁拔块，即解锁拔块中间有环形的槽可以用于配合箱门锁紧机构以便于在解锁过程中提供足够的动力；通过转运车辆上的解锁装置对集装箱进行锁紧及解锁，不需要在集装箱上设置油路管路及油路接头，避免了集装箱与转运车分离、结合过程中需要驾驶员下车拔脱、连接油路接头的操作，杜绝了油路接头频繁分离、结合过程中外部环境对油液、阀组的污染，极大的提高了集装箱锁紧及解锁的自动化程度；此外双头解锁装置的动力结构采用双头油缸，首先液压力本身具有足够的力量来带动锁具机构，其次，油缸的液压力可以直接使用车辆的液压泵作为液压源，节省空间、成本，适用性也极好，而双头油缸还可以根据需求采用不同的功能型号。
二、本发明提供的一种集装箱车载解锁装置，固定组件u型安装槽两端和中间的滑杆安装板与滑杆形成了用于滑动安装双头解锁装置的安装区，双头油缸及解锁拨块可以在滑杆上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，u型安装槽底部的固定板座用于固定在车辆上构成固定区；两边固定更为牢靠，也能实现更稳定的滑动姿态；滑杆上的模具弹簧装置可以既能使油缸固定又能在脱箱后复位油缸，具有双重作用；带有加强筋的l型弯折支脚既保证了有足够宽敞的安装区，又能提供足够的支撑力；平行设置两个滑杆使摆动更稳定。
附图说明
图1是本发明一种优选方案的结构示意图；
图2是本发明一种优选方案双头油缸的正面示意图；
图3是本发明一种优选方案固定组件的正面示意图；
图4是本发明一种优选方案固定组件的侧面示意图；
图5是本发明一种优选方案固定组件的俯视示意图；
图6是本发明背景技术中垃圾集装箱的箱门锁紧机构的示意图；
图中：
1、双头油缸；1.1、缸体；1.2、底座；2、解锁拔块；3、中间套筒；4、滑杆；5、固定组件；5.1、u型安装槽；5.2、滑杆安装板；5.3、滑杆安装孔；5.4、固定板座；5.5、筋板；5.6、加强筋；6、弹簧。
具体实施方式
以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本发明目的的技术方案，需要说明的是，本发明的技术方案包含但不限于以下实施例。
实施例1
如图1至图5，一种集装箱车载解锁装置，包括双头解锁装置和固定组件5；所述双头解锁装置安装在所述固定组件5上部；所述双头解锁装置包括中间的双头油缸1；所述双头油缸1包括缸体1.1和设置在缸体1.1上的左、右伸缩头；左、右伸缩头的端头设置有解锁拔块2。
这是本发明的最基本的实施方案。固定组件5底部的固定区安装在车辆上，双头解锁装置则通过滑杆4设置在固定组件5的安装区上，双头油缸1及解锁拨块2可以在滑杆4上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，解锁拔块2的左、右拔块通过中间套筒3安装在左、右伸缩头的端头构成解锁拔块2，即解锁拔块2中间有环形的槽可以用于配合箱门锁紧机构以便于在解锁过程中提供足够的力；此外双头解锁装置的动力结构采用双头油缸1，首先液压力本身具有足够的力量来带动锁具机构，其次，油缸的液压力可以直接使用车辆的液压泵作为液压源，节省空间、成本，适用性也极好，而双头油缸1还可以根据需求采用不同的功能型号；通过转运车辆上的解锁装置对集装箱进行锁紧及解锁，不需要在集装箱上设置油路管路及油路接头，避免了集装箱与转运车分离、结合过程中需要驾驶员下车拔脱、连接油路接头的操作，杜绝了油路接头频繁分离、结合过程中外部环境对油液、阀组的污染，极大的提高了集装箱锁紧及解锁的自动化程度。
实施例2
如图1至图5，一种集装箱车载解锁装置，包括双头解锁装置和固定组件5；所述双头解锁装置安装在所述固定组件5上部；所述双头解锁装置包括中间的双头油缸1；所述双头油缸1包括缸体1.1和设置在缸体1.1上的左、右伸缩头；左、右伸缩头的端头设置有解锁拔块2；所述固定组件5包括u型安装槽5.1，u型安装槽5.1的两端和中间均设置有滑杆安装板5.2；中间的滑杆安装板5.2上开有供滑杆穿过的开孔，两端的滑杆安装板5.2与开孔同一水平高度位置对应设置有滑杆安装孔5.3，所述滑杆4通过开孔和滑杆安装孔5.3设置在滑杆安装板5.2之间；所述u型安装槽5.1的底部设置有固定板座5.4；所述双头油缸1的缸体1.1底部还设置有用于安装在所述固定组件5上的底座1.2；所述双头油缸1通过底座1.2滑动设置在所述滑杆4上。
这是本发明的一种优选的实施方案。固定组件5底部的固定区安装在车辆上，双头解锁装置则通过滑杆4设置在固定组件5的安装区上，双头油缸1及解锁拨块2可以在滑杆4上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，解锁拔块2的左、右拔块通过中间套筒3安装在左、右伸缩头的端头构成解锁拔块2，即解锁拔块2中间有环形的槽可以用于配合箱门锁紧机构以便于在解锁过程中提供足够的力；此外双头解锁装置的动力结构采用双头油缸1，首先液压力本身具有足够的力量来带动锁具机构，其次，油缸的液压力可以直接使用车辆的液压泵作为液压源，节省空间、成本，适用性也极好，而双头油缸1还可以根据需求采用不同的功能型号；通过转运车辆上的解锁装置对集装箱进行锁紧及解锁，不需要在集装箱上设置油路管路及油路接头，避免了集装箱与转运车分离、结合过程中需要驾驶员下车拔脱、连接油路接头的操作，杜绝了油路接头频繁分离、结合过程中外部环境对油液、阀组的污染，极大的提高了集装箱锁紧及解锁的自动化程度；固定组件5u型安装槽5.1两端和中间的滑杆安装板5.2与滑杆形成了用于滑动安装双头解锁装置的安装区，双头油缸1及解锁拨块2可以在滑杆上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，u型安装槽5.1底部的固定板座用于固定在车辆上构成固定区。
实施例3
如图1至图5，一种集装箱车载解锁装置，包括双头解锁装置和固定组件5；所述双头解锁装置安装在所述固定组件5上部；所述双头解锁装置包括中间的双头油缸1；所述双头油缸1包括缸体1.1和设置在缸体1.1上的左、右伸缩头；左、右伸缩头的端头设置有解锁拔块2；所述固定组件5包括u型安装槽5.1，u型安装槽5.1的两端和中间均设置有滑杆安装板5.2；中间的滑杆安装板5.2上开有供滑杆穿过的开孔，两端的滑杆安装板5.2与开孔同一水平高度位置对应设置有滑杆安装孔5.3，所述滑杆4通过开孔和滑杆安装孔5.3设置在滑杆安装板5.2之间；所述u型安装槽5.1的底部设置有固定板座5.4；所述双头油缸1的缸体1.1底部还设置有用于安装在所述固定组件5上的底座1.2；所述双头油缸1通过底座1.2滑动设置在所述滑杆4上；所述底座1.2包括两个开有对应所述滑杆4的安装孔的安装板，两个安装板跨设在滑杆4上分别位于所述u型安装槽5.1中间的滑杆安装板5.2两边，且所述滑杆4上、两个安装板与u型安装槽5.1中间的滑杆安装板5.2之间均设置有弹簧6用于实现双头油缸1偏摆后的自动回位。
这是本发明的又一种优选的实施方案。固定组件5底部的固定区安装在车辆上，双头解锁装置则通过滑杆4设置在固定组件5的安装区上，双头油缸1及解锁拨块2可以在滑杆4上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，解锁拔块2的左、右拔块通过中间套筒3安装在左、右伸缩头的端头构成解锁拔块2，即解锁拔块2中间有环形的槽可以用于配合箱门锁紧机构以便于在解锁过程中提供足够的力；此外双头解锁装置的动力结构采用双头油缸1，首先液压力本身具有足够的力量来带动锁具机构，其次，油缸的液压力可以直接使用车辆的液压泵作为液压源，节省空间、成本，适用性也极好，而双头油缸1还可以根据需求采用不同的功能型号；通过转运车辆上的解锁装置对集装箱进行锁紧及解锁，不需要在集装箱上设置油路管路及油路接头，避免了集装箱与转运车分离、结合过程中需要驾驶员下车拔脱、连接油路接头的操作，杜绝了油路接头频繁分离、结合过程中外部环境对油液、阀组的污染，极大的提高了集装箱锁紧及解锁的自动化程度；固定组件5u型安装槽5.1两端和中间的滑杆安装板5.2与滑杆形成了用于滑动安装双头解锁装置的安装区，双头油缸1及解锁拨块2可以在滑杆上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，u型安装槽5.1底部的固定板座用于固定在车辆上构成固定区。
实施例4
如图1至图5，一种集装箱车载解锁装置，包括双头解锁装置和固定组件5；所述双头解锁装置安装在所述固定组件5上部；所述双头解锁装置包括中间的双头油缸1；所述双头油缸1包括缸体1.1和设置在缸体1.1上的左、右伸缩头；左、右伸缩头的端头设置有解锁拔块2；所述固定组件5包括u型安装槽5.1，u型安装槽5.1的两端和中间均设置有滑杆安装板5.2；中间的滑杆安装板5.2上开有供滑杆穿过的开孔，两端的滑杆安装板5.2与开孔同一水平高度位置对应设置有滑杆安装孔5.3，所述滑杆4通过开孔和滑杆安装孔5.3设置在滑杆安装板5.2之间；所述u型安装槽5.1的底部设置有固定板座5.4；所述双头油缸1的缸体1.1底部还设置有用于安装在所述固定组件5上的底座1.2；所述双头油缸1通过底座1.2滑动设置在所述滑杆4上；所述底座1.2包括两个开有对应所述滑杆4的安装孔的安装板，两个安装板跨设在滑杆4上分别位于所述u型安装槽5.1中间的滑杆安装板5.2两边，且所述滑杆4上、两个安装板与u型安装槽5.1中间的滑杆安装板5.2之间均设置有弹簧6用于实现双头油缸1偏摆后的自动回位；所述所述固定组件5的上平行设置有两根滑杆4，对应的双头解锁装置的底座1.2上也有两个供滑杆穿过的开孔，双头解锁装置通过其底座1.2滑动设置在滑杆4上，且固定组件5的中间的滑杆安装板5.2中间还垂直设置有一个用于加强的筋板5.5；所述固定组件5的u型安装槽5.1通过两边的l型弯折支脚安装在底部的固定板座5.4上，为通过固定螺栓安装在u型安装槽底部5.1两边的l型弯折支脚，且l型弯折支脚两个折边之间还设置有加强筋5.6。
这是本发明的再一种优选的实施方案。固定组件5底部的固定区安装在车辆上，双头解锁装置则通过滑杆4设置在固定组件5的安装区上，双头油缸1及解锁拨块2可以在滑杆4上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，解锁拔块2的左、右拔块通过中间套筒3安装在左、右伸缩头的端头构成解锁拔块2，即解锁拔块2中间有环形的槽可以用于配合箱门锁紧机构以便于在解锁过程中提供足够的力；此外双头解锁装置的动力结构采用双头油缸1，首先液压力本身具有足够的力量来带动锁具机构，其次，油缸的液压力可以直接使用车辆的液压泵作为液压源，节省空间、成本，适用性也极好，而双头油缸1还可以根据需求采用不同的功能型号；通过转运车辆上的解锁装置对集装箱进行锁紧及解锁，不需要在集装箱上设置油路管路及油路接头，避免了集装箱与转运车分离、结合过程中需要驾驶员下车拔脱、连接油路接头的操作，杜绝了油路接头频繁分离、结合过程中外部环境对油液、阀组的污染，极大的提高了集装箱锁紧及解锁的自动化程度；固定组件5u型安装槽5.1两端和中间的滑杆安装板5.2与滑杆形成了用于滑动安装双头解锁装置的安装区，双头油缸1及解锁拨块2可以在滑杆上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，u型安装槽5.1底部的固定板座用于固定在车辆上构成固定区；两边固定更为牢靠，也能实现更稳定的滑动姿态；滑杆4上的模具弹簧6装置可以既能使油缸固定又能在脱箱后复位油缸，具有双重作用；带有加强筋的l型弯折支脚既保证了有足够宽敞的安装区，又能提供足够的支撑力；平行设置两个滑杆4使摆动更稳定。
实施例5
如图1至图5，一种集装箱车载解锁装置，包括双头解锁装置和固定组件5；所述双头解锁装置安装在所述固定组件5上部；所述双头解锁装置包括中间的双头油缸1；所述双头油缸1包括缸体1.1和设置在缸体1.1上的左、右伸缩头；左、右伸缩头的端头设置有解锁拔块2；所述固定组件5包括u型安装槽5.1，u型安装槽5.1的两端和中间均设置有滑杆安装板5.2；中间的滑杆安装板5.2上开有供滑杆穿过的开孔，两端的滑杆安装板5.2与开孔同一水平高度位置对应设置有滑杆安装孔5.3，所述滑杆4通过开孔和滑杆安装孔5.3设置在滑杆安装板5.2之间；所述u型安装槽5.1的底部设置有固定板座5.4；所述双头油缸1的缸体1.1底部还设置有用于安装在所述固定组件5上的底座1.2；所述双头油缸1通过底座1.2滑动设置在所述滑杆4上；所述底座1.2包括两个开有对应所述滑杆4的安装孔的安装板，两个安装板跨设在滑杆4上分别位于所述u型安装槽5.1中间的滑杆安装板5.2两边，且所述滑杆4上、两个安装板与u型安装槽5.1中间的滑杆安装板5.2之间均设置有弹簧6用于实现双头油缸1偏摆后的自动回位；所述所述固定组件5的上平行设置有两根滑杆4，对应的双头解锁装置的底座1.2上也有两个供滑杆穿过的开孔，双头解锁装置通过其底座1.2滑动设置在滑杆4上，且固定组件5的中间的滑杆安装板5.2中间还垂直设置有一个用于加强的筋板5.5；所述固定组件5的u型安装槽5.1通过其两边的l型弯折支脚安装在车辆的固定板座5.4上，所述l型弯折支脚通过固定螺栓安装在u型安装槽底部5.1两边的l型弯折支脚，且l型弯折支脚两个折边之间还设置有若干加强筋5.6；所述解锁拔块2包括由中间套筒3连接的左、右拔块，解锁拔块2通过中间套筒3安装在所述双头油缸1的左、右伸缩头的端头；所述解锁拔块2的中间套筒3和左、右拔块为一体式结构。
这是本发明的最佳的实施方案。固定组件5底部的固定区安装在车辆上，双头解锁装置则通过滑杆4设置在固定组件5的安装区上，双头油缸1及解锁拨块2可以在滑杆4上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，解锁拔块2的左、右拔块通过中间套筒3安装在左、右伸缩头的端头构成解锁拔块2，即解锁拔块2中间有环形的槽可以用于配合箱门锁紧机构以便于在解锁过程中提供足够的力；此外双头解锁装置的动力结构采用双头油缸1，首先液压力本身具有足够的力量来带动锁具机构，其次，油缸的液压力可以直接使用车辆的液压泵作为液压源，节省空间、成本，适用性也极好，而双头油缸1还可以根据需求采用不同的功能型号；通过转运车辆上的解锁装置对集装箱进行锁紧及解锁，不需要在集装箱上设置油路管路及油路接头，避免了集装箱与转运车分离、结合过程中需要驾驶员下车拔脱、连接油路接头的操作，杜绝了油路接头频繁分离、结合过程中外部环境对油液、阀组的污染，极大的提高了集装箱锁紧及解锁的自动化程度；固定组件5u型安装槽5.1两端和中间的滑杆安装板5.2与滑杆形成了用于滑动安装双头解锁装置的安装区，双头油缸1及解锁拨块2可以在滑杆上左右滑动配合车辆在拉箱时的左右偏摆，u型安装槽5.1底部的固定板座用于固定在车辆上构成固定区；两边固定更为牢靠，也能实现更稳定的滑动姿态；滑杆4上的模具弹簧6装置可以既能使油缸固定又能在脱箱后复位油缸，具有双重作用；带有加强筋的l型弯折支脚既保证了有足够宽敞的安装区，又能提供足够的支撑力；平行设置两个滑杆4使摆动更稳定；这种集装箱车载解锁装置可以用于如采用公开号为cn101744695a，公开时间为2010年6月23日，名称为“一种液压定位机构”的中国发明专利文献所公开的一种液压定位机构，包括：双头油缸及其活塞、固定于活塞上且相对于油缸可轴向滑动的导柱和阀门，油缸的封闭腔室形成液压油回路，阀门设置在液压油回路上，当阀门关闭时，液压油回路断开。使用时，将阀门打开，使封闭腔室中的液压油回路连通，通过外力使所述导柱推动活塞与油缸相对轴向滑动，封闭腔室中的液压油的分布改变，液压油由封闭腔室被活塞挤压的一侧通过液压油回路流入封闭腔室的另一侧；关闭阀门，封闭腔室中的液压油的位置固定，由于液压油的不可压缩性，油缸和活塞的位置相对固定，达到定位导柱的目的。本发明提供的液压定位机构，没有耗能发热的现象，移动时动作柔和，无额外噪音产生，具有安全可靠、使用方便的特点。