一种用于回转体水果的装箱机的制作方法

本发明涉及自动传输水果至包装箱的装置，尤其涉及一种用于回转体水果的装箱机。

背景技术：

公知，随着时代的发展，工业自动化生产有效的降低了人工劳动力，大大的提高了工作效率，同时，工业自动化在农业发展方向也越来越重要。在水果的加工过程中，水果的包装直接影响的水果的运输和保存，从而影响到整个水果行业的发展。

现有技术中，很多水果加工厂在装箱包装都是采用人工，这就需要耗费大量的人力成本、效率低，且人工包装的容易出现包装盒不整齐的现象，这些会影响包装效果，不利于加工厂的发展。此外，现有的一些设备因此，通过先进的机械化设备提高水果的包装效率问题能促进水果行业的发展，从而有效的提高经济效益。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于回转体水果的装箱机，用于对回转体水果进行装箱，将需要装箱的水果放到进物台上，由进物台控制水果溜放到上传送台进行排布，上传送台将排布好的水果送入装箱机进行装箱，有效的降低了人工成本、提高了工作效率，且包装更整齐、美观。

为实现上述目的，本发明提供的一种用于回转体水果的装箱机是这样实现的：

一种用于回转体水果的装箱机，特征是：包括进物台、上传送台、下传送台、装箱机，进物台与上传送台、下传送台衔接，进物台用于堆积将要装箱的水果，并将水果溜放至上传送台，由人工将进物台上溜放来的水果进行排布在上传送台，上传送台将排布好的水果移动至装箱机，装箱机与上传送台、下传送台衔接，上传送台位于下传送台的正上方，装箱机对上传送台传送来的水果进行装箱。

本发明的进物台由进物台架、进物槽、挡板组成，进物台架由不锈钢钢管和不锈钢钢条焊接而成的长方体架子，进物槽焊接在进物台架上方，用于堆积和溜放需要装箱的水果，挡板安装在进物槽的溜放口处，用于控制水果溜放的数量。

本发明的上传送台由上传送台架、转移盘、固定孔、上转轴齿轮、上转轴、电源开关、控制器、挡板控制开关、激光探测器、步进电机、齿轮、齿条、第一旋转电机、第一齿轮、暂停开关、继电器组成，上传送台架与进物台架的溜放区之间有缝隙，且该缝隙的高度高于转移盘的厚度，便于转移盘进入上传送台架上，第一旋转电机安装在上传送台架正表面且与进物台架相邻，第一齿轮安装在第一旋转电机的旋转轴上，上传送台架上设置多个上转轴，上转轴的与上转轴齿轮相连，由第一旋转电机带动第一齿轮传动上转轴齿轮，由上转轴齿轮带动上转轴在上传送台架上转动，转移盘放置在上转轴上，转移盘上设置固定孔，固定孔用于将水果稳定在转移盘上，同时，上转轴上将载有水果的转移盘传送至装箱机处，电源开关、挡板控制开关、暂停开关镶嵌在上传送台架的正表面，且与第一旋转电机相邻，电源开关用于控制一种用于回转体水果的装箱机的电源通断，挡板控制开关用于控制挡板的开合，进而控制水果溜放的数量，暂停开关用于暂停上传送台、下传送台、装箱机的工作状态，控制器、继电器安装在上传送台架的内部，控制器用于接收激光探测器检测到的信息和装箱机传来的信息、并控制继电器的工作，继电器接收到控制器的指令后，控制步进电机、第一旋转电机、下传送台、装箱机工作，激光探测器安装在上传送台架顶面，且与贴近装箱机，用于探测转移盘进入装箱机的状态，步进电机安装在上传送台架的正表面，且与装箱机相邻，齿轮按转在步进电机的转轴上，齿条安装在装箱机与上传送台架之间，步进电机带动齿轮旋转，进而带动齿条移动。

本发明的下传送台由下传送台架、第一伸缩电机、下转轴齿轮、下转轴、第二齿轮、第二旋转电机组成，第一伸缩电机安装在下传送台架上，且与装箱机架相邻，下转轴铺设在下传送台架上，下转轴齿轮与下转轴连接，第二旋转电机安装在下传送台架的正表面，且与进物台架相邻，第二齿轮与第二旋转电机相连，通过第二旋转电机的转动，带动第二齿轮转动，第二齿轮对下转轴齿轮进行传动，由下转轴齿轮带动下转轴，下转轴将空的转移盘移动到第一伸缩电机处，由第一伸缩电机将转移盘拖至上传送台架与进物台架的溜放区之间有缝隙处，由上转轴将转移盘导入上传送台架上。

本发明的装箱机由金属架、金属铝板、水果箱放置架、第二伸缩电机、活动架、摄像头、水果吸盘、镀锌钢管、真空传输管分管、真空传输管、真空泵、第三伸缩电机、装箱机架组成，金属架、活动架、装箱机架分别从上往下依次安装在装箱机架上，第三伸缩电机、真空泵安装在金属架上，第三伸缩电机的伸缩杆与金属铝板相连，带动金属铝板上下移动，真空泵与真空传输管连接后再与真空传输管分管相连，镀锌钢管焊接在金属铝板下表面，镀锌钢管下面接水果吸盘，真空传输管分管伸入镀锌钢管与水果吸盘连接，摄像头安装在金属铝板的下方，摄像头探测到水果吸盘接触到转移盘上的水果时，真空泵便通过从真空传输管分管、真空传输管中将水果紧紧吸在水果吸盘上，当转移盘撤离后，第三伸缩电机推动金属铝板下移，直至水果接触到水果箱后，水果吸盘松开水果，让水果装入水果箱，活动架用于托起上传送台传送过来的、装有水果的转移盘，第二伸缩电机安装在装箱机架的下方，用于协同步进电机拖动活动架上下移动，进而拖动转移盘移动到下转送台，水果箱放置架用于放置水果箱。

本发明的第一齿轮与上转轴齿轮、第二齿轮与下转轴齿轮的传动方式一样，均采用垂直传动的方式。

本发明的工作流程为：刚开始时，系统进入自检，当进物台有水果溜放到上传送台时，通过在上传送台与进物台相接的地方的员工将水果排布在转移盘的固定孔内，由第一旋转电机带动上转轴将转移盘传送至装箱机的活动架上，当进物台上没有水果溜放到上传送台时，系统暂停工作，并进入自检状态；当水果被水果吸盘吸起时，转移盘被活动架转向下传送台继续使用，下传送台上的下转轴将转移盘移动至第一伸缩电机处，由第一伸缩电机将转移盘传送至上传送台，同时，水果吸盘将吸起的水果装入水果箱；当传送至活动架的转移盘上的水果没有被水果吸盘吸起时，转移盘便会停止移动。

由于本发明采用将需要装箱的水果放到进物台上，由进物台控制水果溜放到上传送台进行排布，上传送台将排布好的水果送入装箱机进行装箱的结构，从而可以得到以下有益效果：

1.本发明利用转移盘装上水果后，在上传送台的上转轴上移动至装箱机进行装箱，有效的降低了人工成本、提高了工作效率。

2.本发明利用真空泵与第三伸缩电机结合将水果装入水果箱，使得水果的包装更整齐、美观。

3.本发明利用活动架、上转轴、下转轴、第一伸缩电机结合，将空的转移盘传送至上传送台，达到转移盘自动转移的效果。

附图说明

图1为本发明一种用于回转体水果的装箱机的安装结构示意图；

图2为本发明一种用于回转体水果的装箱机的第一齿轮与上转轴齿轮、第二齿轮与下转轴齿轮的传动示意图；

图3为本发明一种用于回转体水果的装箱机的工作流程图；

图4为本发明一种用于回转体水果的装箱机的工作原理图。

主要元件符号说明。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1至4，所示为本发明第一实施例中的一种用于回转体水果的装箱机，包括进物台1、上传送台2、下传送台3、装箱机4。

如图1所示，所述的进物台1与上传送台2、下传送台3衔接，进物台1用于堆积将要装箱的水果，并将水果溜放至上传送台2，由人工将进物台1上溜放来的水果进行排布在上传送台2，上传送台2将排布好的水果移动至装箱机4，装箱机4与上传送台2、下传送台3衔接，上传送台2位于下传送台3的正上方，装箱机4对上传送台2传送来的水果进行装箱。

所述的进物台1由进物台架5、进物槽6、挡板7组成，进物台架5由不锈钢钢管和不锈钢钢条焊接而成的长方体架子，进物槽6焊接在进物台架5上方，用于堆积和溜放需要装箱的水果，挡板7安装在进物槽6的溜放口处，用于控制水果溜放的数量，需要水果进入上传送台2时，按下挡板控制开关15打开挡板，让水果溜放到上传送台2。

所述的上传送台2由上传送台架8、转移盘9、固定孔10、上转轴齿轮11、上转轴12、电源开关13、控制器14、挡板控制开关15、激光探测器16、步进电机17、齿轮18、齿条19、第一旋转电机20、第一齿轮21、暂停开关22、继电器23组成，上传送台架8与进物台架5的溜放区之间有缝隙，且该缝隙的高度高于转移盘9的厚度，便于转移盘9进入上传送台架8上，第一旋转电机20安装在上传送台架8正表面且与进物台架5相邻，第一齿轮21安装在第一旋转电机20的旋转轴上，上传送台架8上设置多个上转轴12，上转轴12的与上转轴齿轮11相连，由第一旋转电机20带动第一齿轮21传动上转轴齿轮11，由上转轴齿轮11带动上转轴12在上传送台架8上转动，转移盘9放置在上转轴12上，转移盘9上设置固定孔10，固定孔10用于将水果稳定在转移盘9上，同时，上转轴12上将载有水果的转移盘9传送至装箱机4处，电源开关13、挡板控制开关15、暂停开关22镶嵌在上传送台架8的正表面，且与第一旋转电机20相邻，电源开关13用于控制一种用于回转体水果的装箱机的电源通断，挡板控制开关15用于控制挡板7的开合，进而控制水果溜放的数量，暂停开关22用于暂停上传送台2、下传送台3、装箱机4的工作状态，控制器14、继电器23安装在上传送台架8的内部，控制器14用于接收激光探测器16检测到的信息和装箱机4传来的信息、并控制继电器23的工作，继电器23接收到控制器14的指令后，控制步进电机17、第一旋转电机20、第二旋转电机29、第一伸缩电机25、第二伸缩电机33、第三伸缩电机41、真空泵40工作，激光探测器16安装在上传送台架8顶面，且与贴近装箱机4，用于探测转移盘9进入装箱机4的状态，步进电机17安装在上传送台架8的正表面，且与装箱机4相邻，齿轮18按转在步进电机17的转轴上，齿条19安装在装箱机4与上传送台架8之间，步进电机17带动齿轮18旋转，进而带动齿条19移动。

所述的下传送台3由下传送台架24、第一伸缩电机25、下转轴齿轮26、下转轴27、第二齿轮28、第二旋转电机29组成，第一伸缩电机25安装在下传送台架24上，且与装箱机架42相邻，下转轴27铺设在下传送台架24上，下转轴齿轮26与下转轴27连接，第二旋转电机29安装在下传送台架24的正表面，且与进物台架5相邻，第二齿轮28与第二旋转电机29相连，通过第二旋转电机29的转动，带动第二齿轮28转动，第二齿轮28对下转轴齿轮26进行传动，由下转轴齿轮26带动下转轴27，下转轴27将空的转移盘9移动到第一伸缩电机25处，由第一伸缩电机25将转移盘9拖至上传送台架8与进物台架5的溜放区之间有缝隙处，由上转轴12将转移盘9导入上传送台架8上。

所述的装箱机4由金属架30、金属铝板31、水果箱放置架32、第二伸缩电机33、活动架34、摄像头35、水果吸盘36、镀锌钢管37、真空传输管分管38、真空传输管39、真空泵40、第三伸缩电机41、装箱机架42组成，金属架30、活动架34、水果箱放置架32分别从上往下依次安装在装箱机架42上，第三伸缩电机41、真空泵40安装在金属架30上，第三伸缩电机41的伸缩杆与金属铝板31相连，带动金属铝板31上下移动，真空泵40与真空传输管39连接后再与真空传输管分管38相连，镀锌钢管37焊接在金属铝板31下表面，镀锌钢管37下面接水果吸盘36，真空传输管分管38伸入镀锌钢管37与水果吸盘36连接，摄像头35安装在金属铝板31的下方，摄像头35探测到水果吸盘36接触到转移盘9上的水果时，真空泵40便通过从真空传输管分管38、真空传输管39中将水果紧紧吸在水果吸盘36上，当转移盘9撤离后，第三伸缩电机41推动金属铝板31下移，直至水果接触到水果箱后，水果吸盘36松开水果，让水果装入水果箱，活动架34用于托起上传送台2传送过来的、装有水果的转移盘9，第二伸缩电机33安装在装箱机架42的下方，用于协同步进电机17拖动活动架34上下移动，进而拖动转移盘9移动到下转送台3，水果箱放置架32用于放置水果箱。

如图2所示，所述的第一齿轮21与上转轴齿轮11、第二齿轮28与下转轴齿轮26的传动方式一样，均采用垂直传动的方式。

所述的激光探测器26探测到有一个转移盘9经过时，控制器14便控制第一旋转电机20暂停工作，让水果吸盘36对转移盘9上的水果吸起，当摄像头35探测到水果吸盘36将水果放入水果箱时，控制器14控制第三伸缩电机41提起金属铝板31，控制第二伸缩电机33、步进电机17带动齿条19控制活动架34的移动，将空的转移盘9送入下传送台3后再上升到先前的位置，此时控制器14再启动第一旋转电机20将第二个转移盘9送入活动架34。

所述的活动架34的移动是由第二伸缩电机33、步进电机17带动齿条19移动来控制的，即：需要调节活动架34上下移动时，步进电机17通过齿轮18向齿条19传动，同时第二伸缩电机33与步进电机17协调移动，便带动活动架34移动。

如图3所示，工作流程为：刚开始时，系统进入自检，当进物台1有水果溜放到上传送台2时，通过在上传送台2与进物台1相接的地方的员工将水果排布在转移盘9的固定孔10内，由第一旋转电机20带动上转轴12将转移盘9传送至装箱机4的活动架上34，当进物台1上没有水果溜放到上传送台2时，系统暂停工作，并进入自检状态；当水果被水果吸盘36吸起时，转移盘9被活动架34转向下传送台3继续使用，下传送台3上的下转轴27将转移盘9移动至第一伸缩电机25处，由第一伸缩电机25将转移盘9传送至上传送台2，同时，水果吸盘36将吸起的水果装入水果箱；当传送至活动架4的转移盘9上的水果没有被水果吸盘36吸起时，转移盘9便会停止移动。

本发明的工作原理与工作过程如下：

如图4所示，挡板控制开关15控制挡板7打开后，进物槽6内的水果进入上传送台2上的转移盘9上，员工将水果排布在转移盘9的固定孔10内，由第一旋转电机20带动上转轴12将转移盘9传送至装箱机4的活动架34上，当激光探测器16探测到有一个转移盘9经过时，控制器14便控制第一旋转电机20暂停工作，同时，摄像头35探测到水果吸盘36接触到转移盘9上的水果时，控制器14控制第三伸缩电机41带动金属铝板31向下移动，控制真空泵40通过从真空传输管分管38、真空传输管39中将水果紧紧吸在水果吸盘36上，此时，第二伸缩电机33、步进电机17带动齿条19控制活动架34的移动，将空的转移盘9送入下传送台3，第二旋转电机29控制下转轴27将转移盘9移动至第一伸缩电机25处，由第一伸缩电机25将转移盘9传送至上传送台2，同时，水果吸盘36将吸起的水果装入水果箱；当传送至活动架34的转移盘9上的水果没有被水果吸盘36吸起时，转移盘36便会停止移动。

本发明还包括以下内容：

a1.一种用于回转体水果的装箱机，特征是：包括进物台、上传送台、下传送台、装箱机，进物台与上传送台、下传送台衔接，进物台用于堆积将要装箱的水果，并将水果溜放至上传送台，由人工将进物台上溜放来的水果进行排布在上传送台，上传送台将排布好的水果移动至装箱机，装箱机与上传送台、下传送台衔接，上传送台位于下传送台的正上方，装箱机对上传送台传送来的水果进行装箱。

a2.根据a1所述的一种用于回转体水果的装箱机，其特征在于：所述进物台由进物台架、进物槽、挡板组成，进物台架由不锈钢钢管和不锈钢钢条焊接而成的长方体架子，进物槽焊接在进物台架上方，用于堆积和溜放需要装箱的水果，挡板安装在进物槽的溜放口处，用于控制水果溜放的数量。

a3.根据a1所述的一种用于回转体水果的装箱机，其特征在于：所述上传送台由上传送台架、转移盘、固定孔、上转轴齿轮、上转轴、电源开关、控制器、挡板控制开关、激光探测器、步进电机、齿轮、齿条、第一旋转电机、第一齿轮、暂停开关、继电器组成，上传送台架与进物台架的溜放区之间有缝隙，且该缝隙的高度高于转移盘的厚度，便于转移盘进入上传送台架上，第一旋转电机安装在上传送台架正表面且与进物台架相邻，第一齿轮安装在第一旋转电机的旋转轴上，上传送台架上设置多个上转轴，上转轴的与上转轴齿轮相连，由第一旋转电机带动第一齿轮传动上转轴齿轮，由上转轴齿轮带动上转轴在上传送台架上转动，转移盘放置在上转轴上，转移盘上设置固定孔，固定孔用于将水果稳定在转移盘上，同时，上转轴上将载有水果的转移盘传送至装箱机处，电源开关、挡板控制开关、暂停开关镶嵌在上传送台架的正表面，且与第一旋转电机相邻，电源开关用于控制一种用于回转体水果的装箱机的电源通断，挡板控制开关用于控制挡板的开合，进而控制水果溜放的数量，暂停开关用于暂停上传送台、下传送台、装箱机的工作状态，控制器、继电器安装在上传送台架的内部，控制器用于接收激光探测器检测到的信息和装箱机传来的信息、并控制继电器的工作，继电器接收到控制器的指令后，控制步进电机、第一旋转电机、下传送台、装箱机工作，激光探测器安装在上传送台架顶面，且与贴近装箱机，用于探测转移盘进入装箱机的状态，步进电机安装在上传送台架的正表面，且与装箱机相邻，齿轮按转在步进电机的转轴上，齿条安装在装箱机与上传送台架之间，步进电机带动齿轮旋转，进而带动齿条移动。

a4.根据a1所述的一种用于回转体水果的装箱机，其特征在于：所述下传送台由下传送台架、第一伸缩电机、下转轴齿轮、下转轴、第二齿轮、第二旋转电机组成，第一伸缩电机安装在下传送台架上，且与装箱机架相邻，下转轴铺设在下传送台架上，下转轴齿轮与下转轴连接，第二旋转电机安装在下传送台架的正表面，且与进物台架相邻，第二齿轮与第二旋转电机相连，通过第二旋转电机的转动，带动第二齿轮转动，第二齿轮对下转轴齿轮进行传动，由下转轴齿轮带动下转轴，下转轴将空的转移盘移动到第一伸缩电机处，由第一伸缩电机将转移盘拖至上传送台架与进物台架的溜放区之间有缝隙处，由上转轴将转移盘导入上传送台架上。

a5.根据a1所述的一种用于回转体水果的装箱机，其特征在于：所述装箱机由金属架、金属铝板、水果箱放置架、第二伸缩电机、活动架、摄像头、水果吸盘、镀锌钢管、真空传输管分管、真空传输管、真空泵、第三伸缩电机、装箱机架组成，金属架、活动架、装箱机架分别从上往下依次安装在装箱机架上，第三伸缩电机、真空泵安装在金属架上，第三伸缩电机的伸缩杆与金属铝板相连，带动金属铝板上下移动，真空泵与真空传输管连接后再与真空传输管分管相连，镀锌钢管焊接在金属铝板下表面，镀锌钢管下面接水果吸盘，真空传输管分管伸入镀锌钢管与水果吸盘连接，摄像头安装在金属铝板的下方，摄像头探测到水果吸盘接触到转移盘上的水果时，真空泵便通过从真空传输管分管、真空传输管中将水果紧紧吸在水果吸盘上，当转移盘撤离后，第三伸缩电机推动金属铝板下移，直至水果接触到水果箱后，水果吸盘松开水果，让水果装入水果箱，活动架用于托起上传送台传送过来的、装有水果的转移盘，第二伸缩电机安装在装箱机架的下方，用于协同步进电机拖动活动架上下移动，进而拖动转移盘移动到下转送台，水果箱放置架用于放置水果箱。

a6.根据a1所述的一种用于回转体水果的装箱机，其特征在于：所述工作流程为：刚开始时，系统进入自检，当进物台有水果溜放到上传送台时，通过在上传送台与进物台相接的地方的员工将水果排布在转移盘的固定孔内，由第一旋转电机带动上转轴将转移盘传送至装箱机的活动架上，当进物台上没有水果溜放到上传送台时，系统暂停工作，并进入自检状态；当水果被水果吸盘吸起时，转移盘被活动架转向下传送台继续使用，下传送台上的下转轴将转移盘移动至第一伸缩电机处，由第一伸缩电机将转移盘传送至上传送台，同时，水果吸盘将吸起的水果装入水果箱；当传送至活动架的转移盘上的水果没有被水果吸盘吸起时，转移盘便会停止移动。