用于吸管分离排序的装置的制作方法

本发明涉及自动售卖机械设备，更具体地说，涉及一种用于吸管分离排序的装置。

背景技术：

目前，自动售卖机例如各种橙汁自助榨汁售卖机等都配备有杯子、杯盖以及吸管，大多情况下吸管处于开放状态，随取随拿，而此类设备大多放置于商场等人流量大的场所，极易造成吸管的无谓丢失和浪费。所以，部分售卖机采用将吸管预先放置于杯盖中的设计，给杯子加盖便自带吸管，当人们取出饮品时，才会拿到吸管，做到一杯一吸管。但是在这个过程中，如何将吸管又快又好的放置于杯盖中，是一个重要的问题。特别是当出货量巨大的时候，标准化批量化作业是必要的，其中如何将来料混乱的吸管有序的排列分离，是要考虑的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种能够将吸管有序地排列分离的用于吸管分离排序的装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种用于吸管分离排序的装置，包括吸管分离机构、吸管刮压机构和吸管推送机构，其中：

所述吸管分离机构包括吸管储存盒、吸管推送单元和接管滚道，所述吸管储存盒的底部从后壁到前壁向下倾斜，所述接管滚道对接于吸管储存盒的前壁开设的出管开口外，所述吸管推送单元设有紧贴吸管储存盒的前壁从吸管储存盒的底部伸入吸管储存盒内将吸管从出管开口推出的推板和驱动所述推板上下移动的推板驱动组件；

所述吸管推送机构包括吸管容置槽、推杆组件和推杆驱动组件，所述吸管容置槽与所述接管滚道的出口端对接，所述推杆组件设置于吸管容置槽内并可在推杆驱动组件带动下沿吸管容置槽前后移动以将吸管从吸管容置槽的出口端推出；

所述吸管刮压机构设有一可转动以将吸管从接管滚道刮入吸管容置槽内的刮板，且所述刮板的下端设有一转动到位后正好盖于吸管容置槽上方的压板。

根据本发明的一个实施例中，所述吸管容置槽的出口端形成一变窄的吸管引导段，所述推杆组件包括第一推杆和第二推杆且第二推杆的宽度大于吸管引导段的宽度，第一推杆的宽度小于等于吸管引导段的宽度；所述第一推杆通过联动结构安装在第二推杆开设的推杆容置槽内，推杆驱动组件带动第一推杆沿吸管容置槽向出口端移动的同时通过联动结构带动第二推杆一起移动至第二推杆与吸管引导段相抵后，第一推杆解除与第二推杆的联动继续向出口端移动将吸管推出吸管引导段。

根据本发明的一个实施例中，所述推杆驱动组件包括直线推杆电机，所述直线推杆电机的输出端通过连接轴穿过第二推杆上开设的避让槽与推杆容置槽内的第一推杆连接。

根据本发明的一个实施例中，所述联动结构包括连接于第一推杆的后端与第二推杆的推杆容置槽后端的拉簧以及设置于第一推杆和推杆容置槽的对应侧面的至少一组彼此相吸的磁铁。

根据本发明的一个实施例中，所述推板驱动组件包括推板驱动电机、由推板驱动电机带动而转动的第一连杆和与第一连杆可转动连接的第二连杆，所述第二连杆与推板可转动连接，所述推板驱动组件还包括为推板的上下移动提供导向的导向组件。

根据本发明的一个实施例中，所述吸管推送单元还包括基于推板的位置来控制推板驱动电机的旋转的相互配合的传感器和感应片。

根据本发明的一个实施例中，所述推板的上端为从后表面到前表面向下倾斜的斜面。

根据本发明的一个实施例中，所述接管滚道包括从对接出管开口的入口端到出口端向下倾斜的底板和从底板的两侧向上延伸出的两侧板。

根据本发明的一个实施例中，所述吸管刮压机构还包括设置于吸管容置槽的与接管滚道相对的另一侧的支撑架、支撑安装于支撑架上的转轴和驱动转轴旋转的刮板电机，所述刮板固定连接于转轴上以随转轴一起转动；所述吸管刮压机构还包括基于转轴的旋转角度来控制刮板电机的旋转的相互配合的传感器和感应片。

根据本发明的一个实施例中，所述吸管容置槽内还设有用于检测其内是否存在吸管的漫反射传感器。

本发明的用于吸管分离排序的装置通过吸管分离机构的推板将吸管储存盒内的吸管一根一根的从出管开口送出，经接管滚道滚入吸管推送机构的吸管容置槽中，再通过推杆组件将被压板限位的吸管从吸管容置槽推出，实现吸管的有序排列分离，简单有效。根据本发明实施例的用于吸管分离排序的装置还采用二级分离设计的推杆组件，能够实现吸管的准确定位。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的用于吸管分离排序的装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的吸管分离机构的结构示意图；

图3是图2所示的吸管分离机构的另一个角度的结构示意图；

图4是本发明一个实施例的吸管刮压机构的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的吸管推送机构的结构示意图；

图6是本发明一个实施例的第二推杆的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的第一推杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明一个实施例的用于吸管分离排序的装置的结构示意图。如图1所示，该用于吸管分离排序的装置主要由吸管分离机构100、吸管刮压机构200和吸管推送机构300构成，三者均安装在底座400上，吸管分离机构100用于将杂乱存放的吸管一根一根的送出，在吸管刮压机构200的刮板207(参见图4所示)的辅助作用下落入到吸管推送机构300的吸管容置槽320(参见图5所示)内并由吸管刮压机构200的压板208盖住，然后由吸管推送机构300的推杆组件将其推出，从而实现吸管的有序排列分离。

具体如图2和图3所示，吸管分离机构主要由吸管储存盒110、吸管推送单元120和接管滚道130构成。吸管储存盒110的顶部开放，用于装入吸管。吸管储存盒110的前壁111开设有出管开口112，用于供吸管储存盒110内的吸管从该出管开扣112推出。吸管推送单元120包括推板121和驱动推板121上下移动的推板驱动组件，使得推板121紧贴吸管储存盒110的前壁从吸管储存盒110的底部伸入吸管储存盒110内将吸管从出管开口112推出。

具体参见图2所示，吸管储存盒110的底部113从后壁到前壁向下倾斜，以便吸管储存盒110内的吸管可以向其底部113的前端汇聚。并且，底部113紧贴前壁112开设有推板安装口以供推板121从该推板安装口紧贴吸管储存盒110的前壁111伸入吸管储存盒110内。推板121的上端优选为从后表面到前表面向下倾斜的斜面，该斜面与吸管储存盒110的前壁111配合形成凹槽，可以正好将一根吸管收纳在里面，不会在推板121上推过程中掉落。而且，推板121从底部向上移动的过程中还可以将杂乱的吸管理顺然后收纳在该凹槽内。

再如图3所示，接管滚道130对接于吸管储存盒110的前壁开设的出管开口112外，包括从对接出管开口112的入口端到出口端向下倾斜的底板131和从底板131的两侧向上延伸出的两侧板132和133，从而包围出一个倾斜设置的通道方便从出管开口112推出的吸管在自身重力的作用下沿该通道向下滚动，落入与接管滚道130的出口端对接的吸管容置槽320内。

再如图2和图3所示，驱动推板121上下移动的推板驱动组件主要由推板驱动电机123、第一连杆125、第二连杆127和相应的导向组件构成。推板驱动电机123通过电机安装座安装在前壁111下方。第一连杆125的一端与由电机123带动而转动的转轴124固定连接，第一连杆125的另一端与第二连杆127的一端通过销轴126转动连接，第二连杆127的另一端与推板121下部通过销轴128转动连接。由此，电机123转动便可带动第一连杆125转动，从而带动第二连杆127亦相对转动，最终拉着推板121在导向组件的导向下上下移动。具体如图3所示，前壁111上设有引导推板121滑移的竖向导轨122，从而实现推板121可以相对于前壁111上下移动。进一步如图2所示，前壁111的下部对应于推板121下移的极限位置设有一接近式传感器141，推板121的下部对应安装有一感应片142，用于基于推板121的位置来控制推板驱动电机123的旋转，实现推板121的上下往复移动。

图4示出了根据本发明一个实施例的吸管刮压机构200的具体结构。如图4所示，该吸管刮压机构400主要由支撑架201、刮板电机203、转轴206、刮板207和压板208构成。支撑架201固定在底座400上，相对于吸管分离机构100位于吸管推送机构300的吸管容置槽320的另一侧。转轴206通过两个转轴支架204和205支撑安装在支撑架201上，由通过电机支架202安装在支撑架201上的刮板电机203带动而旋转。刮板207的上端与转轴206固定连接以随转轴206一起转动，压板208形成于刮板207的下端，当刮板207转动到位后压板208正好盖于吸管容置槽320的上方。进一步，转轴206的一端设有感应片209，支撑架201上对应位置安装于传感器208，二者配合以基于转轴206的旋转角度来控制刮板电机203的旋转。当吸管分离机构100的推板121将一根吸管从出管开口112推出并沿接管滚道130落入吸管容置槽320后，吸管刮压机构200的刮板电机203工作带动刮板207向下转动以将压板208正好盖于吸管容置槽320上方，限制吸管在推送过程中掉落。同时，若吸管未能从接管滚道130落入吸管容置槽320内，则刮板207转动过程中可协助将吸管刮入吸管容置槽320。

图5示出了根据本发明一个实施例的吸管推送机构300的结构示意图。如图5所示，该吸管推送机构300主要由支架310和安装于支架310上的吸管容置槽320、推杆组件330和推杆驱动组件340构成。吸管容置槽320与接管滚道130的出口端对接，以接收从接管滚道130落下来的吸管。为了方便接收吸管，吸管容置槽320的宽度设计得比吸管要宽，为了后面能够准确定位吸管，吸管容置槽320的出口端形成一变窄以正好纳置一根吸管的吸管引导段321。为此，推杆机构330设计成二级分离机构，即包括第一推杆331和第二推杆332，并且第二推杆332的宽度大于吸管引导段321的宽度，第一推杆331的宽度小于等于吸管引导段321的宽度。具体如图6和图7所示，第二推杆332的中部开设一前端开放的推杆容置槽3321，第一推杆331容置在该推杆容置槽3321内，且第一推杆331的后端3312与推杆容置槽3321的后端之间连接一拉簧333，第一推杆331和推杆容置槽3321的对应侧面还设有至少一组彼此相吸的磁铁3314和3323，从而实现第一推杆331和第二推杆332在一定程度上能够联动。推杆驱动机构340为一直线推杆电机，直线推杆电机的输出端341设有一连接轴342，第一推杆331上设有连接该连接轴342的安装孔3313。连接轴342穿过第二推杆332上开设的避让槽3322后与推杆容置槽3321内的第一推杆331的安装孔3313连接，从而可以随直线推杆电机340的动作而带动第一推杆331沿吸管容置槽320向出口端移动，从而通过拉簧333以及磁铁3314和3323的作用带动第二推杆332一起移动。当移动到第二推杆332与吸管引导段321相抵时，直线推杆电机340带动第一推杆331继续向出口端移动，而第二推杆332被阻挡，从而第一推杆解除与第二推杆332的联动使二者分离，仅由第一推杆331继续向前移动，将吸管沿吸管引出段321推出到规定位置。然后，直线推杆电机340带动第一推杆331反向移动，移动一定距离之后便可带动第二推杆332一起返回初始位置。进一步如图5所示，在推杆组件130反向移动的行程末端还设有限位块350，以防止推杆组件330从吸管容置槽320中滑脱。并且，连接轴341上设有感应片361，支架310上对应位置设有传感器362，二者配合来控制直线推杆电机340的正反向工作。而且，吸管容置槽320内还可设有用于检测其内是否存在吸管的漫反射传感器。当该漫反射传感器检测到吸管容置槽320内没有吸管时，吸管刮压机构200的刮板207复位，以便吸管从接管滚道130重新落入吸管容置槽内，然后刮板207再转动到位使压板208盖于吸管容置槽320上方，直至漫反射传感器检测到吸管容置槽320内有吸管时，直线驱动电机340才会工作带动推杆组件330推出吸管。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。