本发明涉及电梯用测量装置及其测量方法，例如优选适用于设置于电梯的轿厢且对用于电梯的诊断的电梯信息进行测量的电梯用测量装置。
背景技术：
以往，在电梯用测量装置中搭载有3轴加速度传感器、存储记录仪等，在电梯的保养、检查中，电梯用测量装置被设置于电梯轿厢内且电梯被运行，对电梯轿厢的振动进行测量。通过电梯用测量装置来测量电梯轿厢的振动，适当地抑制电梯轿厢的振动，从而维持电梯的安全以及向使用者提供舒适的乘坐感。
近年，公开了一种加速度测定装置，其在壳体中容纳3轴加速度传感器，在壳体上表面具有基于3轴加速度传感器的输出以二维方式对水平方向的加速度的大小以及方向进行显示的上表面显示部，在壳体侧面具有基于3轴加速度传感器的输出以一维方式对垂直方向的加速度进行显示的侧面显示部(参照专利文献1)。
专利文献
专利文献1：日本特开2011-51724号公报
在电梯的保养、检查中，在更换电梯所涉及的部件等的作业前后，测量电梯轿厢内的相同的位置的振动，来确认有无因作业所导致的影响、测量到的振动是否达到基准值等。此时，存在根据电梯的保养、检查的委托人的期望、电梯的负载不平衡等，决定一个或多个测量振动的位置的情况。然而，专利文献1中记载的加速度测定装置被设置为在电梯轿厢内的角落壳体的2个侧面与电梯轿厢内的2个壁面接触，虽然能够测量电梯轿厢的角落的振动，但是存在无法准确测量电梯轿厢内的其他相同的位置的振动的问题。
技术实现要素：
本发明是考虑以上方面而完成的，提出了一种电梯用测量装置，其能够在电梯轿厢内的任意的相同的位置对用于电梯的诊断的电梯信息进行测量。
为了解决所涉及的课题，在本发明中，电梯用测量装置为了对具备轿厢的电梯的电梯信息进行测量而设置于所述轿厢，该轿厢具有门、与所述门相对的第1壁面、与所述第1壁面不同的第2壁面、与所述第2壁面相对的第3壁面，其中，所述电梯用测量装置设置有：第1距离传感器，其能够测量到所述第1壁面为止的第1距离；第2距离传感器，其能够测量到所述第2壁面为止的第2距离；第3距离传感器，其能够测量到所述第3壁面为止的第3距离；第4距离传感器，其能够测量到所述门为止的第4距离；存储部，其存储所述第1距离、所述第2距离、所述第3距离、以及所述第4距离；处理部，其基于由所述第1距离传感器、所述第2距离传感器、所述第3距离传感器、所述第4距离传感器测量出的各距离，生成输出信息；以及输出部，基于所述输出信息进行输出。
另外，在本发明中，电梯用测量装置为了对具备轿厢的电梯的电梯信息进行测量而设置于所述轿厢，所述轿厢具有门、位于所述门的相反方向的第1壁面、与所述第1壁面不同的第2壁面、位于所述第2壁面的相反方向的第3壁面，其中，所述电梯用测量装置设置有：第1距离传感器，其能够测量到所述门或者所述第1壁面中的任意一个为止的第1距离；第2距离传感器，其能够测量到所述第2壁面或者所述第3壁面中的任意一个为止的第2距离；存储部，其对在设置所述电梯用测量装置并进行所述电梯信息的测量时的、所述第1距离以及所述第2距离进行存储；处理部，其判定在为了测量所述电梯信息而设置所述电梯用测量装置时，由所述第1距离传感器以及所述第2距离传感器测量出的各距离与过去进行所述电梯信息的测量时的存储于所述存储部的各距离之差是否在预定的范围内，或者基于设置所述电梯用测量装置来进行所述电梯信息的测量的所述轿厢的尺寸信息，判定在为了测量所述电梯信息而设置所述电梯用测量装置时，由所述第1距离传感器以及所述第2距离传感器测量的各距离是否在预定的范围内；以及输出部，其基于所述处理部的处理结果进行输出。
另外，在本发明中，电梯用测量装置的测量方法为了对具备轿厢的电梯的电梯信息进行测量而将电梯用测量装置设置于所述轿厢，所述轿厢具有门、位于所述门的相反方向的第1壁面、与所述第1壁面不同的第2壁面、位于所述第2壁面的相反方向的第3壁面，其中，所述测量方法设置有如下步骤：第1步骤，第1距离传感器测量到所述第1壁面为止的第1距离，第2距离传感器测量到所述第2壁面为止的第2距离，第3距离传感器测量到所述第3壁面为止的第3距离，第4距离传感器测量到所述门为止的第4距离；第2步骤，存储部在设置所述电梯用测量装置来进行所述电梯信息的测量时，存储所述第1距离、所述第2距离、所述第3距离、以及所述第4距离；第3步骤，处理部在为了测量所述电梯信息而设置所述电梯用测量装置时，判定被所述第1距离传感器、所述第2距离传感器、所述第3距离传感器、所述第4距离传感器测量出的各距离与在过去进行所述电梯信息测量时的存储于所述存储部的各距离之差是否在预定的范围内；以及第4步骤，输出部基于所述处理部的处理结果进行输出。
根据本发明，由于电梯用测量装置在本次和过去成为预定的范围内的测量位置时，都将进行输出，因此可以在电梯轿厢内的相同位置设置电梯用测量装置，从而可以准确地测量电梯轿厢内的相同位置的电梯信息。
根据本发明，可以在电梯轿厢内的任意的相同的位置测量电梯信息。
附图说明
图1是第1实施方式的电梯用测量装置的外观图。
图2是表示第1实施方式的电梯用测量装置的显示部的图。
图3是表示第1实施方式的电梯用测量装置的结构的框图。
图4是表示第1实施方式的电梯用测量装置的设置状态的图。
图5是表示使用第1实施方式的电梯用测量装置的振动测量的步骤所涉及的流程的图。
附图标记说明
1-电梯用测量装置、2-壳体、3-显示部、4-操作部、5-电源·开始/停止按键操作部、6-显示灯部、7-距离传感器、8-脚部。
具体实施方式
使用以下附图详细叙述本发明的一实施方式。
(1)第1实施方式
在图1中，1作为整体表示第1实施方式的电梯用测量装置。如图1中的(a)所示，电梯用测量装置1是能够测量(测定)电梯的振动的装置，其具备：长方体的壳体2、显示电梯用测量装置1的当前位置等的显示部3、接受作业者(进行电梯的保养、检查等的人)的各种操作的操作部4、作业者用于指示电源开闭、测量的开始或者停止的电源·开始/停止按键操作部5、以及显示电梯用测量装置1的状态的显示灯部6。
另外，在壳体2的4个侧面分别配置有能够测量电梯用测量装置1与对象物(电梯轿厢的壁面以及门)的距离的距离传感器7。4个距离传感器7中的第1距离传感器7测量从电梯用测量装置1(距离传感器7)到达位于第1方向(例如前方向)的对象物为止的距离。第2距离传感器7测量从电梯用测量装置1到达位于第1方向的相反方向的第2方向(例如后方向)的对象物为止的距离。第3距离传感器7测量从电梯用测量装置1到达位于与第1方向正交的第3方向(例如右方向)的对象物为止的距离。第4距离传感器测量从电梯用测量装置1到达位于第3方向的相反方向的第4方向(例如左方向)的对象物为止的距离。设置各距离传感器7的位置并不限于壳体2的侧面的中央，可以设置于各侧面的任意位置。
另外，如图1的(b)所示，电梯用测量装置1在壳体2的底面具备3个脚部8，所述脚部8的底端具有圆度且材质为金属(例如铁)。根据所涉及的3个脚部8，壳体2通过3点支承，不会使电梯用测量装置1晃动而稳定地设置于电梯轿厢，因此可以将电梯轿厢的振动切实地传递到电梯用测量装置1。
如图2所示，在电梯用测量装置1的上表面配置有显示部3、操作部4、电源·开始/停止按键操作部5、显示灯部6。
显示部3为液晶显示屏、有机el显示屏等显示装置，其结构包括：显示前方向的距离的前方向显示部3a、显示后方向的距离的后方向显示部3b、显示左方向的距离的左方向显示部3c、显示右方向的距离的右方向显示部3d。在前方向显示部3a、后方向显示部3b、左方向显示部3c以及右方向显示部3d各自之中，对于在没有电梯用测量装置1的过去(虽然为前次、指定日期时间、预定期间的平均等，但是下面以前次为例进行说明。)的设置位置(测量位置)的情况下，分别显示当前的位置信息，对于在有前次的设置位置的情况下，分别显示前次的设置位置信息和当前的位置信息。另外，表示前方向显示部3a、后方向显示部3b、左方向显示部3c以及右方向显示部3d的框可以没有，也可以是其他形状，还可以在显示部3中印字等，从而可以构成为在显示部3进行显示。
操作部4是用于对电梯用测量装置1的输入进行操作的按键群，构成为包括：选择选择各种功能等的方向选择按键4a、决定已择出的功能等的决定按键4b、在错误时和返回之前的画面时等使用的返回按键4c。
电源·开始/停止按键操作部5包括：开闭电源时使用的电源按键5a、开始/停止测量振动时使用的开始/停止按键5b。
显示灯部6是灯泡、发光二极管等的发光体，其结构包括：设置位置显示灯6a，其在电梯用测量装置1的当前的位置和前次的设置位置处于预定的范围内的情况下(正确的情况下)点亮；以及记录灯6b，其在数据记录中点亮。
图3是表示电梯用测量装置1的结构的框图。电梯用测量装置1具备：距离传感器7、a/d转换器21、加速度传感器22、a/d转换器23、输入部24、处理部25、输出部26、存储部27、以及电池28。距离传感器7、a/d转换器21分别设置4个，但是由于结构相同因而省略图示。
距离传感器7检测到达测量对象物为止的距离并作为模拟输出信号，a/d转换器21将距离传感器7的模拟输出信号转换为数字输出信号。加速度传感器22检测相互垂直的3轴方向的加速度并作为模拟输出信号，a/d转换器23将加速度传感器22的模拟输出信号转换成数字输出信号。输入部24根据作业者的输入(操作部4的操作、电源·开始/停止按键操作部5等)来输出数字输出信号。处理部25对数字信号进行处理并进行后述的各种控制。例如，处理部25在为了测量电梯信息(例如，振动)而设置电梯用测量装置1时，生成表示由各距离传感器7测量的各距离的信息(输出信息)。存储部27保存a/d转换器21、a/d转换器23、输入部24、以及处理部25的输出，被保存的信息被用于处理部25中的运算或输出部26的输出。输出部26是显示部3、显示灯部6等，基于处理部25的处理结果(例如，输出信息)输出各种的信息。
另外，处理部25可以通过电路等硬件来实现，也可以是通过使控制器读取并执行存储部27中存储的程序的软件来实现。
图4表示电梯用测量装置1的设置状态。如图4所示，电梯轿厢30的结构包括：电梯轿厢地板30a、电梯轿厢门30b、位于电梯轿厢门30b的相反方向的电梯轿厢内后壁面30c(与电梯轿厢门30b相对的电梯轿厢内后壁面30c)、与电梯轿厢内后壁面30c不同的电梯轿厢内左壁面30d、位于电梯轿厢内左壁面30d的相反方向的电梯轿厢内右壁面30e(与电梯轿厢内左壁面30d相对的电梯轿厢内右壁面30e)、以及天花板(未图示)。
在所涉及的电梯轿厢30的电梯轿厢地板30a上设置有电梯用测量装置1。通过配置于电梯用测量装置1的4个侧面的距离传感器7，测量在前方向到达电梯轿厢门30b为止的距离、在后方向到达电梯轿厢内后壁面30c为止的距离、在左方向到达电梯轿厢内左壁面30d为止的距离、以及在右方向到达电梯轿厢内右壁面30e为止的距离。另外，在上表面的显示部3显示各距离，作业者可以根据该显示对电梯用测量装置1的设置位置进行调整、决定等。
图5表示使用电梯用测量装置1来测量电梯轿厢30的振动的测量步骤。
首先，作业者将电梯用测量装置1临时设置于电梯轿厢30的电梯轿厢地板30a上(步骤s1)。
接着，作业者进行临时设置后，按下电梯用测量装置1的电源按键5a(接通电源)，电梯用测量装置1启动(步骤s2)。
接着，作业者在电梯用测量装置1启动后，使用方向选择按键4a以及决定按键4b输入测量对象的电梯的识别信息(能够唯一地识别电梯的信息，例如制造编号)，电梯用测量装置1在存储部27中存储(步骤s3)。此时，各距离传感器7开始测量距离，电梯用测量装置1根据由各距离传感器7测量出的距离来确定电梯轿厢地板30a的中心(中心位置)，并且在显示部3中显示电梯用测量装置1的当前位置。另外，图2所示的中心位置、表示前后方向的线以及表示左右方向的线可以没有，也可以在显示部3中印字等，从而还可以构成为在显示部3中进行显示。
接着，电梯用测量装置1基于电梯的识别信息，针对测量对象的电梯，判定前次的设置位置的登记数据(距离信息)是否存储于存储部27(步骤s4)。距离信息是包括前方向的距离或者后方向的距离中的至少一个、以及左方向的距离或者右方向的距离中的至少一个的距离信息。
电梯用测量装置1在判定为存储有前次的设置位置的登记数据的情况下(步骤s4中是的情况)，分别在前方向显示部3a、后方向显示部3b、左方向显示部3c、右方向显示部3d显示前次的设置位置(步骤s5)。作业者与其相匹配地调整电梯用测量装置1的当前位置，电梯用测量装置1根据调整后的位置在显示部3显示当前位置(步骤s6)。另外，此时，也可以是电梯用测量装置1在检测到作业者按下开始/停止按键5b时(在任意位置的设置中的测量)，将当前位置作为登记数据，与电梯的识别信息相关联地重新登记，开始测量电梯轿厢30的振动，点亮记录灯6b，将处理移到步骤s12。
接着，电梯用测量装置1判定在调整当前位置后是否点亮设置位置显示灯6a，即判定前次的设置位置与当前位置(此次的设置位置)是否处于预定的范围内(各电梯轿厢30内的电梯用测量装置1的位置相距由距离传感器7测量出的各距离是否处于预定的范围内)(步骤s7)。电梯用测量装置1在判定为点亮设置位置显示灯6a的情况下(步骤s7中是的情况)，结束电梯用测量装置1的设置，在显示部3中显示表示测量的准备齐备的信息(步骤s8)。另一方面，电梯用测量装置1在判定为不点亮设置位置显示灯6a的情况下(步骤s7中否的情况)，在步骤s6中，在显示部3中显示各距离(为了在预定的范围内设置的支持信息的一例)，等待再次调整电梯用测量装置1的当前位置。
电梯用测量装置1在判定为未存储有前次的设置位置的登记数据的情况下(步骤s4中的否的情况)，分别在前方向显示部3a、后方向显示部3b、左方向显示部3c以及右方向显示部3d中显示表示不具有登记数据的信息(步骤s9)。接着，作业者在希望测量的位置设置电梯用测量装置1，操作方向选择按键4a以及决定按键4b，将当前位置作为登记数据与电梯的识别信息相关联并重新登记(步骤s10)。
接着，作业者按下开始/停止按键5b，电梯用测量装置1开始测量电梯轿厢30的振动，点亮记录灯6b(步骤s11)。接着，作业者使电梯轿厢30上升、下降，电梯用测量装置1测量电梯轿厢30的振动(步骤s12)。接着，作业者按下开始/停止按键5b，电梯用测量装置1结束测量电梯轿厢30的振动的，熄灭记录灯6b(步骤s13)。接着，电梯用测量装置1将测量出的振动数据保存于存储部27(数据记录部)(步骤s14)。
如上所述，在本实施方式的电梯用测量装置1中，当电梯用测量装置1在此次和前次处于预定的范围内的设置位置(可以设为相同的设置位置)时，点亮设置位置显示灯6a，由此能够在电梯轿厢30内的相同的位置设置电梯用测量装置1，从而能够每次准确地测量电梯轿厢30内的相同的位置的振动。
另外，在显示部3中由于显示被各距离传感器7测量出的距离，作业者通过所涉及的显示，能够客观地(定量地)掌握电梯用测量装置1的当前位置。
另外，在显示部3中，基于由各距离传感器7测量出的距离来确定电梯轿厢地板30a的中心位置，并且显示电梯用测量装置1的当前位置，由此作业者通过所涉及的显示，能够容易地将电梯用测量装置1设置于电梯轿厢地板30a的中心。
(2)第2实施方式
本实施方式的电梯用测量装置1与第1实施方式的电梯用测量装置1的不同之处在于具备2个距离传感器7。
更具体而言，在本实施方式的电梯用测量装置1中，在壳体2的前后方向中的任意一个的侧面配置有1个距离传感器7(距离传感器a)，在左右方向中的任意一个的侧面配置有1个距离传感器7(距离传感器b)。例如，在壳体2的后方向的侧面配置距离传感器7(后距离传感器)、且在壳体2的右方向的侧面配置距离传感器7(右距离传感器)时，通过后距离传感器来测量与电梯用测量装置1的后方向的电梯轿厢内后壁面30c的距离，使电梯轿厢30的尺寸(前后方向的长度)减去由后距离传感器测量的距离来计算出与电梯用测量装置1的前方向的电梯轿厢门30b的距离。同样地，通过右距离传感器来测量与电梯用测量装置1的右方向的电梯轿厢内右壁面30e的距离，使电梯轿厢30的尺寸(左右方向的长度)减去由右距离传感器测量的距离来计算出与电梯用测量装置1的左方向的电梯轿厢内左壁面30d的距离。
在此，电梯轿厢30的尺寸可以在步骤s3中由作业者输入，也可以与电梯的识别信息相关联并由管理者等预先存储于存储部27。
在所涉及的电梯用测量装置1中，当为了测量振动而设置电梯用测量装置1时，判定由距离传感器a以及距离传感器b测量出的各距离与前次进行测量振动时存储于存储部27的各距离之差是否在预定的范围内。另外，在距离传感器为2个的情况下，不仅与前次的距离进行比较，即使是初次测定时，由于当存在电梯轿厢30的尺寸信息时能够进行位置的判定，因此基于设置电梯用测量装置1来进行振动的测量的电梯轿厢30的尺寸信息，为了测量振动，也可以在设置电梯用测量装置1时判定由距离传感器a以及距离传感器b测量出的各距离是否为预定的范围内。
在上述的电梯用测量装置1中，距离传感器7为两个，但是能够得到与第1实施方式的电梯用测量装置1相同的效果。另外，对于第1实施方式以及第2实施方式，为了在电梯轿厢30内的预定的位置设置电梯用测量装置1，可以至少通过使用距离传感器7的数据来实现，从而是相同的技术构思。
(3)其他的实施方式
另外，在上述的第1及第2实施方式中，叙述了将本发明适用于电梯用测量装置1的情况，但是本发明并不限定于此，能够在其他各种测量装置中适用。
另外，在上述的第1及第2实施方式中，叙述了电梯用测量装置1将振动作为电梯信息进行测量的情况，但是本发明并未限制于此，电梯用测量装置1除了振动外，或者也可以代替为测量声音。另外，电梯信息并不限于振动、声音，还可以是用于电梯的诊断的其他的信息。
另外，在上述的第1及第2实施方式中，对以下结构进行了叙述：电梯用测量装置1的当前位置处于前次的设置位置和预定范围内的位置时，点亮设置位置显示灯6a，由此表示在前次和此次中设置于预定范围内的位置，但是本发明并不限定于此，也可以在显示部3显示表示在前次和此次中设置于预定范围内的位置的信息，还可以设置扬声器作为输出部26，通过扬声器输出表示在前次和此次中设置于预定范围内的位置的情况的声音、声响等。
另外，在上述的第1及第2实施方式中，叙述了电梯用测量装置1根据调整后的位置在显示部3显示当前位置的情况，但是本发明并不限制于此，电梯用测量装置1也可以为了使电梯用测量装置1移动到前次的设置位置而输出像“请再向右移动几厘米。”这样的必要的信息(支持信息的一例)。根据所涉及的结构，能够更加迅速地通过前次的设置位置来设置电梯用测量装置1。
另外，在上述的第1及第2实施方式中，叙述了输出部26显示由距离传感器7测量出的距离等的情况，但是本发明并不限制于此，在处理部25判定为没有来自距离传感器7的输出的情况下，输出部26也可以输出表示关闭电梯轿厢30的门的意思的信息。另外，例如，在处理部25判定为由距离传感器7测量出的距离接近0，手、物品等在距离传感器7上时，输出部26可以输出表示促使手、物品等离开距离传感器7的意思的信息。另外，例如，也可以与电梯的识别信息相关联，并预先在存储部27存储负载不平衡所涉及的位置(负载不平衡位置)，使输出部26显示负载不平衡位置。
另外，在上述的第1及第2实施方式中，叙述了输出部26显示前次的设置位置的情况，但是本发明并不限制于此，输出部26可以显示多个过去的设置位置。
另外，在上述的第1及第2实施方式中，叙述了分别设置输入部24和输出部26的情况，但是本发明并不限制于此，可以像具有触摸面板的显示器那样，将输入部24和输出部26设置为一体。
另外，在上述的第1及第2实施方式中，叙述了由距离传感器7测量出的测量值(距离的信息)被存储于存储部27的情况，但是本发明并不限制于此，由距离传感器7测量出的测量值可以通过服务器装置进行集中管理。根据该结构，在使用多个电梯用测量装置来进行保养、检查时，即使通过任意的电梯用测量装置登记了设置位置，仍可以通过任意的电梯用测量装置取得(掌握)设置位置。
另外，在上述的第2实施方式中，叙述了电梯轿厢30的尺寸的信息在步骤s3中由作业者输入、或者由管理者等预先存储于存储部27的情况，但是本发明并不限制于此，还可以是在步骤s3中，在进行制造编号的输入时，自动取得与制造编号相对应的尺寸的信息。此时，尺寸的信息可以存储于存储部27，也可以从其他的装置取得。