本发明涉及电视机制造领域，特别是一种平板电视机保护玻璃转运系统。
背景技术：
平板电视机生成过程中，在完成电路板及液晶面板的组装后，需要将保护玻璃层压在液晶面板上。因此，平板电视机生成过程中，需要对保护玻璃进行转运。现有技术中，保护玻璃的转运一般由工人手工完成，转运工作效率低，鉴于以上原因，有必要设计出一种自动转运装置，以提高转运效率。
由于保护玻璃的表面为光滑的镜面结构，其很容易被真空吸合装置吸合，因此可以考虑采取真空吸合技术完成保护玻璃的自动转运，对于吸附压力，传统保护玻璃转运系统一般采用固定压力值或者人工手动设置，由于吸附压力没有得到自适应调节，使用不便且易导致玻璃屏损坏。
技术实现要素：
为解决上述问题，按照本发明的技术方案，本发明提供了一种吸附压力自适应的平板电视机保护玻璃翻转系统，其具体技术特征如下：
一种吸附压力自适应的平板电视机保护玻璃转运系统，其包括：转运平台，所述转运平台用于叠放待转运的保护玻璃；转运装置，所述转运装置包括行走小车及设置在所述行走小车上的支撑杆、真空泵及PCL控制器，所述支撑杆上套设有旋转升降板，所述支撑杆的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述旋转升降板上下移动及水平转动，所述旋转升降板的下表面设有至少一组真空吸盘，所述真空吸盘自适应地调节压力值以吸合待转运的所述保护玻璃，所述真空泵经真空管与所述真空吸盘连接；所述真空泵、所述驱动电机分别与所述PCL控制器电连接。
其技术效果在于：实现平板电视机保护玻璃的自动转运，从而显著提高了转运效率，降低了生产成本。
在一个具体实施例中，所述旋转升降板的下表面靠近各所述真空吸盘的位置处均对应设置有一RFID读写器，所述RFID读写器与所述PCL控制器电连接；所述RFID读写器用于扫描当前待转运的所述保护玻璃上的射频标签以获取其重量及耐压值信息并将信息传送至所述PCL控制器，所述PCL控制器基于重量及耐压值信息控制所述真空泵运转以使得所述真空吸盘产生相应的吸附压力。
其技术效果在于：根据RFID读写器的读取信息控制所述真空吸盘自适应地产生相应吸附压力，其一方面保证保护玻璃被牢固地吸合在所述真空吸盘上防止其在转运过程中脱落，另一方面防止真空吸盘的吸附压力过大造成保护玻璃破裂。
在一个具体实施例中，所述旋转升降板的下表面靠近各所述真空吸盘的位置处均对应设置有条码扫描器，所述条码扫描器与所述PCL控制器电连接；所述条码扫描器用于扫描当前待转运的所述保护玻璃上的条形码以获取其重量及耐压值信息并将信息传送至所述PCL控制器，所述PCL控制器基于重量及耐压值信息控制所述真空泵运转以使得所述真空吸盘产生相应的吸附压力。
其技术效果在于：根据条码扫描器的扫描信息控制所述真空吸盘的吸附压力，其一方面保证保护玻璃被牢固地吸合在所述真空吸盘上防止其在转运过程中脱落，另一方面防止真空吸盘的吸附压力过大造成保护玻璃破裂。
在一个具体实施例中，所述条码扫描器为一位条码扫描仪或二维条码扫描仪。
在一个具体实施例中，所述真空吸盘的底部与所述旋转升降板之间设有压力传感器，所述压力传感器与所述PCL控制器电连接；所述压力传感器用于获取所述真空吸盘与所述旋转升降板之间的压力信息，并将获取的压力信息传送至所述PCL控制器。
其技术效果在于：PCL控制器能够获取真空吸盘的底部与旋转升降板之间的压力值，从而判断真空吸盘的吸附压力是否达到预定值。
在一个具体实施例中，所述旋转升降板的形状为矩形，所述支撑杆贯穿所述旋转升降板的中心，所述旋转升降板的左、右两端分别设有一组所述真空吸盘。
其技术效果在于：能够实现两块保护玻璃的同时转运，有效地提升了本发明的转运能力。
附图说明
图1为一实施例中本发明提供的吸附压力自适应的平板电视机保护玻璃转运系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1：
如图1所示，实施例1中的吸附压力自适应的平板电视机保护玻璃转运系统包括转运平台1及转运装置。
所述转运平台1用于叠放待转运的保护玻璃100，各所述保护玻璃100的上表面均贴有射频标签，所述射频标签内记录有该所述保护玻璃100的编号、重量、耐压值等信息。
所述转运装置包括行走小车2、设置在所述行走小车2上的支撑杆3、PCL 控制器7、真空泵8等部件。其中：所述支撑杆3竖直设置在所述行走小车2上，所述支撑杆3上套设有矩形的旋转升降板4，所述支撑杆3的顶部设置有驱动电机9，所述驱动电机9用于驱动所述旋转升降板4上下移动及水平转动。
所述真空泵8、所述驱动电机9分别与所述PCL控制器7电连接，所述PCL 控制器7控制所述真空泵8和所述驱动电机9动作。
实施例1中，所述旋转升降板4的形状为矩形，所述支撑杆3贯穿所述旋转升降板4的中心，所述旋转升降板4的左、右两端分别设有一组真空吸盘5。所述真空泵8经真空管(未图示)与两组所述真空吸盘5连接，每组所述真空吸盘5均能吸附一块待转运的所述保护玻璃100。
当然，其他实施例中，所述旋转升降板4的形状也可以设置为圆形等其他形状，对称于所述旋转升降板4的中心可以设置两组、三组等其他数目的所述真空吸盘5。
实施例1中，所述旋转升降板4的下表面靠近两个所述真空吸5的位置处均对应设置有一个RFID读写器10，所述RFID读写器10与所述PCL控制器7 电连接。所述RFID读写器10用于扫描当前待转运的所述保护玻璃100上的射频标签以获取其重量及耐压值信息，并将信息传送至所述PCL控制器7。所述 PCL控制器7基于获取的当前待转运的所述保护玻璃100的重量及耐压值信息控制所述真空泵8抽真空以使得所述真空吸盘5产生相应大小的预定吸附压力，该吸附压力一方面能够保证真空吸5能够将当前的保护玻璃100牢固地吸起，另一方面又不会压坏当前的保护玻璃100。
所述真空吸盘5的底部与所述旋转升降板4之间设有压力传感器6，所述压力传感器6与所述PCL控制器7电连接。所述压力传感器6用于获取所述真空吸盘5与所述旋转升降板4之间的压力信号并将压力信号传送至所述PCL控制器7。当所述PCL控制器7判断所述真空吸盘5与所述旋转升降板4之间的压力值达到预定吸附压力值时，所述PCL控制器7控制所述真空泵8停止抽真空，待转运的所述保护玻璃100被牢固地吸附在所述真空吸盘5上。
继续参考图1所示，实施例1中的吸附压力自适应的平板电视机保护玻璃转运系统的具体工作过程如下：
1、控制所述行走小车2移动至所述转运平台1一侧，PCL控制器7经所述驱动电机9控制所述旋转升降板4移动，使得旋转升降板4的一端真空吸盘5 位于所述转运平台1的正上方，对应位置处的RFID读写器10扫描当前待转运的保护玻璃100上的射频标签获得其重量及耐压值信息，基于该重量及耐压值信息，PLC控制器器7生成对应的预定吸附压力值。
2、继续控制所述旋转升降板4向下移动，直至位于旋转升降板4当前端的真空吸盘5与当前待转运的保护玻璃100接触。
3、PCL控制器7控制真空泵8抽真空，同步地，PCL控制器7继续控制所述旋转升降板4缓慢下压，直至对应的所述压力传感器6采集到的压力值达到所述吸附压力目标值。此时，当前待转运的保护玻璃100被牢固地吸附在所述旋转升降板4的当前端的真空吸盘5上。
4、PCL控制器7控制所述旋转升降板4向上移动，然后控制所述旋转升降板4水平旋转，使得所述旋转升降板4的另一端的真空吸盘5位于所述转运平台1的正上方，重复步骤1至3，使得另一块保护玻璃100被牢固地吸附在所述旋转升降板4的另一端的真空吸盘5上。
5、控制所述行走小车2离开所述转运平台1并移动至转运目的地。
实施例2：
所述保护玻璃100的上表面均贴有条形码，所述条形码内记录有该所述保护玻璃100的编号、重量、耐压值等信息。该条形码可以是一维条形码，也可以是二维条形码。实施例2中的吸附压力自适应的平板电视机保护玻璃转运系统的结构与实施例1基本相同，为了描述方面，我们继续延用实施例1的结构图(图1)。
与实施例1相比，实施例2中的吸附压力自适应的平板电视机保护玻璃转运系统的区别在于：
实施例2中，所述旋转升降板4的下表面靠近两个所述真空吸5的位置处均对应设置有一个条形码扫描仪10，根据保护玻璃100上的条形码的具体类型，该条形码扫描仪10为一维条形码扫描仪或二维条形码扫描仪。
所述条形码扫描仪10与所述PCL控制器7电连接。所述条形码扫描仪10 用于扫描当前待转运的所述保护玻璃100上的条形码以获取其重量及耐压值信息，并将信息传送至所述PCL控制器7。
实施例2中的吸附压力自适应的平板电视机保护玻璃转运系统与实施例1 中的吸附压力自适应的平板电视机保护玻璃转运系统的工作过程基本一致，此处不再赘述。
上文对本发明进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本发明的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本发明的保护范围。本发明所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。