电容器电芯摆料装置的制作方法

本发明涉及电容器制造技术领域，特别是涉及一种电容器电芯摆料装置。

背景技术：

电容器作为基本的电子元器件之一，在电子行业如家用电器、显示器、照明电器、通讯产品等电子设备中广泛应用。在电容器的制造工序中，卷绕完成之后，需要将电芯放在料盘中。然而，放入料盘中的电芯通常呈现杂乱无章的状态，需要人工将电芯摆放整齐后，方可进入下一道工序中，从而降低了生产效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的电容器制造工序生产效率低的问题，提供一种电容器电芯摆料装置。

一种电容器电芯摆料装置，包括夹取机构、传送控制机构、合格品放料机构及不合格品放料机构；

所述夹取机构，安装在所述传送控制机构的上方，将卷绕完成后的电芯放置于所述传送控制机构上；所述不合格品放料机构与所述传送控制机构位于第一传送部位的结构相连，所述合格品放料机构与所述传送控制机构位于第二传送部位的结构相连，且所述电芯在传送过程中到达所述第一传送部位的时间先于到达所述第二传送部位的时间；所述合格品放料机构的延伸方向与所述传送控制机构的传送方向垂直，并且所述第二传送部位沿传送方向的长度小于或等于所述合格品放料机构的宽度；

所述传送控制机构接收到所述电芯后，将不合格的电芯放置于所述不合格品放料机构内，将合格的电芯按序向所述第二传送部位传送，且当所述第二传送部位布满所述电芯后，所述传送控制机构沿垂直于所述传送方向的方向将位于所述第二传送部位上的所有电芯同时推送至所述合格品放料机构内，并保持所有所述电芯之间的相对位置不变。

在其中一个实施例中，所述夹取机构包括夹送组件和旋转组件；所述夹送组件安装在所述旋转组件上，用于夹取所述电芯；所述旋转组件位于所述传送控制机构上方，且在所述夹送组件夹取到所述电芯后，所述旋转组件带动所述夹送组件向所述传送控制机构进行旋转，以将所述电芯放置于所述传送控制机构上。

在其中一个实施例中，所述夹送组件包括手抓夹、第一驱动单元及第二驱动单元；所述手抓夹安装于所述第一驱动单元上，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元固定连接；所述第二驱动单元安装在所述旋转组件上；

其中，所述第一驱动单元驱动所述手抓夹夹持所述电芯；所述第二驱动单元驱动所述第一驱动单元带动所述手抓夹移动。

在其中一个实施例中，所述传送控制机构包括传送组件、不合格品处理组件及合格品推送组件；所述不合格品处理组件、所述合格品推送组件分别安装在所述传送组件上，且所述不合格品处理组件与所述不合格品放料机构位于所述第一传送部位相对的两侧，所述合格品推送组件与所述合格品放料机构分别位于所述第二传送部位相对的两侧；

所述传送组件控制所述电芯依序进行传输；所述不合格品处理组件检测到达所述第一传送部位的电芯不合格时，沿垂直于所述传送方向的方向将所述不合格的电芯推送至所述不合格品放料机构内；所述合格品推送组件用于在所述第二传送部位上布满所述电芯后，沿垂直于所述传送方向的方向将位于所述第二传送部位上的所有电芯推送至所述合格品放料机构内。

在其中一个实施例中，所述不合格品处理组件包括检测组件、第三驱动单元及推块；所述检测组件、所述第三驱动单元均安装在所述传送组件上，且所述检测组件与所述第三驱动单元电连接；所述推块位于所述第一传送部位一侧，并与所述第三驱动单元固定连接；

所述检测组件检测所述电芯是否合格；所述第三驱动单元在所述电芯为不合格品时驱动所述推块向所述不合格品放料机构移动，以将不合格的电芯推送至所述不合格品放料机构内。

在其中一个实施例中，所述合格品推送组件包括第四驱动单元及推板；所述第四驱动单元安装在所述传送组件上，并与所述推板固定连接；所述推板的长度大于或等于所述第二传送部位沿所述传送方向的长度；

所述第四驱动单元所述第二传送部位上布满所述电芯后，沿垂直于所述传送方向的方向将位于所述第二传送部位上的所有电芯通过所述推板推送至所述合格品放料机构内。

在其中一个实施例中，所述传送组件包括支撑架、输送带、第五驱动单元及导向单元；

所述第五驱动单元及所述输送带均安装在所述支撑架上。且所述第五驱动单元驱动所述输送带传送所述电芯；所述导向单元用于控制所述电芯的位置。

在其中一个实施例中，所述传送控制机构还包括定位组件；所述定位组件安装于所述支撑架上，且夹取来自所述夹取机构的电芯，并将所述电芯放置于所述输送带上由所述导向单元限制的位置上。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括第六驱动单元及夹持单元；所述第六驱动单元安装在所述支撑架上，用于驱动所述夹持单元夹取来自所述夹取机构的电芯，并将所述电芯放置于所述输送带上由所述导向单元限制的位置上。

在其中一个实施例中，所述不合格品放料机构包括废料漏斗及废料盘；所述废料漏斗的入口与所述传送控制机构位于所述第一传送部位的结构连接。

上述电容器电芯摆料装置具有的有益效果为：夹取机构将卷绕完成后的电芯放置于传送控制机构上后，传送控制机构将不合格的电芯放置于不合格品放料机构上，将合格的电芯按序向第二传送部位传送，且当第二传送部位布满电芯后，传送控制机构沿垂直于传送方向的方向将位于第二传送部位上的所有电芯推送至合格品放料机构内，并保持所有电芯之间的相对位置不变，如此循环，合格的电芯将会被自动按序摆放在合格品放料机构内，从而可以直接进入下一道工序，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施方式提供的电容器电芯摆料装置在其中一个视角下的结构示意图；

图2为图1所示实施方式的电容器电芯摆料装置在第二个视角下的结构示意图；

图3为图1所示实施方式的电容器电芯摆料装置在第三个视角下的结构示意图；

图4为图1所示实施方式的电容器电芯摆料装置在第四个视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1、图2，一实施方式提供了一种电容器电芯摆料装置，安装在卷绕装置的一侧，能够自动对卷绕完成后的电芯按照设定顺序摆放在料盘内。具体原理为：该电容器电芯摆料装置包括夹取机构100、传送控制机构(图中未标出)、合格品放料机构300及不合格品放料机构400。

其中，夹取机构100安装在传送控制机构上方，将卷绕完成后的电芯放置于传送控制机构上。例如：夹取机构100可以将三角头卷针架上的电芯取下，并放置于传送控制机构上。不合格品放料机构400与传送控制机构位于第一传送部位a的结构相连，合格品放料机构300与传送控制机构位于第二传送部位的结构相连，且电芯在传送过程中到达第一传送部位a的时间先于到达第二传送部位b的时间。换言之，电芯在传送过程先经过不合格品放料机构400，后经过合格品放料机构300，并且，可以分别被放入不合格品放料机构400、合格品放料机构300内。合格品放料机构300例如为料盘。并且，合格品放料机构300的延伸方向与传送控制机构的传送方向垂直，第二传送部位沿传送方向的长度小于或等于合格品放料机构300的宽度c。

传送控制机构接收到电芯后，将不合格的电芯放置于不合格品放料机构内，将合格的电芯按序向第二传送部位传送，且当第二传送部位布满电芯后，传送控制机构沿垂直于传送方向的方向将位于第二传送部位上的所有电芯同时推送至合格品放料机构300内，并保持所有电芯之间的相对位置不变。

因此，如图2所示，合格的电芯按序向第二传送部位传送，例如按行依次向前传送，当第二传送部位布满电芯后，最先被传送的电芯位于第二传送部位的最右端，即传送控制机构的最右端，其他电芯依次排列形成一排，之后传送控制机构同时将这些电芯推送至合格品放料机构300内，并且这些电芯被推送至合格品放料结构300内后仍然处于同一排。之后，在传送控制机构的继续传送下，当第二传送部位再次布满电芯后，这些电芯将同样被推送至合格品电芯放料机构300内，并位于第二排，依次循环，最终合格品放料机构300内将会布满若干排有序排列的电芯(即位于合格品电芯放料机构300内的所有电芯将会按照矩阵的方式进行排列)。

综上所述，本实施方式提供的上述电容电芯摆料装置可以自动按序摆放合格的电芯，从而便于进行下一道工序，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，请继续参考图1，夹取机构100包括夹送组件110和旋转组件120。其中，夹送组件110安装在旋转组件120上，用于夹取电芯。具体地，夹送组件110可以进行移动，以移动至卷绕完成后的电芯所处的位置并夹取电芯。旋转组件120位于传送控制机构上方，能够进行旋转。本实施例中，在夹送组件110夹取到电芯后，旋转组件120带动夹送组件110向传送控制机构进行旋转，以将电芯放置于传送控制机构上。

具体地，请继续参考图1、图3，夹送组件110包括手抓夹111、第一驱动单元112及第二驱动单元113。其中，手抓夹111安装于第一驱动单元112上，第一驱动单元112与第二驱动单元113固定连接。第二驱动单元113安装在旋转组件120上。

其中，第一驱动单元112例如为气缸。并且，第一驱动单元112驱动手抓夹111夹持电芯。第二驱动单元113例如为气缸，其通过第一驱动单元112带动手抓夹111移动。

具体地，旋转组件120例如包括驱动结构121及旋转座122。其中，旋转座的一端安装在驱动结构121上，旋转座122的另一端与第二驱动单元113固定连接。驱动结构121例如为气缸或电机，可以驱动旋转座122旋转，进而通过旋转座122带动夹送组件110进行旋转。

上述夹取机构100的工作原理例如为：首先，第二驱动单元113通过第一驱动单元112驱动手抓夹111向卷绕完成后的电芯所处的位置移动，当手抓夹111移动至电芯一侧后，第一驱动单元112控制手抓夹111夹紧电芯，之后旋转组件120带动夹送组件110进行旋转，以将电芯放置于传送控制机构上。

在其中一个实施例中，请继续参考图1，传送控制机构包括传送组件(图中未标出)、不合格品处理组件220及合格品推送组件230。其中，不合格品处理组件220、合格品推送组件230分别安装在传送组件上，且不合格品处理组件220与不合格品放料机构400位于第一传送部位a相对的两侧，合格品推送组件230与合格品放料机构300分别位于第二传送部位b相对的两侧。换言之，当电芯先被传送至第一传送部位a后，电芯的两侧分别为不合格品处理组件220、不合格品放料机构400。之后，如果电芯被传送至第二传送部位后，电芯的两侧分别为合格品推送组件230、合格品放料机构300。

其中，传送组件控制电芯依序进行传输。例如：传送组件控制电芯依次按直线进行传输，换言之，所有在传送组件上被传送的电芯将会排成一行进行传送。

具体地，请继续参考图1，传送组件包括支撑架(图中未标出)、输送带212、第五驱动单元213及导向单元214。其中，支撑架起支撑作用。第一传送部位a对应的结构为支撑架上位于不合格品放料机构400一侧的结构，第二传送部位b对应的结构为支撑架上位于合格品放料机构300一侧的结构。第五驱动单元213例如为电机或气缸。第五驱动单元213及输送带212均安装在支撑架上，且第五驱动单元213驱动输送带212传送电芯。导向单元214用于控制电芯的位置。本实施例中，导向单元214例如可以控制电芯在传送途中始终排列为一行，例如参考图2，导向单元214包括多组挡板组，且每一组挡板组包括两个分别位于输送带212两侧的挡板。此外，导向单元214还可以用于限制电芯被传送至第二传送部位的末端(即图2中输送带212的最右侧)后，保持位置不变，例如参考图2，导向单元214还可以包括一个限位挡板，并位于输送带212的末端。

因此，本实施例提供的上述传送组件中，在导向单元214的限位作用下，通过第五驱动单元213驱动输送带212运行，从而可以使得电芯依次按序进行传送。

不合格品处理组件220检测到达第一传送部位a的电芯不合格时，沿垂直于传送方向的方向将不合格的电芯推送至不合格品放料机构400中。本实施例中，当卷绕完成后的电芯被传送组件传送时，首选会被不合格品处理组件220检测是否合格，如果合格，电芯将继续被传送，如果不合格，不合格的电芯将会被不合格品处理组件220推入不合格品放料结构400内。

具体地，请参考图2、图4，不合格品处理组件220包括检测组件(图中未示出)、第三驱动单元222及推块223。检测组件、第三驱动单元222安装在传送组件上，且检测组件与第三驱动单元222电连接。推块223位于第一传送部位一侧，并与第三驱动单元222固定连接。

检测组件检测电芯是否合格。具体地，检测组件可以进行短路检测、极性检测、散苞检测等。推块223可以垂直于传送方向进行移动。第三驱动单元222例如为气缸。第三驱动单元222在电芯为不合格品时驱动推块223向不合格品放料机构400移动，以将不合格的电芯推送至不合格品放料机构400内。其中，检测组件可以根据检测结果判断电芯不合格时，直接控制第三驱动单元222推动推块223向前移动，以将不合格的电芯推入至不合格品放料机构400内，之后第三驱动单元222将带动推块223退回至初始位置。如果判断电芯为合格品时，则推块223保持不动，以使得合格的电芯继续向前传送，以到达第二传送部位b。进一步地，请参考图2，不合格品处理组件220还可以包括保护罩224，保护罩224可以安装在支撑架上，且检测组件、第三驱动单元222均可以位于保护罩224内。通过设置保护罩224，可以对检测组件、第三驱动单元222进行保护，以提高检测电芯是否合格的可靠性。

合格品推送组件230用于在第二传送部位上布满电芯后，沿垂直于传送方向的方向将位于第二传送部位上的所有电芯推送至合格品放料机构300内。具体地，合格品推送组件230至少可以同时接触到位于第二传送部位上的所有电芯，以便于同时将这些电芯推送至合格品放料机构300内。

具体地，请参考图1、图2，合格品推送组件230包括第四驱动单元231及推板232。其中，第四驱动单元231例如包括气缸。第四驱动单元231安装在传送组件上(具体地，第四驱动单元231安装在传送组件的支撑架上)，并与推板232固定连接。推板232的延伸方向与传送方向平行。并且，推板232的长度大于或等于第二传送部位b沿传送方向的长度，从而保证推板232可以同时将位于第二传送部位b上的所有电芯推送至合格品放料机构300内，以使得这些电芯被推送至合格品放料机构300内后仍然排列为一行。

第四驱动单元231在第二传送部位b上布满电芯后，沿垂直于传送方向的方向将位于第二传送部位上的所有电芯通过推板232推送至合格品放料机构300内。具体地，第四驱动单元231例如还可以包括处理器及传感器，其中，传感器用于检测第二传送部位b上是否已经排满电芯，处理器根据传感器检测的结果判断第二传送部位b上排满电芯后，控制气缸驱动推板232向前移动，以使得位于第二传送部位b上的所有电芯被推入至合格品放料机构300内。并且，处理器根据已经向合格品放料机构300内推入电芯的次数，在后续运行过程中通过第四驱动单元231控制推板232移动的距离依次减小。例如：第一次推送时，推板232移动最长的距离，以使得本次被推送的一排电芯最终位于合格品放料机构300的最底端，从而形成第一排电芯；第二次推送时，推板232将移动较短的距离，以使得本次被推送的一排电芯最终紧靠第一排电芯，从而形成第二排电芯，依次循环，最终，合格品放料机构300内将会布满多排依次排列的电芯。

在其中一个实施例中，请继续参考图1，在传送组件包括支撑架、输送带212、第五驱动单元213及导向单元214的前提下，传送控制机构还包括定位组件240。定位组件241安装于支撑架上，且夹取来自夹取机构100的电芯，并将电芯放置于输送带212上由导向单元214限制的位置上。因此，本实施例中，夹取机构100夹取到电芯后，将电芯首先放置于定位组件240上，从而通过定位组件240将电芯放置于输送带212上准确的位置，以提高传输的效率及准确性。

具体地，请继续参考图1，定位组件240包括第六驱动单元241及夹持单元242。其中，第六驱动单元241例如为气缸，安装在支撑架上，用于驱动夹持单元242夹取来自夹取机构100的电芯，并将电芯放置于输送带212上由导向单元214限制的位置上。夹持单元242例如可以包括左夹块及右夹块。

因此，本实施例中，夹持机构100将卷绕完成后的电芯取下后，首先将电芯放置于夹持单元242内，并第六驱动单元241的驱动下通过夹持单元242将电芯放在输送带212上，之后，电芯将会依次经过不合格品放料机构400、合格品放料机构300。

在其中一个实施例中，请参考图1，不合格品放料机构400包括废料漏斗410及废料盘420。废料漏斗410的入口与传送控制机构位于第一传送部位a的结构连接。本实施例中，废料漏斗410的入口与不合格品处理组件220分别位于第一传送部位a相对的两侧。因此，电芯被运送至第一传送部位a后，电芯的两侧分别为废料漏斗410、不合格品处理组件220。

具体地，废料漏斗410的出口及废料盘420可以位于传送控制机构的下方，且废料漏斗410的出口与废料盘420相对，从而保证从废料漏斗410滑出的不合格的电芯直接掉入到废料盘420内。上述设置方式可以减小电容器电芯摆料装置的体积。

接下来以图1所示的结构为例，阐述电容器电芯摆料装置的工作原理：第二驱动单元113驱动手抓夹111移动至卷绕完成后的电芯所在的位置处，第一驱动单元112驱动手抓夹111夹取电芯，旋转组件120通过第二驱动单元113驱动手抓夹111进行旋转，直至手抓夹111旋转至夹持单元242附近，夹持单元242在第六驱动单元241的驱动下夹取电芯，并将电芯放置于输送带212上进行传送。之后，电芯首先经过不合格品处理组件220，不合格品处理组件220内的检测组件如果检测到电芯不合格时，则通过第三驱动单元222驱动推块223，将电芯通过废料漏斗410送入废料盘420内；如果电芯合格，电芯将继续在输送带212的带动下进行传送，直至到达第二传送部位b。当第二传送部位b布满了电芯后，第四驱动单元231驱动推板232移动，以使得位于第二传送部位b上的所有电芯全部被推送至合格品放料机构300内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。