本发明属于变速器技术领域，尤其涉及一种起重机上使用的变速器。
背景技术：
目前使用的变速器中有很多为机械式变速箱；机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而起重机的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。但是在起重机使用过程中如果驱动电机受损停止工作，此时起重机上的承载物品在重力的作用下就会快速向下降落；对所起重的承载物品造成损坏；所以设计一种在驱动电机失效后起重机上的承载物品可以缓慢下降的起重机变速器是非常有必要的。
本发明设计一种起重机上使用的变速器解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种起重机上使用的变速器，它是采用以下技术方案来实现的。
一种起重机上使用的变速器，其特征在于：它包括驱动电机、安装壳、缠绕轮、第一转轴、第一齿轮、第一轴孔、第二轴孔、第二转轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第一单向齿轮机构、第二单向齿轮机构、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、驱动弹簧、弹簧固定轮、第三转轴、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第四转轴、第一支撑、第五转轴、第二支撑、第三支撑、第六转轴、第七转轴、第四支撑、第八转轴、第五支撑、第六支撑、第九转轴、第十转轴，其中驱动电机安装在固定架上；安装壳的两侧面分别开有第一轴孔和第二轴孔；安装壳固定安装在固定架上；第一转轴的外圆面上具有外螺纹；第一转轴的一端安装在安装壳的内侧面上，第一转轴的另一端穿过第一轴孔与驱动电机的输出轴连接；第十三齿轮安装在第一转轴上，且位于安装壳内靠近第一轴孔的一侧；弹簧固定轮安装在第一转轴上且位于安装壳内；第一单向齿轮机构安装在第一转轴上且位于安装内；第一单向齿轮机构与弹簧固定轮之间安装有驱动弹簧。
第十转轴的一端安装在安装壳内开有第一轴孔的侧面上；第十二齿轮安装在第十转轴上；第十二齿轮与第十三齿轮啮合；第三转轴的两端分别安装在安装壳内开有第一轴孔和第二轴孔的两侧面上；第十一齿轮安装在第三转轴的一端；第十一齿轮与第十二齿轮啮合；第二单向齿轮机构安装在第三齿轮的另一端；第二单向齿轮机构和第一单向齿轮机构配合。
第五转轴通过第二支撑安装在安装壳内侧且靠近第一轴孔；第五齿轮安装在第五转轴上；第五齿轮与第一单向齿轮机构配合；第七转轴通过第四支撑安装在安装壳内侧且靠近第五齿轮；第十齿轮安装在第七转轴上；第十齿轮与第一单向齿轮机构配合；第九转轴通过第六支撑安装在安装壳内侧且靠近第二轴孔；第九齿轮安装在第九转轴上；第九齿轮分别与第一单向齿轮机构和第二单向齿轮机构配合。
第四转轴通过第一支撑安装在安装壳内侧且靠近第一轴孔；第二齿轮安装在第五转轴的一端；第三齿轮安装在第五转轴的另一端；第三齿轮与第五齿轮啮合；第六转轴通过第三支撑安装在安装壳内侧且靠近第三齿轮；第八齿轮安装在第六转轴的一端；第六齿轮安装在第六转轴的另一端；第六齿轮与第十齿轮啮合；第八转轴通过第五支撑安装在安装壳内侧且靠近第二轴孔；第四齿轮安装在第八转轴的一端；第七齿轮安装在第八转轴的另一端；第七齿轮与第九齿轮啮合。
第二转轴的一端安装在安装壳内开有第一轴孔的侧面上；第二转轴的另一端穿过第二轴孔位于安装壳外侧；第一齿轮安装在第二转轴上且位于安装壳内；第一齿轮分别与第二齿轮、第八齿轮和第四齿轮啮合；缠绕轮安装在第二转轴上位于安装壳外侧一端的外圆面上。
作为本技术的进一步改进，上述第一单向齿轮机构包括外齿轮、单向环、固定轮，其中固定轮的内圆面上具有内螺纹；固定轮通过螺纹配合安装在第一转轴上；驱动弹簧的两端分别安装在固定轮和弹簧固定轮上相向的侧面上；单向环安装在固定轮的外圆面上；外齿轮安装在单向环的外圆面上；外齿轮分别与第五齿轮、第十齿轮和第九齿轮配合。
作为本技术的进一步改进，上述第二单向齿轮机构与第一单向齿轮机构结构完全相同，固定轮安装在第三转轴上；外齿轮与第九齿轮啮合。
作为本技术的进一步改进，上述第二齿轮的直径为第八齿轮直径的2倍；第二齿轮的直径为第四齿轮的3倍；第三齿轮、第六齿轮和第七齿轮的直径相等；第十一齿轮和第十三齿轮直径相等。
作为本技术的进一步改进，上述驱动弹簧为拉伸弹簧。
本发明中驱动电机安装在固定架上；安装壳固定安装在固定架上；第一转轴的外圆面上具有外螺纹；第一转轴的一端安装在安装壳的内侧面上，第一转轴的另一端穿过第一轴孔与驱动电机的输出轴连接弹簧固定轮安装在第一转轴上且位于安装壳内；第一单向齿轮机构安装在第一转轴上且位于安装内；第一单向齿轮机构与弹簧固定轮之间安装有驱动弹簧；对于第一单向齿轮机构，固定轮的内圆面上具有内螺纹；固定轮通过螺纹配合安装在第一转轴上；驱动弹簧的两端分别安装在固定轮和弹簧固定轮上相向的侧面上；单向环安装在固定轮的外圆面上；外齿轮安装在单向环的外圆面上；外齿轮分别与第五齿轮、第十齿轮和第九齿轮配合。当驱动电机工作时，驱动电就会通过输出轴带动第一转轴转动；第一转轴转动带动弹簧固定轮转动；弹簧固定轮通过驱动弹簧带动对应的固定轮转动；固定轮通过单向环带动对应的外齿轮转动；由于驱动弹簧在传递旋转力时会产生延迟；所以在第一转轴和固定轮之间在旋转方向上产生延迟时，固定轮在螺纹的作用下就会沿着第一齿轮移动。
本发明中第十三齿轮安装在第一转轴上，且位于安装壳内靠近第一轴孔的一侧；第十转轴的一端安装在安装壳内开有第一轴孔的侧面上；第十二齿轮安装在第十转轴上；第十二齿轮与第十三齿轮啮合；第三转轴的两端分别安装在安装壳内开有第一轴孔和第二轴孔的两侧面上；第十一齿轮安装在第三转轴的一端；第十一齿轮与第十二齿轮啮合；第二单向齿轮机构安装在第三齿轮的另一端；第二单向齿轮机构和第一单向齿轮机构配合；第二单向齿轮机构与第一单向齿轮机构结构完全相同，固定轮安装在第三转轴上；外齿轮与第九齿轮啮合。当第一转轴转动时，第一转轴就会带动第十三齿轮转动；第十三齿轮转动带动第十二齿轮转动；第十二齿轮转动带动第十一齿轮转动；第十一齿轮转动带动第三转轴转动；第三转轴转动带动第二单向齿轮机构中的固定轮转动；固定轮通过单向环带动对应的外齿轮转动。
本发明中第五转轴通过第二支撑安装在安装壳内侧且靠近第一轴孔；第五齿轮安装在第五转轴上；第五齿轮与第一单向齿轮机构配合；第七转轴通过第四支撑安装在安装壳内侧且靠近第五齿轮；第十齿轮安装在第七转轴上；第十齿轮与第一单向齿轮机构配合；第九转轴通过第六支撑安装在安装壳内侧且靠近第二轴孔；第九齿轮安装在第九转轴上；第九齿轮分别与第一单向齿轮机构和第二单向齿轮机构配合；第四转轴通过第一支撑安装在安装壳内侧且靠近第一轴孔；第二齿轮安装在第五转轴的一端；第三齿轮安装在第五转轴的另一端；第三齿轮与第五齿轮啮合；第六转轴通过第三支撑安装在安装壳内侧且靠近第三齿轮；第八齿轮安装在第六转轴的一端；第六齿轮安装在第六转轴的另一端；第六齿轮与第十齿轮啮合；第八转轴通过第五支撑安装在安装壳内侧且靠近第二轴孔；第四齿轮安装在第八转轴的一端；第七齿轮安装在第八转轴的另一端；第七齿轮与第九齿轮啮合；第二转轴的一端安装在安装壳内开有第一轴孔的侧面上；第二转轴的另一端穿过第二轴孔位于安装壳外侧；第一齿轮安装在第二转轴上且位于安装壳内；第一齿轮分别与第二齿轮、第八齿轮和第四齿轮啮合；缠绕轮安装在第二转轴上位于安装壳外侧一端的外圆面上。当第一单向齿轮机构中的外齿轮与第五齿轮啮合时，第一单向齿轮机构中的外齿轮转动就会带动第五齿轮转动；第五齿轮转动就会带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动缠绕轮转动；缠绕轮转动即可通过缠绕在缠绕轮上的钢绳使得承载物品向上移动；当第一齿轮转动时，第一齿轮会带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第八转轴转动；第八转轴转动带动第七齿轮转动；第七齿轮转动带动第九齿轮转动；由于第二齿轮的直径为第八齿轮直径的2倍；第二齿轮的直径为第四齿轮的3倍；第三齿轮、第六齿轮和第七齿轮的直径相等；第十一齿轮和第十三齿轮直径相等。所以通过第四齿轮传递到第九齿轮上的转动速度要大于第一转轴上传递到第二单向齿轮机构上的转动速度；即此时第九齿轮的转动不会影响第二单向齿轮机构的转动；即不会影响第一转轴的转动；当第一单向齿轮机构中的外齿轮与第十齿轮啮合时，第一单向齿轮机构中的外齿轮转动就会带动第十齿轮转动；第十齿轮转动就会带动第六齿轮转动；第六齿轮转动带动第八齿轮转动；第八齿轮转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动缠绕轮转动；缠绕轮转动即可通过缠绕在缠绕轮上的钢绳使得承载物品向上移动；当第一齿轮转动时，第一齿轮会带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第八转轴转动；第八转轴转动带动第七齿轮转动；第七齿轮转动带动第九齿轮转动；由于第二齿轮的直径为第八齿轮直径的2倍；第二齿轮的直径为第四齿轮的3倍；第三齿轮、第六齿轮和第七齿轮的直径相等；第十一齿轮和第十三齿轮直径相等。所以通过第四齿轮传递到第九齿轮上的转动速度要大于第一转轴上传递到第二单向齿轮机构上的转动速度；即此时第九齿轮的转动不会影响第二单向齿轮机构的转动；即不会影响第一转轴的转动；当第一单向齿轮机构中的外齿轮与第九齿轮啮合时，第一单向齿轮机构中的外齿轮转动就会带动第九齿轮转动；第九齿轮转动就会带动第七齿轮转动；第七齿轮转动带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第一齿轮转动；第一齿轮转动带动缠绕轮转动；缠绕轮转动即可通过缠绕在缠绕轮上的钢绳使得承载物品向上移动。
本发明中当第二转轴逆向转动且第一单向齿轮机构中的外齿轮与第五齿轮啮合时，此时第二转轴转动就会带动第一齿轮转动；第一齿轮转动一方面带动第四齿轮转动；第四齿轮转动带动第七齿轮转动；第七齿轮转动带动第九齿轮转动；第九齿轮转动带动第二单向齿轮机构中的外齿轮逆向转动；第二单向齿轮机构中的外齿轮逆向转动时，外齿轮会通过单向环带动对应的固定轮转动；固定轮转动带动第三转轴转动；第三转轴转动带动第十一齿轮转动；第十一齿轮转动带动第十二齿轮转动；第十二齿轮转动带动第十三齿轮转动；第十三齿轮转动带动第一转轴逆向转动；第一转轴逆向转动带动第一单向齿轮机构中的外齿轮转动；第一齿轮转动另一方面会带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动第三齿轮转动；第三齿轮转动带动第五齿轮转动；由于此时第五齿轮与第一单向齿轮机构中的外齿轮啮合；第二齿轮的直径为第八齿轮直径的2倍；第二齿轮的直径为第四齿轮的3倍；第三齿轮、第六齿轮和第七齿轮的直径相等；第十一齿轮和第十三齿轮直径相等。即此时第一转轴带动第一单向齿轮机构中的外齿轮转动的速度大于第五齿轮带动第一单向齿轮机构中的外齿轮转动的速度；所以第五齿轮的转动对第一单向齿轮机构的转动不会造成影响。
本发明中第一单向齿轮机构中的单向环的作用是防止当第一转轴带动第一单向齿轮机构转动时，第一单向齿轮机构与转动中的第五齿轮发生干涉；第二单向齿轮机构中的单向环的作用是防止当第一转轴带动第二单向齿轮机构转动时，第二单向齿轮机构与转动中的第九齿轮发生干涉。
相对于传统的变速器技术，本发明设计的变速器通过自身调节可以使得起重机在驱动电机失效后起重机上的承载物品缓慢下降；防止对起重机上的承载物品造成损害。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是整体部件内部结构示意图。
图3是整体部件内部结构安装示意图。
图4是安装壳结构示意图。
图5是整体部件内部结构分布示意图。
图6是第一单向齿轮机构安装示意图。
图7是驱动弹簧安装示意图。
图8是第三齿轮和第五齿轮安装示意图。
图9是第六齿轮和第十齿轮安装示意图。
图10是第七齿轮和第九齿轮安装示意图。
图11是第一单向齿轮机构结构示意图。
图12是第二单向齿轮机构安装示意图。
图13是第二单向齿轮机构与第十九齿轮配合示意图。
图中标号名称：1、驱动电机；2、安装壳；3、缠绕轮；4、第一转轴；5、第一齿轮；6、第一轴孔；7、第二轴孔；8、第二转轴；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、第四齿轮；12、第五齿轮；13、第一单向齿轮机构；15、第二单向齿轮机构；16、第六齿轮；17、第七齿轮；18、第八齿轮；19、第九齿轮；20、第十齿轮；21、驱动弹簧；22、弹簧固定轮；23、外齿轮；24、单向环；25、固定轮；28、第三转轴；29、第十一齿轮；30、第十二齿轮；31、第十三齿轮；32、第四转轴；33、第一支撑；34、第五转轴；35、第二支撑；36、第三支撑；37、第六转轴；38、第七转轴；39、第四支撑；40、第八转轴；41、第五支撑；42、第六支撑；43、第九转轴；44、第十转轴。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括驱动电机1、安装壳2、缠绕轮3、第一转轴4、第一齿轮5、第一轴孔6、第二轴孔7、第二转轴8、第二齿轮9、第三齿轮10、第四齿轮11、第五齿轮12、第一单向齿轮机构13、第二单向齿轮机构15、第六齿轮16、第七齿轮17、第八齿轮18、第九齿轮19、第十齿轮20、驱动弹簧21、弹簧固定轮22、第三转轴28、第十一齿轮29、第十二齿轮30、第十三齿轮31、第四转轴32、第一支撑33、第五转轴34、第二支撑35、第三支撑36、第六转轴37、第七转轴38、第四支撑39、第八转轴40、第五支撑41、第六支撑42、第九转轴43、第十转轴44，其中驱动电机1安装在固定架上；如图4所示，安装壳2的两侧面分别开有第一轴孔6和第二轴孔7；安装壳2固定安装在固定架上；如图3所示，第一转轴4的外圆面上具有外螺纹；第一转轴4的一端安装在安装壳2的内侧面上，第一转轴4的另一端穿过第一轴孔6与驱动电机1的输出轴连接；如图5所示，第十三齿轮31安装在第一转轴4上，且位于安装壳2内靠近第一轴孔6的一侧；弹簧固定轮22安装在第一转轴4上且位于安装壳2内；第一单向齿轮机构13安装在第一转轴4上且位于安装内；第一单向齿轮机构13与弹簧固定轮22之间安装有驱动弹簧21。
如图12所示，第十转轴44的一端安装在安装壳2内开有第一轴孔6的侧面上；第十二齿轮30安装在第十转轴44上；第十二齿轮30与第十三齿轮31啮合；第三转轴28的两端分别安装在安装壳2内开有第一轴孔6和第二轴孔7的两侧面上；第十一齿轮29安装在第三转轴28的一端；第十一齿轮29与第十二齿轮30啮合；如图13所示，第二单向齿轮机构15安装在第三齿轮10的另一端；第二单向齿轮机构15和第一单向齿轮机构13配合。
如图3、7、8所示，第五转轴34通过第二支撑35安装在安装壳2内侧且靠近第一轴孔6；第五齿轮12安装在第五转轴34上；如图6所示，第五齿轮12与第一单向齿轮机构13配合；如图3、7、9所示，第七转轴38通过第四支撑39安装在安装壳2内侧且靠近第五齿轮12；第十齿轮20安装在第七转轴38上；如图6所示，第十齿轮20与第一单向齿轮机构13配合；第九转轴43通过第六支撑42安装在安装壳2内侧且靠近第二轴孔7；如图3、7、10所示，第九齿轮19安装在第九转轴43上；如图13所示，第九齿轮19分别与第一单向齿轮机构13和第二单向齿轮机构15配合。
如图8所示，第四转轴32通过第一支撑33安装在安装壳2内侧且靠近第一轴孔6；第二齿轮9安装在第五转轴34的一端；第三齿轮10安装在第五转轴34的另一端；如图6所示，第三齿轮10与第五齿轮12啮合；如图9所示，第六转轴37通过第三支撑36安装在安装壳2内侧且靠近第三齿轮10；第八齿轮18安装在第六转轴37的一端；第六齿轮16安装在第六转轴37的另一端；如图6所示，第六齿轮16与第十齿轮20啮合；如图10所示，第八转轴40通过第五支撑41安装在安装壳2内侧且靠近第二轴孔7；第四齿轮11安装在第八转轴40的一端；第七齿轮17安装在第八转轴40的另一端；如图6所示，第七齿轮17与第九齿轮19啮合。
如图3所示，第二转轴8的一端安装在安装壳2内开有第一轴孔6的侧面上；第二转轴8的另一端穿过第二轴孔7位于安装壳2外侧；如图5所示，第一齿轮5安装在第二转轴8上且位于安装壳2内；如图6所示，第一齿轮5分别与第二齿轮9、第八齿轮18和第四齿轮11啮合；如图1所示，缠绕轮3安装在第二转轴8上位于安装壳2外侧一端的外圆面上。
如图11所示，上述第一单向齿轮机构13包括外齿轮23、单向环24、固定轮25，其中固定轮25的内圆面上具有内螺纹；固定轮25通过螺纹配合安装在第一转轴4上；驱动弹簧21的两端分别安装在固定轮25和弹簧固定轮22上相向的侧面上；单向环24安装在固定轮25的外圆面上；外齿轮23安装在单向环24的外圆面上；外齿轮23分别与第五齿轮12、第十齿轮20和第九齿轮19配合。
如图12所示，上述第二单向齿轮机构15与第一单向齿轮机构13结构完全相同，固定轮25安装在第三转轴28上；外齿轮23与第九齿轮19啮合。
上述第二齿轮9的直径为第八齿轮18直径的2倍；第二齿轮9的直径为第四齿轮11的3倍；第三齿轮10、第六齿轮16和第七齿轮17的直径相等；第十一齿轮29和第十三齿轮31直径相等。
上述驱动弹簧21为拉伸弹簧。
综上所述：
本发明设计的变速器通过自身调节可以使得起重机在驱动电机1失效后起重机上的承载物品缓慢下降；防止对起重机上的承载物品造成损害。
本发明中驱动电机1安装在固定架上；安装壳2固定安装在固定架上；第一转轴4的外圆面上具有外螺纹；第一转轴4的一端安装在安装壳2的内侧面上，第一转轴4的另一端穿过第一轴孔6与驱动电机1的输出轴连接弹簧固定轮22安装在第一转轴4上且位于安装壳2内；第一单向齿轮机构13安装在第一转轴4上且位于安装内；第一单向齿轮机构13与弹簧固定轮22之间安装有驱动弹簧21；对于第一单向齿轮机构13，固定轮25的内圆面上具有内螺纹；固定轮25通过螺纹配合安装在第一转轴4上；驱动弹簧21的两端分别安装在固定轮25和弹簧固定轮22上相向的侧面上；单向环24安装在固定轮25的外圆面上；外齿轮23安装在单向环24的外圆面上；外齿轮23分别与第五齿轮12、第十齿轮20和第九齿轮19配合。当驱动电机1工作时，驱动电机1会通过输出轴带动第一转轴4转动；第一转轴4转动带动弹簧固定轮22转动；弹簧固定轮22通过驱动弹簧21带动对应的固定轮25转动；固定轮25通过单向环24带动对应的外齿轮23转动；由于驱动弹簧21在传递旋转力时会产生延迟；所以在第一转轴4和固定轮25之间在旋转方向上产生延迟时，固定轮25在螺纹的作用下就会沿着第一齿轮5移动。
本发明中第十三齿轮31安装在第一转轴4上，且位于安装壳2内靠近第一轴孔6的一侧；第十转轴44的一端安装在安装壳2内开有第一轴孔6的侧面上；第十二齿轮30安装在第十转轴44上；第十二齿轮30与第十三齿轮31啮合；第三转轴28的两端分别安装在安装壳2内开有第一轴孔6和第二轴孔7的两侧面上；第十一齿轮29安装在第三转轴28的一端；第十一齿轮29与第十二齿轮30啮合；第二单向齿轮机构15安装在第三齿轮10的另一端；第二单向齿轮机构15和第一单向齿轮机构13配合；第二单向齿轮机构15与第一单向齿轮机构13结构完全相同，固定轮25安装在第三转轴28上；外齿轮23与第九齿轮19啮合。当第一转轴4转动时，第一转轴4就会带动第十三齿轮31转动；第十三齿轮31转动带动第十二齿轮30转动；第十二齿轮30转动带动第十一齿轮29转动；第十一齿轮29转动带动第三转轴28转动；第三转轴28转动带动第二单向齿轮机构15中的固定轮25转动；固定轮25通过单向环24带动对应的外齿轮23转动。
本发明中第五转轴34通过第二支撑35安装在安装壳2内侧且靠近第一轴孔6；第五齿轮12安装在第五转轴34上；第五齿轮12与第一单向齿轮机构13配合；第七转轴38通过第四支撑39安装在安装壳2内侧且靠近第五齿轮12；第十齿轮20安装在第七转轴38上；第十齿轮20与第一单向齿轮机构13配合；第九转轴43通过第六支撑42安装在安装壳2内侧且靠近第二轴孔7；第九齿轮19安装在第九转轴43上；第九齿轮19分别与第一单向齿轮机构13和第二单向齿轮机构15配合；第四转轴32通过第一支撑33安装在安装壳2内侧且靠近第一轴孔6；第二齿轮9安装在第五转轴34的一端；第三齿轮10安装在第五转轴34的另一端；第三齿轮10与第五齿轮12啮合；第六转轴37通过第三支撑36安装在安装壳2内侧且靠近第三齿轮10；第八齿轮18安装在第六转轴37的一端；第六齿轮16安装在第六转轴37的另一端；第六齿轮16与第十齿轮20啮合；第八转轴40通过第五支撑41安装在安装壳2内侧且靠近第二轴孔7；第四齿轮11安装在第八转轴40的一端；第七齿轮17安装在第八转轴40的另一端；第七齿轮17与第九齿轮19啮合；第二转轴8的一端安装在安装壳2内开有第一轴孔6的侧面上；第二转轴8的另一端穿过第二轴孔7位于安装壳2外侧；第一齿轮5安装在第二转轴8上且位于安装壳2内；第一齿轮5分别与第二齿轮9、第八齿轮18和第四齿轮11啮合；缠绕轮3安装在第二转轴8上位于安装壳2外侧一端的外圆面上。当第一单向齿轮机构13中的外齿轮23与第五齿轮12啮合时，第一单向齿轮机构13中的外齿轮23转动就会带动第五齿轮12转动；第五齿轮12转动就会带动第三齿轮10转动；第三齿轮10转动带动第二齿轮9转动；第二齿轮9转动带动第一齿轮5转动；第一齿轮5转动带动缠绕轮3转动；缠绕轮3转动即可通过缠绕在缠绕轮3上的钢绳使得承载物品向上移动；当第一齿轮5转动时，第一齿轮5会带动第四齿轮11转动；第四齿轮11转动带动第八转轴40转动；第八转轴40转动带动第七齿轮17转动；第七齿轮17转动带动第九齿轮19转动；由于第二齿轮9的直径为第八齿轮18直径的2倍；第二齿轮9的直径为第四齿轮11的3倍；第三齿轮10、第六齿轮16和第七齿轮17的直径相等；第十一齿轮29和第十三齿轮31直径相等。所以通过第四齿轮11传递到第九齿轮19上的转动速度要大于第一转轴4上传递到第二单向齿轮机构15上的转动速度；即此时第九齿轮19的转动不会影响第二单向齿轮机构15的转动；即不会影响第一转轴4的转动；当第一单向齿轮机构13中的外齿轮23与第十齿轮20啮合时，第一单向齿轮机构13中的外齿轮23转动就会带动第十齿轮20转动；第十齿轮20转动就会带动第六齿轮16转动；第六齿轮16转动带动第八齿轮18转动；第八齿轮18转动带动第一齿轮5转动；第一齿轮5转动带动缠绕轮3转动；缠绕轮3转动即可通过缠绕在缠绕轮3上的钢绳使得承载物品向上移动；当第一齿轮5转动时，第一齿轮5会带动第四齿轮11转动；第四齿轮11转动带动第八转轴40转动；第八转轴40转动带动第七齿轮17转动；第七齿轮17转动带动第九齿轮19转动；由于第二齿轮9的直径为第八齿轮18直径的2倍；第二齿轮9的直径为第四齿轮11的3倍；第三齿轮10、第六齿轮16和第七齿轮17的直径相等；第十一齿轮29和第十三齿轮31直径相等。所以通过第四齿轮11传递到第九齿轮19上的转动速度要大于第一转轴4上传递到第二单向齿轮机构15上的转动速度；即此时第九齿轮19的转动不会影响第二单向齿轮机构15的转动；即不会影响第一转轴4的转动；当第一单向齿轮机构13中的外齿轮23与第九齿轮19啮合时，第一单向齿轮机构13中的外齿轮23转动就会带动第九齿轮19转动；第九齿轮19转动就会带动第七齿轮17转动；第七齿轮17转动带动第四齿轮11转动；第四齿轮11转动带动第一齿轮5转动；第一齿轮5转动带动缠绕轮3转动；缠绕轮3转动即可通过缠绕在缠绕轮3上的钢绳使得承载物品向上移动。
本发明中当第二转轴8逆向转动且第一单向齿轮机构13中的外齿轮23与第五齿轮12啮合时，此时第二转轴8转动就会带动第一齿轮5转动；第一齿轮5转动一方面带动第四齿轮11转动；第四齿轮11转动带动第七齿轮17转动；第七齿轮17转动带动第九齿轮19转动；第九齿轮19转动带动第二单向齿轮机构15中的外齿轮23逆向转动；第二单向齿轮机构15中的外齿轮23逆向转动时，外齿轮23会通过单向环24带动对应的固定轮25转动；固定轮25转动带动第三转轴28转动；第三转轴28转动带动第十一齿轮29转动；第十一齿轮29转动带动第十二齿轮30转动；第十二齿轮30转动带动第十三齿轮31转动；第十三齿轮31转动带动第一转轴4逆向转动；第一转轴4逆向转动带动第一单向齿轮机构13中的外齿轮23转动；第一齿轮5转动另一方面会带动第二齿轮9转动；第二齿轮9转动带动第三齿轮10转动；第三齿轮10转动带动第五齿轮12转动；由于此时第五齿轮12与第一单向齿轮机构13中的外齿轮23啮合；第二齿轮9的直径为第八齿轮18直径的2倍；第二齿轮9的直径为第四齿轮11的3倍；第三齿轮10、第六齿轮16和第七齿轮17的直径相等；第十一齿轮29和第十三齿轮31直径相等。即此时第一转轴4带动第一单向齿轮机构13中的外齿轮23转动的速度大于第五齿轮12带动第一单向齿轮机构13中的外齿轮23转动的速度；所以第五齿轮12的转动对第一单向齿轮机构13的转动不会造成影响。
本发明中第一单向齿轮机构13中的单向环24的作用是防止当第一转轴4带动第一单向齿轮机构13转动时，第一单向齿轮机构13与转动中的第五齿轮12发生干涉；第二单向齿轮机构15中的单向环24的作用是防止当第一转轴4带动第二单向齿轮机构15转动时，第二单向齿轮机构15与转动中的第九齿轮19发生干涉。
具体实施方式：当人们使用本发明的设计的变速器时，在正常使用过程中，通过起重机上承载物品对第二转轴8造成的负荷大小来调节第一单向齿轮机构13中外齿轮23与第五齿轮12、第十齿轮20和第九齿轮19的啮合关系；当承载物品对第二转轴8的负荷较小时，第一单向齿轮机构13中外齿轮23与第五齿轮12啮合；此时通过第五齿轮12传递到缠绕轮3上的转速较大；即起重机上承载物品可以快速向上移动；当承载物品对第二转轴8的负荷使得第一单向齿轮机构13中外齿轮23与第十齿轮20啮合；此时通过第十齿轮20传递到缠绕轮3上的转速相对于第一单向齿轮机构13中外齿轮23与第五齿轮12啮合时传递到缠绕轮3上的转速较小；即起重机上承载物品移动速度小于第一单向齿轮机构13中外齿轮23与第五齿轮12啮合时起重机上承载物品移动的速度；当承载物品对第二转轴8的负荷较大时，第一单向齿轮机构13中外齿轮23与第九齿轮19啮合；此时通过第九齿轮19传递到缠绕轮3上的转速小；即起重机上承载物品缓慢向上移动；即第一单向齿轮机构13中外齿轮23分别与第五齿轮12、第十齿轮20和第九齿轮19啮合时传递到缠绕轮3上的速度依次降低；但缠绕轮3上可承载物品的重量依次加大；在使用过程中，当驱动电机1发生故障时，驱动电机1就会停止工作，此时第一单向齿轮机构13在驱动弹簧21的作用下就会恢复到与第五齿轮12啮合的状态；同时悬挂在缠绕轮3上的承载物品在自身重力作用下就会向下降落；承载物品向下降落就会使得缠绕轮3逆向转动；缠绕轮3逆向转动就会带动第二转轴8转动；第二转轴8转动就会带动第一齿轮5转动；第一齿轮5转动一方面带动第四齿轮11转动；第四齿轮11转动带动第七齿轮17转动；第七齿轮17转动带动第九齿轮19转动；第九齿轮19转动带动第二单向齿轮机构15中的外齿轮23逆向转动；第二单向齿轮机构15中的外齿轮23逆向转动时，外齿轮23会通过单向环24带动对应的固定轮25转动；固定轮25转动带动第三转轴28转动；第三转轴28转动带动第十一齿轮29转动；第十一齿轮29转动带动第十二齿轮30转动；第十二齿轮30转动带动第十三齿轮31转动；第十三齿轮31转动带动第一转轴4逆向转动；第一转轴4逆向转动就会带动驱动电机1反向转动；驱动电机1反向转动就会对第一转轴4产生阻力；通过该阻力使得承载物品可以缓慢向下降落。